一、介绍

当服务器未安装NVIDIA驱动程序，或驱动程序版本与显卡不匹配时，或者安装了某些系统软件或系统更新了内核时，服务器重启后可能无法连接到NVIDIA驱动程序。错误消息如下：

$ nvidia-smi

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
报错原因：NVIDIA-SMI失败，因为它无法与NVIDIA驱动程序通信。

二、解决办法一：安装必要的内核头文件

如果之前是正常的，重启后出现这个错误，很可能是Ubuntu内核版本升级造成的。让我们重新安装内核头文件。

$ sudo apt install linux-headers-`uname -r`

#或者

$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r) 

然后输入nvidia-smi，输出可能正常。如果仍然错误，请继续使用以下方法。

三、解决办法二：使用 DKMS 重新安装内核的 NVIDIA 驱动程序(我用这个方法解决了问题)

有时，重新启动计算机后，NVIDIA SMI会显示NVIDIA驱动程序丢失，这是由于Linux内核升级，以前的NVIDIA驱动程序与连接不匹配。

DKMS（Dynamic Kernel Module System）可以在内核变化后自动编译模块，并适应新的内核。它允许离散内核模块更新，而无需修改整个内核。使用 dkms 重新安装内核的相应驱动程序：

$ sudo apt install dkms
$ sudo dkms install -m nvidia -v 550.78
$ dkms status nvidia

输出：nvidia, 550.78, 5.15.0-119-generic, x86_64: installed
注意！！！：上述命令行中的 550.78 是 NVIDIA 的版本号。当您不知道它时，请输入 /usr/src 目录，您将看到带有后缀的 nvidia 文件夹。或者，使用以下命令进行查询。

$ ls /usr/src | grep nvidia

输出：nvidia-550.78
再次输入 nvidia smi 时，正确输出。

四：解决办法三：安装NVIDIA驱动程序

第 1 步：在安装驱动程序之前，请确保更新软件包存储库。运行以下命令：

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

第 2 步：搜索 Nvidia 驱动程序，运行以下命令。输出显示适用于 GPU 的可用驱动程序列表。

$ apt search nvidia-driver

第 3 步：从可用 GPU 驱动程序列表中选择要安装的驱动程序。最合适的是经过最新测试的专有版本。

$ sudo apt install nvidia-driver-470

在本教程中，我们安装了 nvidia-driver-470，这是该 GPU 最新测试的专有驱动程序。

第 4 步：使用以下命令重新启动计算机：

$ sudo reboot

再次输入 nvidia smi 时，正确输出。