【 环境相关】python和ros环境
condaconda config --set remote_max_retries 1000000000000000conda config --set remote_connect_timeot_secs 100conda config --set remote_read_timeot_secs 100conda config --add channels https://mirrors.tu
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conda
conda config --set remote_max_retries 1000000000000000
conda config --set remote_connect_timeot_secs 100
conda config --set remote_read_timeot_secs 100
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.2
自动进入base取消 conda config --set auto_activate_base false
alias torch18='conda activate torch18'
司马pip python -m pip install --upgrade pip --timeout 6000
pip
配置清华源
pip install pip -U
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
设置pip尝试次数
升级
pip install --upgrade jupyterlab
视频播放器
sudo apt-get install vlc
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