MODBUS-RTU异常码
原文链接：https://wenku.baidu.com/view/5f9b1b9f85c24028915f804d2b160b4e767f8195.htmlModbus协议主要构成是地址码/标识码，功能码，寄存器地址，数据报文等内容。由于modbus协议是请求/应答通信协议，其其中功能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响
原文链接：https://wenku.baidu.com/view/5f9b1b9f85c24028915f804d2b160b4e767f8195.html
Modbus协议主要构成是地址码/标识码，功能码，寄存器地址，数据报文等内容。由于modbus协议是请求/应答通信协议，其其中功能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错），其中的modbus协议的功能码众多，在此我们一一列出与大家分享。
功能码表
| 数据类型 | 功能描述 | 功能码 | 功能码（十六进制） | 异常功能码 | |
| 比特访问 | 物理离散量输入 | 读输入离散量 | 02 | 0x02 | 0x82 |
| 内部比特或者物理线圈 | 读线圈 | 01 | 0x01 | 0x81 | |
| 写单个线圈 | 05 | 0x05 | 0x85 | ||
| 写多个线圈 | 15 | 0x0F | 0x8F | ||
| 16比特访问 | 输入存储器 | 读输入寄存器 | 04 | 0x04 | 0x84 |
| 内部存储器或物理输出存储器（保持寄存器） | 读多个寄存器 | 03 | 0x03 | 0x83 | |
| 写单个寄存器 | 06 | 0x06 | 0x86 | ||
| 写多个寄存器 | 16 | 0x10 | 0x90 | ||
| 读/写多个寄存器 | 23 | 0x17 | 0x97 | ||
| 屏蔽写寄存器 | 22 | 0x16 | 0x96 | ||
| 文件记录访问 | 读文件记录 | 20 | 0x14 | ||
| 写文件记录 | 21 | 0x15 | |||
其中物理离散量输入和输入寄存器只能有I/O系统提供的数据类型，即只能是由I/O系统改变离散量输入和输入寄存器的数值，而上位机程序不能改变的数据类型，在数据读写上表现为只读，而内部比特或者物理线圈和内部寄存器或物理输出寄存器（保持寄存器）则是上位机应用程序可以改变的数据类型，在数据读写上表现为可读可写。
错误代码表
| 代码 | 名称 | 含义 |
| 01 | 非法功能 | 对于服务器（或从站）来说，询问中接收到的功能码是不可允许的操作，可能是因为功能码仅适用于新设备而被选单元中不可实现同时，还指出服务器（或从站）在错误状态中处理这种请求，例如：它是未配置的，且要求返回寄存器值。 |
| 02 | 非法数据地址 | 对于服务器（或从站）来说，询问中接收的数据地址是不可允许的地址，特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说，偏移量96和长度4的请求会成功，而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。 |
| 03 | 非法数据值 | 对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。该值指示了组合请求剩余结构中的故障。例如：隐含长度是不正确的。modbus协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义，寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。 |
| 04 | 从站设备故障 | 当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错。 |
| 05 | 确认 | 与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理。 |
| 07 | 从属设备忙 | 与编程命令一起使用，服务器（或从站）正在处理长持续时间的程序命令，当服务器（或从站）空闲时，客户机（或主站）应该稍后重新传输报文。 |
| 08 | 存储奇偶性差错 | 与功能码20和21以及参考类型6一起使用，指示扩展文件区不能通过一致性校验。服务器（或从站）设备读取记录文件，但在存储器中发现一个奇偶校验错误。客户机（或主机）可重新发送请求，但可以在服务器（或从站）设备上要求服务。 |
| 0A | 不可用网关路径 | 与网关一起使用，指示网关不能为处理请求分配输入端口值输出端口的内部通信路径，通常意味着网关是错误配置的或过载的。 |
| 0B | 网关目标设备响应失败 | 与网关一起使用，指示没有从目标设备中获得响应，通常意味着设备未在网络中。 |
我们以Modbus RTU协议为例，地址码为0x01，写操作0x10,寄存器地址为0x018E,CRC校验。如寄存器可读写的话，返回正常，如寄存器只读，返回异常。
下发指令：01 10 01 8E 00 01 02 00 00 69 BE（向寄存器0x018E写入一个数值为0的数据)
正确回应指令：01 10 01 8E 00 01 60 1E(向寄存器地址0x018E写操作一个寄存器）
错误回应指令：01 90 01 8D C0（写操作非法功能，可能是向输入寄存器写数据）
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