解决The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY问题

然后把ros-latest.list和ros2.list两个文件都删掉，再运行。找了很多说关于重新增加key的方法都不好用，最后运行了一下。在docker中配置ros-melodic，运行。

几何量测量技术

1611人浏览 · 2023-04-10 17:45:35

几何量测量技术 · 2023-04-10 17:45:35 发布

在docker中配置ros-melodic，运行sudo apt-get update遇到的问题如下图所示：
在这里插入图片描述找了很多说关于重新增加key的方法都不好用，最后运行了一下sudo apt-get upgrade，效果如下：

在这里插入图片描述可以看出：

W: Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:28 and /etc/apt/sources.list.d/ros2.list:1
W: Target Packages (main/binary-all/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:28 and /etc/apt/sources.list.d/ros2.list:1
W: Target Packages (main/binary-amd64/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1 and /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list:1
W: Target Packages (main/binary-all/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1 and /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list:1