首先回顾一下整个GNN的结构,前面我们所介绍的都是红色框内所解决的任务。

最终得到的节点嵌入结果,是一个关于每个在 L L L层节点嵌入的集合:

{ h v ( L ) , ∀ v ∈ G } \left\{\mathbf{h}_{v}^{(L)}, \forall v \in G\right\} {hv(L),vG}

下面来我们来介绍图网络里,蓝色框中的预测任务(prediction head),其中包括:节点水平、边水平、图水平的三种预测:


① 节点水平预测

节点水平的预测我们可以直接采用最终的嵌入结果。也可以再进行一个线性变换最终得到所需要的结果。这里假设在经过 GNN 的计算后,我们可以得到一个 d d d 维的嵌入向量: { h v ( L ) ∈ R d , ∀ v ∈ G } \left\{\mathbf{h}_{v}^{(L)} \in \mathbb{R}^{d}, \forall v \in G\right\} {hv(L)Rd,vG}

假设我们需要的实际结果是 k k k 个目标的(可以为 k k k 维的分类问题;或者是 k k k 个目标的回归问题),那么最终的预测结果如下:

y ^ v = Head ⁡ node  ( h v ( L ) ) = W ( H ) h v ( L ) \widehat{y}_{v}=\operatorname{Head}_{\text {node }}\left(\mathbf{h}_{v}^{(L)}\right)=\mathbf{W}^{(H)} \mathbf{h}_{v}^{(L)} y v=Headnode (hv(L))=W(H)hv(L)

其中 W ( H ) ∈ R k ∗ d \mathbf{W}^{(H)} \in \mathbb{R}^{k * d} W(H)Rkd,为权重矩阵。


② 边水平预测

假设边水平的预测也同样需要输出 k k k个预测结果,需要预测 u , v u, v u,v两个节点之间的边嵌入结果。

预测公式如下:

y ^ u v = Head ⁡ edge  ( h u ( L ) , h v ( L ) ) \widehat{\boldsymbol{y}}_{u v}=\operatorname{Head}_{\text {edge }}\left(\mathbf{h}_{u}^{(L)}, \mathbf{h}_{v}^{(L)}\right) y uv=Headedge (hu(L),hv(L))

  • 方式一:拼接+线性变换

这种方式之前在 attention 机制中出现过:

具体操作方式是先拼接,再进行线性变换。

y ^ u v = Linear ⁡ ( Concat ⁡ ( h u ( L ) , h v ( L ) ) ) \widehat{\boldsymbol{y}}_{u v}=\operatorname{Linear}\left(\operatorname{Concat}\left(\mathbf{h}_{u}^{(L)}, \mathbf{h}_{v}^{(L)}\right)\right) y uv=Linear(Concat(hu(L),hv(L)))

  • 方式二:内积

要求输出的边嵌入为一维时,可以直接通过如下内积方式得到:

y ^ u v = ( h u ( L ) ) T h v ( L ) \widehat{y}_{u v}=\left(\mathbf{h}_{u}^{(L)}\right)^{T} \mathbf{h}_{v}^{(L)} y uv=(hu(L))Thv(L)

要求为 k k k维时,参考多头注意力机制,构建一系列可训练的权重矩阵: W ( 1 ) , … , W ( k ) \mathbf{W}^{(1)}, \ldots, \mathbf{W}^{(k)} W(1),,W(k)。具体 k k k个维度的构造如下:

y ^ u v ( 1 ) = ( h u ( L ) ) T W ( 1 ) h v ( L ) y ^ u v ( k ) = ( h u ( L ) ) T W ( k ) h v ( L ) y ^ u v = Concat ⁡ ( y ^ u v ( 1 ) , … , y ^ u v ( k ) ) ∈ R k \begin{gathered} \widehat{y}_{u v}^{(1)}=\left(\mathbf{h}_{u}^{(L)}\right)^{T} \mathbf{W}^{(1)} \mathbf{h}_{v}^{(L)} \\ \widehat{y}_{u v}^{(k)}=\left(\mathbf{h}_{u}^{(L)}\right)^{T} \mathbf{W}^{(k)} \mathbf{h}_{v}^{(L)} \\ \widehat{\boldsymbol{y}}_{u v}=\operatorname{Concat}\left(\widehat{y}_{u v}^{(1)}, \ldots, \widehat{y}_{u v}^{(k)}\right) \in \mathbb{R}^{k} \end{gathered} y uv(1)=(hu(L))TW(1)hv(L)y uv(k)=(hu(L))TW(k)hv(L)y uv=Concat(y uv(1),,y uv(k))Rk


③ 图水平预测

图水平的预测其实非常类似GNN中的聚合操作:

y ^ G = AGG ⁡ ( { h v ( L ) ∈ R d , ∀ v ∈ G } ) \widehat{\boldsymbol{y}}_{G} = \operatorname{AGG}\left( \left\{\mathbf{h}_{v}^{(L)} \in \mathbb{R}^{d}, \forall v \in G\right\}\right) y G=AGG({hv(L)Rd,vG})

