学习笔记：IEEE 1003.13-2003（POSIX实时与嵌入式规范）
学习笔记：IEEE 1003.13-2003（POSIX实时与嵌入式规范）
一、文档
在线参考： IEEE 1003.13-2003
免费下载Draft 版本（pdf）：IEEE Std. 1003.13
二、概念
1、POSIX标准
可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface，缩写为POSIX）是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称。
目前广泛使用的 POSIX 标准是 1003.1 标准，全称为IEEE Std 1003.1（缩写写法为 POSIX.1）。
2、IEEE 1003.13
IEEE 1003.13是POSIX 针对嵌入式领域制定的标准【实时规范 (reatime profiles)】，该标准是由 IEEE Std 1003.1 筛选而来，因此是其子集。
POSIX 为了提供不同层级的RTOS能力，IEEE Std. 1003.13 定义了四个子集：
- Minimal：最小嵌入式子集规范 —— PSE51
- Controller：工业控制器子集规范 —— PSE52
- Dedicated：较大规模的嵌入式系统子集规范 —— PSE53
- Multi-Purpose：具有实时性要求的大规模通用系统子集规范 —— PSE54
3、规范划分
主要根据Module 和_POSIX_开头宏来进行细化
三、Module划分
1、Module划分表
| SN | Module | PSE51 | PSE52 | PSE53 | PSE54 |
| 1 | POSIX_C_LANG_JUMP | X | X | X | X |
| 2 | POSIX_C_LANG_MATH | - | X | X | X |
| 3 | POSIX_C_LANG_SUPPORT | X | X | X | X |
| 4 | POSIX_C_LANG_WIDE_CHAR | - | - | - | X |
| 5 | POSIX_DEVICE_IO | X | X | X | X |
| 6 | POSIX_DEVICE_SPECIFIC | - | - | - | X |
| 7 | POSIX_EVENT_MGMT | - | - | X | X |
| 8 | POSIX_FD_MGMT | - | X | X | X |
| 9 | POSIX_FIFO | - | - | - | X |
| 10 | POSIX_FILE_ATTRIBUTES | - | - | - | X |
| 11 | POSIX_FILE_LOCKING | X | X | X | X |
| 12 | POSIX_FILE_SYSTEM | - | X | X | X |
| 13 | POSIX_FILE_SYSTEM_EXT | - | - | - | X |
| 14 | POSIX_JOB_CONTROL | - | - | - | X |
| 15 | POSIX_MULTI_PROCESS | - | - | X | X |
| 16 | POSIX_NETWORKING | - | - | X | X |
| 17 | POSIX_PIPE | - | - | X | X |
| 18 | POSIX_PRIORITY_RANGES | X | X | X | X |
| 19 | POSIX_REGEXP | - | - | - | X |
| 20 | POSIX_SHELL_FUNC | - | - | - | X |
| 21 | POSIX_SIGNALS | X | X | X | X |
| 22 | POSIX_SIGNAL_JUMP | - | - | X | X |
| 23 | POSIX_SINGLE_PROCESS | X | X | X | X |
| 24 | POSIX_STRING_MATCHING | - | - | - | X |
| 25 | POSIX_SYMBOLIC_LINKS | - | - | - | X |
| 26 | POSIX_SYSTEM_DATABASE | - | - | - | X |
| 27 | POSIX_THREADS_BASE | X | X | X | X |
| 28 | POSIX_USER_GROUPS | - | - | - | X |
| 29 | POSIX_WIDE_CHAR_IO | - | - | - | X |
| 30 | XSI_DYNAMIC_LINKING | - | - | - | X |
| 31 | XSI_SYSTEM_LOGGING | - | - | - | X |
| 32 | XSI_THREAD_MUTEX_EXT | X | X | X | X |
| 33 | XSI_THREADS_EXT | X | X | X | X |
2、Module对应的Function表
| SN | Module | Profile | Function |
| 1 | POSIX_C_LANG_JUMP | PSE51 | longjmp(), setjmp() |
| 2 | POSIX_C_LANG_MATH （249） | PSE52 | acos(), acosf(), acosh(), acoshf(), acoshl(), acosl(), asin(), asinf(), asinh(), asinhf(), asinhl(), asinl(), atan(), atan2(), atan2f(), atan2l(), atanf(), atanh(), atanhf(), atanhl(), atanl(), cabs(), cabsf(), cabsl(), cacos(), cacosf(), cacosh(), cacoshf(), cacoshl(), cacosl(), carg(), cargf(), cargl(), casin(), casinf(), casinh(), casinhf(), casinhl(), casinl(), catan(), catanf(), catanh(), catanhf(), catanhl(), catanl(), cbrt(), cbrtf(), cbrtl(), ccos(), ccosf(), ccosh(), ccoshf(), ccoshl(), ccosl(), ceil(), ceilf(), ceill(), cexp(), cexpf(), cexpl(), cimag(), cimagf(), cimagl(), clog(), clogf(), clogl(), conj(), conjf(), conjl(), copysign(), copysignf(), copysignl(), cos(), cosf(), cosh(), coshf(), coshl(), cosl(), cpow(), cpowf(), cpowl(), cproj(), cprojf(), cprojl(), creal(), crealf(), creall(), csin(), csinf(), csinh(), csinhf(), csinhl(), csinl(), csqrt(), csqrtf(), csqrtl(), ctan(), ctanf(), ctanh(), ctanhf(), ctanhl(), ctanl(), erf(), erfc(), erfcf(), erfcl(), erff(), erfl(), exp(), exp2(), exp2f(), exp2l(), expf(), expl(), expm1(), expm1f(), expm1l(), fabs(), fabsf(), fabsl(), fdim(), fdimf(), fdiml(), floor(), floorf(), floorl(), fma(), fmaf(), fmal(), fmax(), fmaxf(), fmaxl(), fmin(), fminf(), fminl(), fmod(), fmodf(), fmodl(), fpclassify(), frexp(), frexpf(), frexpl(), hypot(), hypotf(), hypotl(), ilogb(), ilogbf(), ilogbl(), isfinite(), isgreater(), isgreaterequal(), isinf(), isless(), islessequal(), islessgreater(), isnan(), isnormal(), isunordered(), ldexp(), ldexpf(), ldexpl(), lgamma(), lgammaf(), lgammal(), llrint(), llrintf(), llrintl(), llround(), llroundf(), llroundl(), log(), log10(), log10f(), log10l(), log1p(), log1pf(), log1pl(), log2(), log2f(), log2l(), logb(), logbf(), logbl(), logf(), logl(), lrint(), lrintf(), lrintl(), lround(), lroundf(), lroundl(), modf(), modff(), modfl(), nan(), nanf(), nanl(), nearbyint(), nearbyintf(), nearbyintl(), nextafter(), nextafterf(), nextafterl(), nexttoward(), nexttowardf(), nexttowardl(), pow(), powf(), powl(), remainder(), remainderf(), remainderl(), remquo(), remquof(), remquol(), rint(), rintf(), rintl(), round(), roundf(), roundl(), scalbln(), scalblnf(), scalblnl(), scalbn(), scalbnf(), scalbnl(), signbit(), sin(), sinf(), sinh(), sinhf(), sinhl(), sinl(), sqrt(), sqrtf(), sqrtl(), tan(), tanf(), tanh(), tanhf(), tanhl(),tanl(), tgamma(), tgammaf(),tgammal(), trunc(), truncf(), truncl() |
| 3 | POSIX_C_LANG_SUPPORT （105） | PSE51 | abs(), asctime(), asctime_r(), atof(), atoi(), atol(), atoll(), bsearch(), calloc(), ctime(), ctime_r(), difftime(), div(), feclearexcept(), fegetenv(), fegetexceptflag(), fegetround(), feholdexcept(), feraiseexcept(), fesetenv(), fesetexceptflag(), fesetround(), fetestexcept(), feupdateenv(), free(), gmtime(), gmtime_r(), imaxabs(), imaxdiv(), isalnum(), isalpha(), isblank(), iscntrl(), isdigit(), isgraph(), islower(), isprint(), ispunct(), isspace(), isupper(), isxdigit(), labs(), ldiv(), llabs(), lldiv(), localeconv(), localtime(), localtime_r(), malloc(), memchr(), memcmp(), memcpy(), memmove(), memset(), mktime(), qsort(), rand(), rand_r(), realloc(), setlocale(), snprintf(), sprintf(), srand(), sscanf(), strcat(), strchr(), strcmp(), strcoll(), strcpy(), strcspn(), strerror(), strerror_r(), strftime(), strlen(), strncat(), strncmp(), strncpy(), strpbrk(), strrchr(), strspn(), strstr(), strtod(), strtof(), strtoimax(), strtok(), strtok_r(), strtol(), strtold(), strtoll(), strtoul(), strtoull(), strtoumax(), strxfrm(), time(), tolower(), toupper(), tzname, tzset(), va_arg(), va_copy(), va_end(), va_start(), vsnprintf(), vsprintf(), vsscanf() |
| 4 | POSIX_C_LANG_WIDE_CHAR （66） | PSE54 | btowc(), iswalnum(), iswalpha(), iswblank(), iswcntrl(), iswctype(), iswdigit(), iswgraph(), iswlower(), iswprint(), iswpunct(), iswspace(), iswupper(), iswxdigit(), mblen(), mbrlen(), mbrtowc(), mbsinit(), mbsrtowcs(), mbstowcs(), mbtowc(), swprintf(), swscanf(), towctrans(), towlower(), towupper(), vswprintf(), vswscanf(), wcrtomb(), wcscat(), wcschr(), wcscmp(), wcscoll(), wcscpy(), wcscspn(), wcsftime(), wcslen(), wcsncat(), wcsncmp(), wcsncpy(), wcspbrk(), wcsrchr(), wcsrtombs(), wcsspn(), wcsstr(), wcstod(), wcstof(), wcstoimax(), wcstok(), wcstol(), wcstold(), wcstoll(), wcstombs(), wcstoul(), wcstoull(), wcstoumax(), wcsxfrm(), wctob(), wctomb(), wctrans(), wctype(), wmemchr(), wmemcmp(), wmemcpy(), wmemmove(), wmemset() |
| 5 | POSIX_DEVICE_IO （40） | PSE51 | clearerr(), close(), fclose(), fdopen(), feof (), ferror(), fflush (), fgetc(), fgets(), fileno(), fopen(), fprintf(), fputc(), fputs(), fread(), freopen(), fscanf(), fwrite(), getc(), getchar(), gets(), open(), perror(), printf(), putc(), putchar(), puts(), read(), scanf(), setbuf(), setvbuf(), stderr(), stdin(), stdout(), ungetc(), vfprintf (), vfscanf(), vprintf(), vscanf(), write() |
| 6 | POSIX_DEVICE_SPECIFIC （14） | PSE54 | cfgetispeed(), cfgetospeed(), cfsetispeed(), cfsetospeed(), ctermid(), isatty(), tcdrain(), tcflow(), tcflush(), tcgetattr(), tcsendbreak(), tcsetattr(), ttyname(), ttyname_r() |
| 7 | POSIX_EVENT_MGMT（6） | PSE53 | FD_CLR(), FD_ISSET(), FD_SET(), FD_ZERO(), pselect(), select() |
| 8 | POSIX_FD_MGMT（12） | PSE52 | dup(), dup2(), fcntl(), fgetpos(), fseek(), fseeko(), fsetpos(), ftell(), ftello(), ftruncate(), lseek(), rewind() |
| 9 | POSIX_FIFO（1） | PSE54 | mkfifo() |
| 10 | POSIX_FILE_ATTRIBUTES（5） | PSE54 | chmod(), chown(), fchmod(), fchown(), umask() |
| 11 | POSIX_FILE_LOCKING（7） | PSE51 | flockfile(), ftrylockfile(), funlockfile(), getc_unlocked(), getchar_unlocked(), putc_unlocked(), putchar_unlocked() |
| 12 | POSIX_FILE_SYSTEM（22） | PSE52 | access(), chdir(), closedir(), creat(), fpathconf(), fstat(), getcwd(), link(), mkdir(), opendir(), pathconf(), readdir(), readdir_r(), remove(), rename(), rewinddir(), rmdir(), stat(), tmpfile(), tmpnam(), unlink(), utime() |
