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场景搭建

Hinge Joint-铰链关节

参数

Anchor

轴

自动旋转

Spring Joint-弹簧关节

Fixed Joint-固定关节

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在Unity中，物理关节（Physics Joints）是用来将两个物体（通常是刚体，Rigidbodies）连接在一起的组件。物理关节可以限制它们之间的相对运动或施加特定的物理行为，从而创建复杂的运动和交互效果。Unity提供了多种不同类型的物理关节，每种关节都有特定的用途和特性。以下是一些常见的物理关节类型：

1. Fixed Joint（固定关节）：将两个物体固定在一起，使它们不能相对移动或旋转。这类似于用胶水粘住两个物体。

2. Hinge Joint（铰链关节）：允许两个物体绕一个轴旋转，就像门铰链一样。它通常用于模拟门、车轮等可以绕轴旋转的物体。

3. Spring Joint（弹簧关节）：通过弹簧力将两个物体连接在一起，可以模拟弹性连接，如弹簧或橡皮筋。

4. Configurable Joint（可配置关节）：允许你配置各种参数，来实现更复杂和灵活的连接方式。它可以限制或允许特定的线性和角度运动。

5. Character Joint（角色关节）：一种专门用于模拟角色骨骼的关节，允许骨骼在一定范围内旋转，用于创建复杂的角色动画。

6. Rigidbody Constraints（刚体约束）：虽然不属于物理关节的一部分，但它允许你在某些轴上限制刚体的移动或旋转。

通过合理使用这些物理关节，开发者可以在Unity中创建更逼真和复杂的物理效果，例如机械臂、车辆悬挂系统、动态桥梁等。

场景搭建

一个平面，一个胶囊（代表玩家，已添加移动脚本），一个门

Hinge Joint-铰链关节

我们想让玩家触碰到门时，门会绕着一个轴旋转，而不是直接被放倒，此时就需要给门添加铰链关节。

在添加关键之前，先给门添加刚体组件，这样它才能拥有物理效果

然后给门添加铰链关键组件

参数

Anchor

Anchor控制的是这个轴的位置，原点是在物体的几何中心上。一个轴的总长度为1，正负轴各占0.5。如图：

z轴也是同理，由于画图技术有限，z轴我就不画了，都是一个意思。

而默认的值

它的意思就是铰链关键位置在物体的头顶的中心位置。（联想我上面画的图，很容易想象出来），如图：

轴

而轴的值

它的意思是这个关节铰链绕着x轴的方向进行旋转。

而我们要做的门的效果应该是：轴的位置在门的左侧，绕着y轴（垂直轴）旋转。所以这两个参数改为：

然后就完成了，效果如下图。注意：需要将胶囊的刚体组件的冻结旋转选项全部勾上，防止胶囊碰撞后倒地（所以冻结x轴和z轴）和防止胶囊移动不受控制，因为绕y轴旋转的话，胶囊的x轴和z轴的方向不断发生变化，向右移动实际上是向物体的x轴移动，一旦旋转，向x轴移动就不一定是向右移动了（所以冻结y轴）

自动旋转

我们也可以设置门绕轴自动旋转，设置如图参数即可：

Spring Joint-弹簧关节

添加两个立方体，并都加上刚体组件

在给上面的立方体勾选

这样上面的物体就不受物理效果，即不受重力影响，可以悬空，这样可以模拟弹簧的端点。

然后再给它添加弹簧关节，并连接下面的立方体

Fixed Joint-固定关节

还是以上面两个立方体物理，将弹簧关节组件移除，添加固定关节

这样，这两个立方体就固定在一起了。