无需安装ROS在python3安装rosbag
【代码】无需安装ROS在python3安装rosbag。
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pip install cvbridge3
pip install rosbag roslz4 ros_numpy std_msgs sensor_msgs geometry-msgs visualization-msgs actionlib-msgs nav_msgs tf2_msgs cv_bridge --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/
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