| 13 | POSIX_FILE_SYSTEM_EXT（2） | PSE54 | glob(), globfree() |
| 14 | POSIX_JOB_CONTROL（3） | PSE54 | setpgid(), tcgetpgrp(), tcsetpgrp() |
| 15 | POSIX_MULTI_PROCESS（21） | PSE53 | _Exit(), _exit(), assert(), atexit(), clock(), execl(), execle(), execlp(), execv(), execve(), execvp(), exit(), fork(), getpgrp(), getpid(), getppid(), setsid(), sleep(), times(), wait(), waitpid() |
| 16 | POSIX_NETWORKING（56） | PSE53 | accept(), bind(), connect(), endhostent(), endnetent(), endprotoent(), endservent(), freeaddrinfo(), gai_strerror(), getaddrinfo(), gethostbyaddr(), gethostbyname(), gethostent(), gethostname(), getnameinfo(), getnetbyaddr(), getnetbyname(), getnetent(), getpeername(), getprotobyname(), getprotobynumber(), getprotoent(), getservbyname(), getservbyport(), getservent(), getsockname(), getsockopt(), h_errno, htonl(), htons(), if_freenameindex(), if_indextoname(), if_nameindex(), if_nametoindex(), inet_addr(), inet_ntoa(), inet_ntop(), inet_pton(), listen(), ntohl(), ntohs(), recv(), recvfrom(), recvmsg(), send(), sendmsg(), sendto(), sethostent(), setnetent(), setprotoent(), setservent(), setsockopt(), shutdown(), socket(), sockatmark(), socketpair() |
| 17 | POSIX_PIPE（1） | PSE53 | pipe() |
| 18 | POSIX_PRIORITY_RANGES（3） | PSE51 | sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval() |
| 19 | POSIX_REGEXP（4） | PSE54 | regcomp(), regerror(), regexec(), regfree() |
| 20 | POSIX_SHELL_FUNC（5） | PSE54 | pclose(), popen(), system(), wordexp(), wordfree() |
| 21 | POSIX_SIGNALS（16） | PSE51 | abort(), alarm(), kill(), pause(), raise(), sigaction(), sigaddset(), sigdelset(), sigemptyset(), sigfillset(), sigismember(), signal(), sigpending(), sigprocmask(), sigsuspend(), sigwait() |
| 22 | POSIX_SIGNAL_JUMP（2） | PSE53 | siglongjmp(), sigsetjmp() |
| 23 | POSIX_SINGLE_PROCESS（8） | PSE51 | confstr(), environ, errno,getenv(), setenv(), sysconf(), uname(), unsetenv() |
| 24 | POSIX_STRING_MATCHING（6） | PSE54 | fnmatch(), getopt(), optarg, optind, opterr, optopt |
| 25 | POSIX_SYMBOLIC_LINKS（3） | PSE54 | lstat(), readlink(), symlink() |
| 26 | POSIX_SYSTEM_DATABASE（8） | PSE54 | getgrgid(), getgrgid_r(), getgrnam(), getgrnam_r(), getpwnam(), getpwnam_r(), getpwuid(), getpwuid_r() |
| 27 | POSIX_THREADS_BASE（41） | PSE51 | pthread_atfork(), pthread_attr_destroy(), pthread_attr_getdetachstate(), pthread_attr_getschedparam(), pthread_attr_init(), pthread_attr_setdetachstate(), pthread_attr_setschedparam(), pthread_cancel(), pthread_cleanup_pop(), pthread_cleanup_push(), pthread_cond_broadcast(), pthread_cond_destroy(), pthread_cond_init(), pthread_cond_signal(), pthread_cond_timedwait(), pthread_cond_wait(), pthread_condattr_destroy(), pthread_condattr_init(), pthread_create(), pthread_detach(), pthread_equal(), pthread_exit(), pthread_getspecific(), pthread_join(), pthread_key_create(), pthread_key_delete(), pthread_kill(), pthread_mutex_destroy(), pthread_mutex_init(), pthread_mutex_lock(), pthread_mutex_trylock(), pthread_mutex_unlock(), pthread_mutexattr_destroy(), pthread_mutexattr_init(), pthread_once(), pthread_self(), pthread_setcalcelstate(), pthread_setcanceltype(), pthread_setspecific(), pthread_sigmask(), pthread_testcancel() |
| 28 | POSIX_USER_GROUPS（11） | PSE54 | getegid(), geteuid(), getgid(), getgroups(), getlogin(), getlogin_r(), getuid(), setegid(), seteuid, setgid(), setuid() |
| 29 | POSIX_WIDE_CHAR_IO（18） | PSE54 | fgetwc(), fgetws(), fputwc(), fputws(), fwide(), fwprintf(), fwscanf(), getwc(), getwchar(), putwc(), putwchar(), ungetwc(), vfwprintf(), vfwscanf(), vwprintf(), vwscanf(), wprintf(), wscanf() |
| 30 | XSI_DYNAMIC_LINKING（4） | PSE54 | dlclose(), dlerror(), dlopen(), dlsym() |
| 31 | XSI_SYSTEM_LOGGING（4） | PSE54 | closelog(), openlog(), setlogmask(), syslog() |
| 32 | XSI_THREAD_MUTEX_EXT（2） | PSE51 | pthread_mutexattr_gettype(), pthread_mutexattr_settype() |
| 33 | XSI_THREADS_EXT（6） | PSE51 | pthread_attr_getguardsize(), pthread_attr_getstack(), pthread_attr_setguardsize(), pthread_attr_setstack(), pthread_getconcurrency(), pthread_setconcurrency() |
四、_POSIX_开头宏划分
1、_POSIX_开头宏划分表
| SN | _POSIX_宏 | PSE51 | PSE52 | PSE53 | PSE54 |
| 1 | _POSIX_ADVISORY_INFO | - | - | - | X |
| 2 | _POSIX_ASYNCHRONOUS_IO | - | - | X | X |
| 3 | _POSIX_CLOCK_SELECTION | X | X | X | X |
| 4 | _POSIX_CPUTIME | - | - | X | X |
| 5 | _POSIX_FSYNC | X | X | X | X |
| 6 | _POSIX_MAPPED_FILES | - | X | X | X |
| 7 | _POSIX_MEMLOCK | X | X | X | X |
| 8 | _POSIX_MEMLOCK_RANGE | X | X | X | X |
| 9 | _POSIX_MEMORY_PROTECTION | - | - | X | X |
| 10 | _POSIX_MESSAGE_PASSING | - | X | X | X |
| 11 | _POSIX_PRIORITY_SCHEDULING | - | - | X | X |
| 12 | _POSIX_REALTIME_SIGNALS | X | X | X | X |
| 13 | _POSIX_SEMAPHORES | X | X | X | X |
| 14 | _POSIX_SHARED_MEMORY_OBJECTS | X | X | X | X |
| 15 | _POSIX_SPAWN | - | - | X | X |
| 16 | _POSIX_SYNCHRONIZED_IO | X | X | X | X |
| 17 | _POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR | X | X | X | X |
| 18 | _POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE | X | X | X | X |
| 19 | _POSIX_THREAD_CPUTIME | X | X | X | X |
| 20 | _POSIX_THREAD_PRIO_INHERIT | X | X | X | X |
| 21 | _POSIX_THREAD_PRIO_PROTECT | X | X | X | X |
| 22 | _POSIX_THREAD_PRIORITY_SCHEDULING | X | X | X | X |
| 23 | _POSIX_THREAD_PROCESS_SHARED | - | - | X | X |
| 24 | _POSIX_TIMEOUTS | X | X | X | X |
| 25 | _POSIX_TIMERS | X | X | X | X |
| 26 | _POSIX_TRACE | - | X | X | X |
| 27 | _POSIX_TRACE_EVENT_FILTER | - | X | X | X |
| 28 | _POSIX_TRACE_LOG | - | X | X | X |
