Keil使用实战总结

Keil使用实战篇

路溪非溪

8019人浏览 · 2022-07-12 23:07:50

路溪非溪 · 2022-07-12 23:07:50 发布

编译工程

工程项目中有很多文件，简单的分为3类：工程文件、源文件、目标文件
工程文件就是Keil软件工作需要的文件，和我们写程序没关系
源文件就是我们写的源代码，就是我们编程编出来的
目标文件是Keil中的编译器等工具把我们源文件编译后生成的文件，最终向单片机中烧录时需要目标文件来烧录进去。

我们工程刚创建好（空工程）时只有工程文件，此时我们要去编写添加源代码，代码写好后就有了工程文件和源文件，此时点编译操作就可以得到目标文件。

更多文件类型介绍详见：Keil系列教程10_文件类型及相关描述 | EmbeddedDevelop

编译的时候有可能会报错（Errors）和报警告（Warnnings），错误就是有很严重的问题，此时编译无效并不能生成最终需要的可烧录的程序文件，必须去排除错误重新编译才可以；警告是轻微问题，有时候可以忽略有时候不行，具体要凭经验。

建议编译时直接点快捷图标栏里面的Rebuild进行编译。

注意：keil中找不到STC系列的51单片机，所以通常选择AT系列的51单片机，二者是兼容的，不过也可以看出国外软件对国内单片机的不友好。

Keil在打开或者新建一个新工程时，最好先点击关闭当前的工程。

如果不想要当前的工程，那么直接将所在文件夹全部删除即可。

调试

使用keil时，发现一个问题，在基础学习时，都是用printf来查看输出，用以判断程序结果是否正确。但是到了keil中，没有输出界面，不能通过输出语句来查看变量。

那么，怎么知道自己的程序对不对呢？

调试基础知识

箭头和断点：

蓝色箭头表示光标所在的行（只在有程序指令的行范围内）；

黄色箭头表示当前正在执行的行；

红色表示断点，只有高亮显示的块内是可以打断点的，在非高亮显示行打不了断点，比如变量定义的行就不能打断点。

已经运行过的代码行，显示为绿色，还没有执行的代码行，显示为灰色。

仿真器和调试器

为了方便地调试程序，我们往往会使用仿真器或者调试器。

在keil中，可以使用调试功能来调试程序，但是，也只能通过keil平台来调程序，无法实际看到开发板上的现象。像这样的调试，叫做仿真调试。

那什么是调试器（一般统称为仿真器）呢？

我们把程序烧录到开发板中的时候，看到的就是最终结果。那么，我怎么能让已经烧录到开发板中的程序可以一步一步地走呢？这样的调试，再结合keil中的正确配置，就可以让开发板中的程序一步一步地走，还能看到实际的现象。

这就是调试器起到的作用。

为了方便嵌入式调试，就定义了一种JTAG接口，是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

只要器件支持JTAG，就可以使用该接口来调试嵌入式程序。

STM32就提供了JTAG接口。

参考：什么是JTAG?_贾167的博客-CSDN博客_jtag

另外，还有其他的接口协议，比如SWD（Serial Wire Debug），SWD是一种串行调试接口，与JTAG相比，SWD只需要SWCLK和SWDIO两根线，减少了对单片机GPIO口的占用。

参考：SWD接口说明_weixin_42204437的博客-CSDN博客_swd接口

STM32 STLink驱动下载方式：

STM32烧写程序：ST-link驱动下载和安装_根号五的博客-CSDN博客_stlink驱动下载

官网下载：STSW-LINK004 - STM32 ST-LINK utility (replaced by STM32CubeProgrammer) - STMicroelectronics

SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，只要你的仿真器支持。

现在市场上，已经有了很多实现了该接口的调试器，常见的有下面三种：

JLINK V8 V9
STLINK
普中ARM仿真器

市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况

JLINKV6 支持 SWD 仿真模式，速度较慢。
JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JLINKV6 的 6 倍。
JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
ULINK1 不支持 SWD 模式。
盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。
正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。

