最近要安装airlearning-ue4，用于实现无人机仿真环境，该项目地址为：GitHub - harvard-edge/airlearning-ue4: Environment Generator for Air Learning Project. This version is build on top of UE4 game engine

由于这个项目已经完成好几年了，没人维护，所以在安装上会有一些问题，记录一下：

1.安装所需要的软件环境：

UE4：4.18.3   

Airsim:版本号不清楚，用以下git命令直接下载：

git clone -b rpc-base-reset-plus-energy https://github.com/srivatsankrishnan/AirSim-1.git

操作系统：Win10

VS: Visual Studio Community 2017 (Version 15.9.58),记得安装时选上Windows 8.1 SDK

2.在安装 Airsim插件时，出现如下问题：

被卡在这几天，试了无数方案，最后我是这么解决的：

参考air_learning-ue4, rl环境配置踩坑及解决。-CSDN博客 ，其中关键步骤如下图：

严格按步骤2和步骤3进行，记得步骤3一定不能省（右键“build.cmd”文件，选择“编辑”），否则你把build好的Airsim插件放到airlearning-ue4里时，就会出现Airlearning无法被编译的错误！

参考：

• air_learning-ue4, rl环境配置踩坑及解决。-CSDN博客
• GitHub - jzstudent/UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL: 毕业设计的代码部分，实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。
• GitHub - harvard-edge/airlearning-ue4: Environment Generator for Air Learning Project. This version is build on top of UE4 game engine