看到网上很多esp32-cam的例程都是基于arduino或者microPython环境，我还是对ESP-IDF环境感到踏实。这是我在VScode+esp-idf下面编译“esp32-web-camera”框架下面的例程《camera_web_server》过程的记录。

1.下载源代码

我选了码云的“ 随遇而安 / esp32-web-camera”。
这里介绍是这样：

安信可ESP32-CAM开发板摄像，浏览器端查看实时视频，基于ESP-IDF4.1版本，包含人脸监测。

这里要求的的ESP-IDF版本是4.1，我用的是ESP-IDFV4.4，也可以正常使用。

1.1把源代码放到example目录下

我的绝对路径是 E:\esp32\esp-idf\examples，放在这里：

2.创建新工程

因为目录放在example里面，就可以通过命令面板创建新工程：

搜索“example”：

选择Use current ESP-IDF：

选择《camera_web_server》工程，创建工程时会要求选择工程路径，可以按照自己的喜好来。

3.修改《CMakeLists.txt》

《CMakeLists.txt》这个文件很多，几乎每个文件夹都有一个，不要搞错。

正确的文件：《./camera_web_server/CMakeLists.txt》
错误的文件：《./camera_web_server/main/CMakeLists.txt》

修改的目的是重新指定本工程额外增加的component的路径。

# The following lines of boilerplate have to be in your project's
# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

#set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ../../../components)

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/esp32-web-camera-master/components)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(camera_web_server)

有图有真相，用图表示比较直观。

4.配置工程和编译工程

4.1配置工程

到了这里，可以开始配置工程，主要是配置wifi，选择开发板。

我的板子是安信可的：

闪光灯GPIO选择，根据原理图，GPIO4用来控制LED：

对应的配置，LED的其他设置不变：

配置完毕可以开始编译。

4.2编译工程

开始编译：

编译完成：

5.烧录bin文件，打开浏览器测试

连接好串口，使ESP32-cam进入烧录状态（IO0接地，复位）：
这里借用别人的硬件连接图：

点击烧录按键，开始烧录：

烧录完成后，取消IO0的接地，复位，运行程序：

联网成功后会打印的ip地址，根据这个地址，在浏览器地址栏输入 “http://192.168.110.217/”：

到此，本文结束。