HRNet 是一篇非常经典的关于2D 人体姿势检测的论文，昨天把demo跑通了，记录一下复现过程。

论文题目：Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation
发表时间：2019
论文级别：Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

论文笔记

代码复现

• 创建虚拟环境

conda create -n HRNet python=3.6

我是在 AutoDL服务器上跑的

• 下载pytorch
  pytorch 地址：pytorch 官网，根据里面的指引，按照你环境类型复制下载命令。

• 下载依赖，根据github源代码里的requirements.txt文件下载，使用下面命令：

pip install -r requirements.txt

• Make libs:

cd ${POSE_ROOT}/lib
make

这里的${POSE_ROOT}是你放源代码的位置

• 创建文件夹：

mkdir output 
mkdir log

最后文件夹的结构是下面的样子:

${POSE_ROOT}
├── data
├── experiments
├── lib
├── log
├── models
├── output
├── tools 
├── README.md
└── requirements.txt

• 下载预训练姿势检测器，下载到models文件夹中，下载地址为：https://drive.google.com/drive/folders/1hOTihvbyIxsm5ygDpbUuJ7O_tzv4oXjC?usp=sharing

• 然后把你自己想检测的视频放在videos文件夹下（videos文件夹自己创建），最终的文件结构如下：

• 开始运行推理代码：

python demo/inference.py --cfg demo/inference-config.yaml \
    --videoFile ../../multi_people.mp4 \
    --writeBoxFrames \
    --outputDir output \
    TEST.MODEL_FILE ../models/pytorch/pose_coco/pose_hrnet_w32_256x192.pth 

运行代码过程中报错

ModuleNotFoundError:No module named ‘lib’

报错找不到模块，但是明明有这个自定义模块,最后看了博客

ModuleNotFoundError:No module named ‘lib’

受到启发，是因为没有在inference.py文件中导入初始化路径，在inference.py文件中加上以下代码：import _init_paths,然后_init_paths.py文件中这样写：

2.

cannot connect to X server

上网查原因是因为项目中有显示图片的代码，但是因为服务器没有图形显示界面，所以不能显示出来。
在inference.py文件中把显示图片的代码注释掉：

然后就可以正常运行，可以在output文件夹中看到很多帧图片以及一个视频

除了运行视频文件，还可以有其他参数，比如相机，图片，具体参数解释如下：

我挑选了图片参数进行测试，运行以下代码：

python demo/demo.py --image test.jpg --showFps --write

这里要注意去inference-config.yaml 修改预训练模型和输出位置：我还修改了GPU的个数，我在服务器跑是有一个GPU的，但是运行demo的时候报错说CUDA参数错误，然后上网查了一下，可能是GPU数量不匹配，所以我改了GPUs为0,想不到就不报错了。

然后在demo.py中修改cfg的位置，

最终在output文件夹得到如下结果：