2、_POSIX_开头宏应的Function表
| SN | _POSIX_ | Profile | Function | 备注 |
| 1 | _POSIX_ADVISORY_INFO （3） | PSE54 | posix_fadvise(), posix_fallocate(), posix_memalign() |
|
| 2 | _POSIX_ ADVISORY_INFO and either _POSIX_MAPPED_FILES or _POSIX_SHARED_ MEMORY_OBJECTS（1） | PSE54 | posix_madvise() | _POSIX_ADVISORY_INFO（PSE54） _POSIX_MAPPED_FILES（PSE52） _POSIX_SHARED_MEMORY _OBJECTS（PSE51） |
| 3 | _POSIX _ASYNCHRONOUS_IO（8） | PSE53 | aio_cancel(),aio_error(),aio_fsync(), aio_read(),aio_return(), aio_suspend(), aio_write(), lio_listio() |
|
| 4 | _POSIX_ CLOCK_SELECTION（1） | PSE51 | clock_nanosleep() |
|
| 5 | _POSIX_ CLOCK_SELECTION and _POSIX_THREADS（2） | PSE51 | pthread_condattr_getclock(), pthread_condattr_setclock() | _POSIX_THREADS同 = POSIX_THREADS_BASE（支持） + _POSIX_READER_WRITER_LOCKS （不支持) |
| 6 | _POSIX_CPUTIME（1） | PSE53 | clock_getcpuclockid() |
|
| 7 | _POSIX_FSYNC（1） | PSE51 | fsync() |
|
| 8 | _POSIX_MAPPED_FILES and _POSIX_ SYNCHRONIZED_IO（1） | PSE52 | msync() | _POSIX_MAPPED_FILES（PSE52） _POSIX_SYNCHRONIZED_IO（PSE51） |
| 9 | _POSIX_MEMLOCK（2） | PSE51 | mlockall(), munlockall() |
|
| 10 | _POSIX_ MEMLOCK_RANGE（2） | PSE51 | mlock(), munlock() |
|
| 11 | _POSIX_MEMORY _PROTECTION（1） | PSE53 | mprotect() |
|
| 12 | _POSIX_ MESSAGE_PASSING（8） | PSE52 | mq_close(), mq_getattr(), mq_notify(), mq_open(), mq_receive(), mq_send(), mq_setattr(), mq_unlink() |
|
| 13 | _POSIX_ MESSAGE_PASSING and _POSIX_TIMEOUTS（2） | PSE52 | mq_timedreceive(), mq_timedsend() | _POSIX_MESSAGE_PASSING（PSE52） _POSIX_TIMEOUTS（PSE51） |
| 14 | _POSIX_PRIORITY _SCHEDULING（8）-3 | PSE53 | sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_getparam(), sched_getscheduler(), sched_rr_get_interval(), sched_setparam(), sched_setscheduler(), sched_yield() | 【_POSIX_THREAD_PRIORITY _SCHEDULING and _POSIX_THREADS里面也包含（PSE51） 下面3个sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval()】 【POSIX_PRIORITY_RANGES 里面包含这3个接口】 |
| 15 | _POSIX_REALTIME _SIGNALS（3） | PSE51 | sigqueue(), sigtimedwait(), sigwaitinfo() |
|
| 16 | _POSIX_SEMAPHORES（9） | PSE51 | sem_close(), sem_destroy(), sem_getvalue(), sem_init(), sem_open(), sem_post(), sem_trywait(), sem_wait(), sem_unlink() |
|
| 17 | _POSIX_SEMAPHORES and _POSIX_TIMEOUTS（1） | PSE51 | sem_timedwait() | _POSIX_SEMAPHORES（PSE51） _POSIX_TIMEOUTS（PSE51） |
| 18 | _POSIX_SHARED_ MEMORY_OBJECTS（2） | PSE51 | shm_open(), shm_unlink() |
|
| 19 | _POSIX_SHARED_ MEMORY_OBJECTS or _POSIX_MAPPED_FILES（2） | PSE51 | mmap(), munmap() | _POSIX_SHARED_MEMORY _OBJECTS（PSE51） _POSIX_MAPPED_FILES（PSE52） |
