先建立一个快捷打开的桌面程序：
（通用程序，后面的程序也可以一样建立）：

cd /usr/share/applications

sudo gedit pycharm.desktop

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Pycharm
Icon=/home/cyun/pycharm-community-2023.1/bin/pycharm.png
Exec=sh /home/cyun/pycharm-community-2023.1/bin/pycharm.sh
MimeType=application/x-py;
Name[en_US]=pycharm

设置pycharm的快速打开

首先找到你的pycharm目录位置：

/home/cyun/pycharm-community-2023.1.2/bin/pycharm.sh

配置.bashrc文件：

alias pycharm="bash /home/cyun/pycharm-community-2023.1.2/bin/pycharm.sh"

然后就能控制pycharm了

从根本上解决roscore打不开

ros的主从机配置：

export ROS_MASTER_URI=http://主机的IP：11311
export ROS_IP=主机IP

从机：

export ROS_MASTER_URI=http://主机IP
export ROS_IP=从机IP

ROS_HOSTNAME其实就是个名称，基本无关紧要的。

设置pycharm的外观：
外观——主题设置——选择、推荐的主题主要是以下几个


atom one dark确实还不错

其他东西都是次要，喜欢的东西才是最重要的。我觉得也是，我也想要变的更好。。