JLink仿真器

德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

ULINK仿真器

现在普遍用到的是ULINK2，它是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash编程。并且仅可以在Keil软件上使用。

ST-LINK

ST公司推出的专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。买的STlink在STM8和STM32的下载接口旁边分别刻有SWIM和SWD，所以，推测STM8基于SWIM协议，STM32基于SWD协议。

小结

JLINK是通用的，支持常见的ARM。

Ulink是MDK专用的，也基本上支持所有的ARM，价格比较JLINK贵。

ST-Link是ST公司的基本只支持ST的芯片。

JLINK使用步骤

首先要知道JLINK的两种用法：下载程序 + 单步调试；

使用步骤：

1、连上单片机的JTAG接口，绿灯闪烁；

现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA等。

JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，分别为TDI，TDO，TMS和TCK。

◇TCK（time cycle clock）：时钟信号，为TAP（Test Access Port ）的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号。

◇TMS：模式选择信号，用于控制TAP状态机的转换, 测试模式选择。TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式，用于控制TAP状态机。必须上拉。。

◇TDI——测试数据输入。输入到指令寄存器（IR）或数据寄存器（DR）的数据出现在TDI输入端，在TCK的上升沿被采样。建议上拉，上拉电阻阻值不能小于1K。

◇TDO：数据输出信号。TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。

可选择的引脚：

Test Reset Input (TRST) 这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。TRST可以用来对TAPController进行复位（初始化）。因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位（初始化）。所以有四线JTAG与五线JTAG之分。

Return Test Clock ( RTCK) 可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地。

System Reset ( nSRST) 可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。

2、安装JLINK驱动（segger上或者百度），如果驱动安装成功，则绿灯转为常亮；

3、Keil配置Debug

选择右边的对应调试器，其他默认即可

接着点击仿真器选择后的按钮Settings

如果连接正常，则弹出的界面会出现相关信息，否则全是空白

SN是对应调试器的识别码。

HW是硬件版本号；dll是驱动版本；FW是固件（固定在仿真器中的软件）版本；

Port可选JTAG或者SWD接口。

可点击JLink Info来查看对应调试器的信息。

以上是调试选项的设置。

接下来设置程序下载选项：

点击Utilities页：

选中对应的设备后，点击Settings按钮：

点击Add添加对应的单片机：

其他默认即可。

要注意的是，程序下载后，要点击复位后才能从flash启动执行。JLINK是可以让单片机自动复位的，如果选择了这里的Reset and Run，就能实现这个功能（硬件上，单片机的NRST连接了单片机的NRST）

如果自动复位生效，则会出现这个提示，否则没生效，需要手动复位程序。

到此，设置结束，可以进行程序调试了。

用普中调试器，出现一大堆问题（垃圾，肯定是盗版的，用STLINK有用，用它就各种报错，还是买正规的常用的吧，垃圾货）。

一开始根本就识别不到调试器，百度说是当前的工程占用了JTAG引脚，改变了JTAG引脚的状态。可以按住复位键，通过复位引脚，可以识别到。按住复位键后下载新的程序，之后就可以正常下载了。

虽然解决了识别的问题，但是一按下载按钮，接连弹出三个错误弹窗。
Error: Not a genuine ST Device! Abort connection.

CMSIS-DAP - Cortex-M error:PDSC:Sequence Excution failed
Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

01

第一个问题，大家说是因为芯片是盗版的，虽然有这个提示，但实际上，代码已经烧录进去了（要你手动重启才能生效）。可以通过下载示例代码来测试。

网上找到两种解决方法：

STM32编译报错 “ Not a genuine ST Device! ”_Drive World的博客-CSDN博客

亲测解决Error: Not a genuine ST Device! Abort connection.&&Error：Flash dowload failed CortexM3_狂小虎的博客-CSDN博客

实测，第二个注释的方法没有用，虽然没有了这个提示，但是又引进了其它问题。

02

第二个问题，参考：

stm32cubemax配置造成芯片错误，无法下载程序该怎么办？PDSC: Sequence Execution failed error - Ablerry - 博客园

