当前，国际上存在上百种嵌入式操作系统。从来源看，一种是从通用操作系统演化而来的通用性嵌入式操作系统，如WinCE、Linux等，而大多数是面向特定领域嵌入式操作系统，下面列出了目前使用比较广泛的嵌入式操作系统产品。

1.嵌入式实时操作系统

        嵌入式操作系统已被广泛应用于我们的日常生活之中，VRTX、VxWorks、LynxOS、Nucleus和QNX属于在嵌入式实时操作系统范畴，通常被应用在工业控制、医疗设备、军事装备以及轨道交通等领域。 

1.1.VRTX

        美国Ready System公司研制的国际上最早的一款嵌入式实时多任务操作系统（VRTX/OS）。自1981年发表VRTX1.0至今VRTX32 1.08，它已经成功地用于4000多种应用环境，安装有VRTX/OS的产品已过百种。VRTX实时多任务操作系统从实时性、可靠性、可用性各方面比较而言，都比以前的iRMX、iRMK操作系统有了很大提高，当时它代表嵌入式系统的潮流。 

1.2.VxWorks

        美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统。它有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。此款产品在我国被广泛应用。它系统十分灵活，具有多达1800个功能强大的应用程序接口（API）；使用面广，可以适用于从最简单到最复杂的产品设计。可靠性高，可以用于从防抱死刹车系统到星际探索的关键任务；适应性强，可以用于支持当前流行的CPU平台。 

1.3.LynxOS

        是由Lynx Real-time Systems开发的一款支持分布式嵌入式实时操作系统。LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统，具有UNIX的优点，即实时内核、程序可重入和调度确定性和确定的硬实时响应等特征，最早开发于1988年。LynxOS支持线程概念，提供256个全局用户线程优先级；硬实时优先级调度：在每个优先级上实现了轮转调度、定量调度和FIFO调度策略；快速正文切换和阻塞时间短；抢占式的RTOS核心。 

1.4.Nucleus

        美国Accelerated Technology公司（ATI）开发的一个嵌入式实时操作系统最早开发于1990年，主要用在消费电子、网络设备、无线、导航、办公设备、医疗设备和控制等领域。最新产品nucleus plus是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核，其95%代码是用ANSI C 写成的，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。nucleus plus核心代码区一般不超过20KB大小。它采用了软件组件的方法。每个组件具有单一而明确的目的，各个组件非常易于替换和复用。其基本组件包括任务控制、内存管理、任务间通信、任务的同步和互斥、中断管理、定时器及I/O驱动等。

1.5.QNX

        加拿大QNX Software Systems Europe公司研制的一个实时、可扩展操作系统，并部分遵循POSIX相关标准，采用微内核结构。微内核小巧，主要提供4种基本服务，所有的操作系统服务都是能互相通信的用户进程。目前，支持X86、Power PC、MIPS和ARM等处理器。主要的应用领域是消费电子、电信、汽车及医疗设备等。 

2.嵌入式操作系统 

        Android和iOS属于嵌入式操作系统，也是一款移动操作系统，由于21世纪手机等移动终端的普及，这两款产品是家喻户晓。当然，以Linux内核为基础的延伸开发产品层出不穷，并被服务于各个应用领域。 

2.1.Android

        美国Google公司和开放手机联盟领导及研制的一款开源式嵌入式操作系统。Android是基于Linux内核（不包含GNU组件），主要针对移动设备，目前已被大量应用于智能手机、平板、机顶盒等移动设备上。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信运营商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。Android系统的主要特点是：开源、良好的操作体验和网络应用。 

2.2.iOS

        美国Apple公司研制的一款Apple iOS手持设备操作系统。苹果公司最早于2007年是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等苹果产品上。iOS与苹果的Mac OS X操作系统一样，它也是以Darwin为基础的，因此同样属于类Unix的商业操作系统。原本这个系统名为iPhone OS，直到2010年6月7日WWDC大会桑拿宣布改名为iOS。Apple iOS主要特点是：软、硬件整合度高、界面美观易操作、安全性高、应用数量多、品质高。 

3.ROS

        ROS是面向机器人系统的一款开源嵌入式操作系统，它除了具有操作系统的基本功能外，扩展了众多与机器人系统的一款开源嵌入式操作系统，它除了具有操作系统的基本功能外，扩展了众多于机器人相关的功能组件，形成了一高完整的生态环境平台。 

        美国斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot(STAIR) 和Personal Robotics（PR）项目研制了首款机器人操作系统原型。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。其主要功能是：ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理；ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息（例如传感、控制、状态、规划等等）；ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图、行动规划、感知、模拟等。

        此外，物联网操作系统（IoTOS）也成为嵌入式系统的一个核心分支。

4.国产嵌入式操作系统 

        随着我国国力的增强，在国家大力支持下，国产嵌入式操作系统如雨后春笋般蓬勃发展。推出了多款嵌入式操作系统，如：天脉（AcoreOS）、瑞华（ReWorks）、麒麟（Kirin）、鸿蒙（HarmonyOS）等，并已被广泛应用。

4.1鸿蒙操作系统

        Harmony（鸿蒙）操作系统，是一款华为公司主导的操作系统，目前在手机、电脑、汽车、家电等设备终端上已经成熟应用，累计装机量超过3亿台，PC端目前基本开发完成，待发布。小编心中妥妥的的国产操作系统第一名。 

4.2中航计算所-AcoreOS（天脉） 

        天脉是中航工业计算所拥有的国产嵌入式操作系统品牌。天脉系列国产操作系统具有自主知识产权，具有高实时性、高安全性、高可靠性的特点，可应用于国防装备、轨道交通、工业控制等多个领域，为关键系统的信息安全和自主可控提供坚实的后盾。