| 20 | _POSIX_SPAWN（17） | PSE53 | posix_spawn(), posix_spawn_file _actions_addclose(), posix_spawn_file _actions_adddup2(), posix_spawn_file _actions_addopen(), posix_spawn_file _actions_destroy(), posix_spawn_file_actions_init(), posix_spawnattr_destroy(), posix_spawnattr_getflags(), posix_spawnattr_getpgroup(), posix_spawnattr_getsigdefault(), posix_spawnattr_getsigmask(), posix_spawnattr_init(), posix_spawnattr_setflags(), posix_spawnattr_setpgroup(), posix_spawnattr_setsigdefault(), posix_spawnattr_setsigmask(), posix_spawnp() |
|
| 21 | _POSIX_SPAWN and _POSIX_PRIORITY _SCHEDULING（4） | PSE53 | posix_spawnattr_getschedparam(), posix_spawnattr_setschedparam(), posix_spawnattr_getschedpolicy(), posix_spawnattr_setschedpolicy() | _POSIX_PRIORITY_SCHEDULING （PSE53） _POSIX_SPAWN（PSE53） |
| 22 | _POSIX_ SYNCHRONIZED_IO（1） | PSE51 | fdatasync() |
|
| 23 | _POSIX_THREAD_ ATTR_STACKADDR and _POSIX_THREADS（2） | PSE51 | pthread_attr_getstackaddr(), pthread_attr_setstackaddr() | _POSIX_THREAD_ATTR_ STACKADDR（PSE51） |
| 24 | _POSIX_THREAD_ ATTR_STACKADDR, _POSIX_THREADS and _POSIX_THREAD_ ATTR_STACKSIZE | PSE51 | pthread_attr_getstack(), pthread_attr_setstack() | _POSIX_THREAD_ATTR _STACKADDR（PSE51）_POSIX_THREAD_ATTR _STACKSIZE（PSE51） 【XSI_THREADS_EXT中也有pthread_attr_getstack(), pthread_attr_setstack()】 |
| 25 | _POSIX_THREAD_ ATTR_STACKSIZE and _POSIX_THREADS（2） | PSE51 | pthread_attr_getstacksize(), pthread_attr_setstacksize() | _POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE（PSE51） |
| 26 | _POSIX_ THREAD_CPUTIME and _POSIX_THREADS（1） | PSE51 | pthread_getcpuclockid() | _POSIX_THREAD_CPUTIME（PSE51） |
| 27 | _POSIX_THREAD _PRIO_INHERIT and _POSIX_THREADS（2） | PSE51 | pthread_mutexattr_getprotocol(), pthread_mutexattr_setprotocol() | _POSIX_THREAD_PRIO_INHERIT（PSE51） 【这两个函数同_POSIX_THREAD_PRIO_PROTECT and _POSIX_THREADS】 |
| 28 | _POSIX_THREAD_ PRIO_PROTECT and _POSIX_THREADS（6）-2 | PSE51 | pthread_mutex_getprioceiling(), pthread_mutex_setprioceiling(), pthread_mutexattr_getprioceiling(), pthread_mutexattr_getprotocol(), pthread_mutexattr_setprioceiling(), pthread_mutexattr_setprotocol() | _POSIX_THREAD_PRIO_PROTECT（PSE51） 【_POSIX_THREAD_PRIO_INHERIT and _POSIX_THREADS里面也有pthread_mutexattr_getprotocol(), pthread_mutexattr_setprotocol()】 |
| 29 | _POSIX_THREAD _PRIORITY_SCHEDULING and _POSIX_THREADS（12）-3 | PSE51 | pthread_attr_getinheritsched(), pthread_attr_getschedpolicy(), pthread_attr_getscope(), pthread_attr_setinheritsched(), pthread_attr_setschedpolicy(), pthread_attr_setscope(), pthread_getschedparam(), pthread_setschedparam(), pthread_setschedprio(), sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval() | _POSIX_THREAD_PRIORITY _SCHEDULING（PSE51） 【_POSIX_PRIORITY_ SCHEDULING里面也包含（PSE53） 下面3个sched_get_priority_max(), sched_get_priority_min(), sched_rr_get_interval()】 【POSIX_PRIORITY_RANGES 里面包含这3个接口】 |