其中的 AGG ⁡ \operatorname{AGG} AGG 可以为 Mean ⁡ , Max ⁡ , Sum ⁡ \operatorname{Mean}, \operatorname{Max}, \operatorname{Sum} Mean,Max,Sum 等。

但这样的嵌入可能会损失一些信息,特别是针对一些比较大的图结构时。例如两个完全不同的图,节点嵌入分别为:
G 1 : { − 1 , − 2 , 0 , 1 , 2 } G_{1}:\{-1,-2,0,1,2\} G1:{1,2,0,1,2}
G 2 : { − 10 , − 20 , 0 , 10 , 20 } G_{2}:\{-10,-20,0,10,20\} G2:{10,20,0,10,20}

如果聚合函数选择为 Sum ⁡ \operatorname{Sum} Sum时,图嵌入为:
G 1 : y ^ G = Sum ⁡ ( { − 1 , − 2 , 0 , 1 , 2 } ) = 0 G_{1}: \hat{y}_{G}=\operatorname{Sum}(\{-1,-2,0,1,2\})=0 G1:y^G=Sum({1,2,0,1,2})=0
G 2 : y ^ G = Sum ⁡ ( { − 10 , − 20 , 0 , 10 , 20 } ) = 0 G_{2}: \hat{y}_{G}=\operatorname{Sum}(\{-10,-20,0,10,20\})=0 G2:y^G=Sum({10,20,0,10,20})=0

两者结果完全一致。因此我们考虑一种层级全局池化方法(hierarchical global pooling),进行聚合操作,得到最终的图嵌入。

我们的GNN网络分别用于两种操作,第一种就是前面介绍的节点嵌入。第二种就是构建一个聚类网络,对原始网络中的每个节点进行聚类,而后在根据层级聚类结果进行一层一层的池化聚合操作,最终得到我们需要的整个图的嵌入结果。整个流程如下:

以前面的方法举例,假设我们根据 G 1 , G 2 G_{1}, G_{2} G1,G2 由五个节点组成的图最终被聚成了两类(前两个节点一类,后两个节点一类),那么我们逐层进行聚合:

  • G 1 G_{1} G1 的节点嵌入: { − 1 , − 2 , 0 , 1 , 2 } \{-1,-2,0,1,2\} {1,2,0,1,2}
     第一轮: y ^ a = ReLU ⁡ ( Sum ⁡ ( { − 1 , − 2 } ) ) = 0 , y ^ b = ReLU ⁡ ( Sum ⁡ ( { 0 , 1 , 2 } ) ) = 3  第二轮: y ^ G = ReLU ⁡ ( Sum ⁡ ( { y a , y b } ) ) = 3 \begin{aligned} &\text { 第一轮:} \hat{y}_{a}=\operatorname{ReLU}(\operatorname{Sum}(\{-1,-2\}))=0, \quad \hat{y}_{b}= \operatorname{ReLU}(\operatorname{Sum}(\{0,1,2\}))=3 \\ &\text { 第二轮:} \hat{y}_{G}=\operatorname{ReLU}\left(\operatorname{Sum}\left(\left\{y_{a}, y_{b}\right\}\right)\right)=3 \end{aligned}  第一轮:y^a=ReLU(Sum({1,2}))=0,y^b=ReLU(Sum({0,1,2}))=3 第二轮:y^G=ReLU(Sum({ya,yb}))=3

  • G 2 G_{2} G2 的节点嵌入: { − 10 , − 20 , 0 , 10 , 20 } \{-10,-20,0,10,20\} {10,20,0,10,20}
     第一轮: y ^ a = ReLU ⁡ ( Sum ⁡ ( { − 10 , − 20 } ) ) = 0 , y ^ b = ReLU ⁡ ( Sum ⁡ ( { 0 , 10 , 20 } ) ) = 30  第二轮: y ^ G = ReLU ⁡ ( Sum ⁡ ( { y a , y b } ) ) = 30 \begin{aligned} &\text { 第一轮:} \hat{y}_{a}=\operatorname{ReLU}(\operatorname{Sum}(\{-10,-20\}))=0, \quad \hat{y}_{b}= \operatorname{ReLU}(\operatorname{Sum}(\{0,10,20\}))=30 \\ &\text { 第二轮:} \hat{y}_{G}=\operatorname{ReLU}\left(\operatorname{Sum}\left(\left\{y_{a}, y_{b}\right\}\right)\right)=30 \end{aligned}  第一轮:y^a=ReLU(Sum({10,20}))=0,y^b=ReLU(Sum({0,10,20}))=30 第二轮:y^G=ReLU(Sum({ya,yb}))=30

两个图会得到不一样的结果,因此这种方式是能够有效区分这种情形。

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