CMSIS-DAP调试器keil无法识别 | 不一格

03

第三个问题，参考：

解决Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled_韩同学叫园园的博客-CSDN博客

除了配置，也有可能是硬件的问题。

待验证。

另外，还有个奇葩的问题，在选择芯片相关的烧录算法时，就是找不到对应的FLM文件

我用的是STM32f103C8，F1系列的有各种各样内存的，但是，就是没有64k内存的。

根据百度下载了旧版的库，也没有用。多了好多，但就是没有这一款。

奇葩。无语。。。

待解决。

falsh算法文件在支持包的flash文件夹中：

F:\czpBuiltin\keil5 mdk\Arm\Packs\Keil\STM32F1xx_DFP\2.4.0\Flash

工程

在建立工程时，不知道工程面向的是哪一个层级。

比如我做led控制，led控制下又会有很多功能，比如简单的点亮，还有闪烁，还有流水灯等等。

这种情况下，是给led控制整个建个工程，还是说给每个功能都建个工程呢？

我猜测，工程面向的是最后要烧录到单片机中的HEX文件的。

所以，应该是按照功能来建立工程文件的吧？

我就先这么做，后面有新的发现再补充。

继续补充：

实际中，就是以功能为单位来创建工程的，具体的层级管理通过创建文件夹来实现。

中文显示

keil无法显示中文，输入中文时，出现的是问号。

将设置中的编码改成GB2312

设置TAB四个空格

常用技巧

1、在变量或者函数名上右键，跳转到定义处或者引用处

2、头文件上右键，可以打开文档

3、本来想设置代码自动补全功能，

但是我打开之后，发现左边是空白的，网上说，是汉化导致的，可是，我本来就是英文版本的，也出现了这个问题，之后按照网上的办法做了个英文复原，结果还是一样。不知道是什么原因，后面再说吧。

一段时间后~~~~~~~~~~~~~~~~~

为了解决这个问题，我直接去官网（之前用的是其他地方下载的）下了个最新版本，然后安装。之前的安装包只有300多M，官网下的有800多M。可见，有些内容是被简化掉了。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~安装完成，然而，并没有起作用。~~~~~~~~~~~~~~