| 30 | _POSIX_THREAD _PROCESS_SHARED and _POSIX_THREADS（6）-2 | PSE53 | pthread_condattr_getpshared(), pthread_condattr_setpshared(), pthread_mutexattr_getpshared(), pthread_mutexattr_setpshared(), pthread_rwlockattr_getpshared(), pthread_rwlockattr_setpshared() | _POSIX_THREAD_ PROCESS_SHARED（PSE51） _POSIX_THREADS = POSIX_THREADS_BASE（支持）+ _POSIX_READER_WRITER_LOCKS（不支持) 【pthread_rwlock*不支持】 |
| 31 | _POSIX_TIMEOUTS and _POSIX_THREADS（3）-2 | PSE51 | pthread_mutex_timedlock(), pthread_rwlock_timedrdlock(), pthread_rwlock_timedwrlock() | _POSIX_TIMEOUTS（PSE51） _POSIX_THREADS = POSIX_THREADS_BASE（支持）+ _POSIX_READER_WRITER_LOCKS（不支持) 【pthread_rwlock*不支持】 |
| 32 | _POSIX_TIMEOUTS and _POSIX_TRACE（1） | PSE52 | posix_trace_timedgetnext_event() | _POSIX_TIMEOUTS（PSE51） _POSIX_TRACE（PSE52） |
| 33 | _POSIX_TIMERS（9） | PSE51 | clock_getres(), clock_gettime(), clock_settime(), nanosleep(), timer_create(), timer_detele(), timer_getoverrun(), timer_gettime(), timer_settime() |
|
| 34 | _POSIX_TRACE（30） | PSE52 | posix_trace_attr_destroy(), posix_trace_attr_getclockres(), posix_trace_attr_getcreatetime(), posix_trace_attr_getgenversion(), posix_trace_attr_getname(), posix_trace_attr _getstreamfullpolicy(), posix_trace_attr_getmaxdatasize(), posix_trace_attr _getmaxsystemeventsize(), posix_trace_attr _getmaxusereventsize(), posix_trace_attr_getstreamsize(), posix_trace_attr_init(), posix_trace_attr_setname(), posix_trace_attr _setstreamfullpolicy(), posix_trace_attr_setmaxdatasize(), posix_trace_attr_setstreamsize(), posix_trace_clear(), posix_trace_create(), posix_trace_event(), posix_trace_eventid_open(), posix_trace_eventid_equal(), posix_trace_eventid_get_name(), posix_trace_eventtypelist _getnext_id(), posix_trace_eventtypelist_rewind(), posix_trace_get_attr(), posix_trace_get_status(), posix_trace_getnext_event(), posix_trace_shutdown(), posix_trace_start(), posix_trace_stop(), posix_trace_trygetnext_event() |
|
| 35 | _POSIX_TRACE and _POSIX_TRACE_LOG（9） | PSE52 | posix_trace_attr_getlogfullpolicy(), posix_trace_attr_getlogsize(), posix_trace_attr_setlogfullpolicy(), posix_trace_attr_setlogsize(), posix_trace_close(), posix_trace_open(), posix_trace_rewind(), posix_trace_create_withlog(), posix_trace_flush() | _POSIX_TRACE（PSE52） _POSIX_TRACE_LOG（PSE52） |
| 36 | _POSIX_TRACE and _POSIX_TRACE _EVENT_FILTER（8） | PSE52 | posix_trace_eventset_add(), posix_trace_eventset_del(), posix_trace_eventset_empty(), posix_trace_eventset_fill(), posix_trace_eventset_ismember(), posix_trace_get_filter(), posix_trace_set_filter(), posix_trace_trid_eventid_open() | _POSIX_TRAC（PSE52） _POSIX_TRACE_EVENT_FILTER（PSE52） |
五、参考
开放原子开发者工作坊旨在鼓励更多人参与开源活动，与志同道合的开发者们相互交流开发经验、分享开发心得、获取前沿技术趋势。工作坊有多种形式的开发者活动，如meetup、训练营等，主打技术交流，干货满满，真诚地邀请各位开发者共同参与！
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