自动控制理论发展简史

第一阶段

经典控制理论(19世纪初 - 20世纪50年代)

时域法

复域法(根轨迹法)

频域法

第二阶段

现代控制理论(20世纪60年代 - 至今)

线性系统、、、自适应控制、、、预测控制

最优控制、、、鲁棒控制、、、滑模控制

最佳估计、、、容错控制、、、大系统复杂系统

系统辨识、、、集散控制、、、非线性系统理论

第三阶段

智能控制理论(20世纪70年代 - 至今)

专家系统、、、遗传算法

模糊控制、、、多智能体

神经网络

音视频资料

视频课1:瑞典皇家理工学院教授胡晓明课程

视频课2:控制系统设计的线性矩阵不等式方法
主讲人:段广仁
主讲人单位:哈尔滨工业大学

序号书名-作者视频
1《电路》-邱关源石群《电路》(全80讲)在这里插入图片描述
1《数字电子技术》-阎石【电子】数字电子技术基础(数电) 清华大学 王红主讲在这里插入图片描述
1《复变函数与积分变换》-焦红伟复变函数与积分变换(华中科技大学)在这里插入图片描述
1《线性系统理论》-郑大钟线性系统理论(清华大学)在这里插入图片描述
2《自动控制原理》-胡寿松自动控制原理(西北工业大学 卢京潮) ||浙江大学2020公开课【现代控制理论】在这里插入图片描述
3《矩阵论》-矩阵论 武汉理工大学 (亲测最好的矩阵论视频)矩阵论 武汉理工大学 (亲测最好的矩阵论视频) \ 个人笔记在这里插入图片描述
4《数值分析》李庆扬在这里插入图片描述
5《随机过程》-方兆本随机过程 - 华中科技大学(更新至7.4)在这里插入图片描述
6《概率论基础》严士健在这里插入图片描述
7《泛函分析讲义》(上)(下)张恭庆在这里插入图片描述在这里插入图片描述
8《基础拓扑学讲义》尤承业在这里插入图片描述
9《鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法》俞立在这里插入图片描述
10《H∞控制》贾英民在这里插入图片描述
11《H2和H∞优化控制理论》王德进在这里插入图片描述
12《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》王德进在这里插入图片描述
13《系统与控制理论中的线性代数》(上)(下)黄琳在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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