于是，我想，不应该呀。如果官方原版的都没有，那么其他的更不可能会有了。

怎么回事呢？于是我猜测是不是原来的没有完全卸载。于是我不仅将软件卸载了，还将其注册表全部删除，已完成完全卸载。完全卸载参考：

彻底卸载Keil4和Keil5_unique-R的博客-CSDN博客_keil卸载

完全删除之后，再安装官方版本，就OK了。

4、keil怎么改成深色主题？好像没有很直接的方法。

5、每次新建工程，都要重新设置生成Hex文件。

6、

c语言中的头文件默认是不会出现在工程列表中（实际在文件夹中是存在的），不要着急，只要编译之后，就会在对应的c文件下面出现该文件的所有依赖头文件：

但是要注意在工程设置里包含头文件所在目录，要不然找不到。

7、程序要编译后才能调试，修改后也要重新编译后再调试，要不然修改的部分不会生效。

8，查看程序运行所用时间

可以通过keil中的系统变量sec来查看程序运行所用时间，将两个地方的所用时间相减，即可得到所间隔的时长。

要注意的是，这里的时长跟工程设置中的晶振频率相关。

注意，工程文件上如果有一个钥匙，说明带文件被锁定，是只读的。

文件上有雪花标志，好像是因为该文件的配置有过修改。

一种方法是直接右键移除该文件，再添加进来。

另一个是右键打开option，C/C++界面点击默认。

但是经过测试，第二种方式不一定好用。

keil添加文件时不考虑头文件，会自动找到。但是要注意在工程设置里包含头文件所在目录，要不然找不到。

文件上右键选择“Open Containing Folder”可以打开所在目录。

KEIL5打开KEIL4工程

在用KEIL5打开KEIL4工程时，有如下错误提示：

此时，我已经安装了对应的安装包，可还是这样的提示，所以大概率确定是版本的问题。

打开设备选择界面时，无法选择：

如何解决？

KEIL5保存的工程名的后缀是：.uvprojx，而keil工程名则是：uvproj，比KEIL5少了个x。

手动方式就是将后缀后加个x，可以正确打开：

这种方式可以，但是，如果文件过多，一个一个地去改后缀名，稍显麻烦。

可以先将文件导入。

错误提示后，又会弹出提示：

keil提供了两个解决方案：

Migrate to Device Pack（迁移到设备包）和 Install Legacy Support（安装遗留支持），用第二种方法解决比较方便，但是要另外下载支持包。

迁移的思路是，将现有的文件自动更改成KEIL5的，不容易成功；第二种的思路是安装兼容包，让在keil中也能运行keil4工程文件。

先试下第一种：

点击迁移至设备包，提示迁移失败。

找了半天也没找到这个问题的解决方法，好像都没有人遇到过一样。

不纠结了，直接修改后缀名吧。

不过这个跟旧工程的具体环境有关，我换了个其他旧工程导入，就迁移成功了。

第二种：安装遗留支持包

去官网下载：MDK v4 Legacy Support

然后双击安装即可。

编译器的问题

解决了工程兼容的问题，接下来又出现了编译器兼容的问题：

提示工程之前使用的编译器版本不存在：

到工程设置的target下：

选择其他可用的编译器，不过，可能会因此带来一些语法问题：

但至少能编译成功。

关于编译器的版本选择，遇到了一个跟这个有关的问题。

别人给了一套工程代码，应该是没有问题的，我这边在编译后，产生了上千个问题。

一般这种情况，基本就不是语法之类的问题了，要么是配置问题，要么是支持包、软件版本、编译器版本等的问题了。

百度一番过后，发现有人提出了解决方法。

我安装的是新版的keil5，自带了编译器6，原来的编译器5已经不支持了。

想到我这个拿到的是之前的代码，极有可能是基于编译器5来写的，里面的相关配置都是编译器5来生成的，所以编译器6可能不适配。

但是新版keil已经没有编译器5了，就只能自己去装了。

参考：KEIL5MDK最新版(3.37)安装以及旧编译器(V5)安装_v5编译器下载_二氧化碳的日常生活的博客-CSDN博客

下载好的编译器5文件夹名称叫ARMCC

按照操作安装好之后，发现又出现了新的问题

提示检查许可证失败。

啥情况，我就按照提示加上百度的说法，将keil重新破解了一遍，发现没啥用。

这时候，我的ARMCC是放在随意的一个位置的，我在想，是不是得先复制到keil安装目录下，然后再添加呢？于是我操作了一遍。

注意：上图中的ARMCLANG目录就是最新版本的编译器6。

之后在keil里选择编译器5

再执行编译操作，就没错误了。

可见，基于不同的编译器来编程，是完全不一样的。

新版启动文件

新版KEIL5不会直接自动生成启动文件（旧版比如MDK3会自动生成），新版在创建工程时，会弹出一个运行时环境管理窗口，需要在这个界面进行选择。

如果一开始没有选择，那么可以再次配置。

打开Manage Run，使用快捷图标或从菜单里选择。

勾选Startup和关联项CORE，点击[ok]。

然后可以看到启动文件就出来了。

无法跳转定义

直接参考这个解决。

keil mdk 编译左下角显示错误 “no browse info for symbol in this context“不能正常使用“Go to Definition xxx”跳转_Y-J-L的博客-CSDN博客

上述链接里第二种换成version 5编译器的方式有缺陷，那就是根本就没有默认的version5

在其他地方看到一个方法：

在没有中文路径情况下，进入 Option for target->ouput->Browse Information取消勾选，点击Rebuild all target files重新编译下所有文件，Browse Information重新勾选，再重新编译下所有文件，完美解决，可以愉快的go to define！！！

没有效果。