BFS（广度优先搜索）是解决最短路径问题的一种常见算法。在这种情况下，我们通常使用BFS来查找从一个起始点到目标点的最短路径。

具体步骤如下：

1. 初始化： 从起始点开始，将其放入队列中，并标记为已访问。
2. BFS遍历： 不断从队列中取出顶点，然后探索与该顶点相邻且未被访问的顶点。对于每个相邻顶点，将其标记为已访问，并将其加入队列。这样，每一轮BFS都会探索到当前距离起始点的步数更多的顶点。
3. 重复步骤2： 重复这个过程，直到找到目标点或者队列为空。
4. 路径重建（可选）： 如果需要找到实际的路径而不仅仅是路径的长度，通常在BFS的过程中维护一个记录每个顶点是由哪个顶点发现的信息，然后通过回溯从目标点追溯到起始点，重建路径。

BFS的优势在于它保证首次到达目标点的路径就是最短路径，因为在BFS的遍历过程中，我们首次访问一个顶点时，它是离起始点最近的未访问顶点之一。

这种算法广泛应用于图的最短路径问题，例如在无权图中寻找最短路径，或者在有权图中，权值为1的情况下寻找最少步数的路径。

01.迷宫中离入口最近的出口

题目链接：https://leetcode.cn/problems/nearest-exit-from-entrance-in-maze/

给你一个 m x n 的迷宫矩阵 maze （下标从 0 开始），矩阵中有空格子（用 '.' 表示）和墙（用 '+' 表示）。同时给你迷宫的入口 entrance ，用 entrance = [entrancerow, entrancecol] 表示你一开始所在格子的行和列。

每一步操作，你可以往 上，下，左 或者 右 移动一个格子。你不能进入墙所在的格子，你也不能离开迷宫。你的目标是找到离 entrance 最近 的出口。出口 的含义是 maze 边界 上的 空格子。entrance 格子 不算 出口。

请你返回从 entrance 到最近出口的最短路径的 步数 ，如果不存在这样的路径，请你返回 -1 。

示例 1：

输入：maze = [["+","+",".","+"],[".",".",".","+"],["+","+","+","."]], entrance = [1,2]
输出：1
解释：总共有 3 个出口，分别位于 (1,0)，(0,2) 和 (2,3) 。
一开始，你在入口格子 (1,2) 处。
- 你可以往左移动 2 步到达 (1,0) 。
- 你可以往上移动 1 步到达 (0,2) 。
从入口处没法到达 (2,3) 。
所以，最近的出口是 (0,2) ，距离为 1 步。

示例 2：

输入：maze = [["+","+","+"],[".",".","."],["+","+","+"]], entrance = [1,0]
输出：2
解释：迷宫中只有 1 个出口，在 (1,2) 处。
(1,0) 不算出口，因为它是入口格子。
初始时，你在入口与格子 (1,0) 处。
- 你可以往右移动 2 步到达 (1,2) 处。
所以，最近的出口为 (1,2) ，距离为 2 步。

示例 3：

输入：maze = [[".","+"]], entrance = [0,0]
输出：-1
解释：这个迷宫中没有出口。

提示：

• maze.length == m
• maze[i].length == n
• 1 <= m, n <= 100
• maze[i][j] 要么是 '.' ，要么是 '+' 。
• entrance.length == 2
• 0 <= entrancerow < m
• 0 <= entrancecol < n
• entrance 一定是空格子。

思路

这是属于图论中边路权值为1的情况，利用层序遍历来解决迷宫问题是最经典的做法。我们可以从起点开始层序遍历，并且在遍历的过程中记录当前遍历的层数。这样就能在找到出口的时候，得到起点到出口的最短距离。

代码

class Solution {
    const int dx[4]={0,0,1,-1};
    const int dy[4]={-1,1,0,0};

public:
    int nearestExit(vector<vector<char>>& maze, vector<int>& entrance) {
        queue<pair<int,int>> q;
        int m=maze.size(),n=maze[0].size();
        int visit[m][n];
        memset(visit,0,sizeof visit);
        int step=0;

        q.push({entrance[0],entrance[1]});
        visit[entrance[0]][entrance[1]]=1;

        while(!q.empty()){
            step++;
            int sz=q.size();
            for(int i=0;i<sz;++i){
                auto [a,b]=q.front();
                q.pop();
                for(int k=0;k<4;++k){
                    int x=a+dx[k],y=b+dy[k];
                    if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&maze[x][y]=='.'&&!visit[x][y]){
                        if(x==0||x==m-1||y==0||y==n-1) return step;
                        q.push({x,y});
                        visit[x][y]=1;
                    }
                }
            }
        }
        return -1;
    }
};

1. 定义了常量数组 dx 和 dy 表示上下左右四个方向。
2. 使用 BFS 进行迷宫遍历。
3. 使用队列 q 存储当前需要遍历的点，使用数组 visit 记录是否访问过。
4. 将入口点入队，并标记为已访问。
5. 在每一步中，从队列中取出当前层次的所有点，并尝试在四个方向上扩展。
6. 如果扩展到边界，说明找到了最近的出口，返回步数。
7. 如果队列为空仍未找到，说明无法找到出口，返回 -1。

02.最小基因变化

题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-genetic-mutation/

基因序列可以表示为一条由 8 个字符组成的字符串，其中每个字符都是 'A'、'C'、'G' 和 'T' 之一。

假设我们需要调查从基因序列 start 变为 end 所发生的基因变化。一次基因变化就意味着这个基因序列中的一个字符发生了变化。

• 例如，"AACCGGTT" --> "AACCGGTA" 就是一次基因变化。

另有一个基因库 bank 记录了所有有效的基因变化，只有基因库中的基因才是有效的基因序列。（变化后的基因必须位于基因库 bank 中）

给你两个基因序列 start 和 end ，以及一个基因库 bank ，请你找出并返回能够使 start 变化为 end 所需的最少变化次数。如果无法完成此基因变化，返回 -1 。

注意：起始基因序列 start 默认是有效的，但是它并不一定会出现在基因库中。

示例 1：

输入：start = "AACCGGTT", end = "AACCGGTA", bank = ["AACCGGTA"]
输出：1

示例 2：

输入：start = "AACCGGTT", end = "AAACGGTA", bank = ["AACCGGTA","AACCGCTA","AAACGGTA"]
输出：2

示例 3：

输入：start = "AAAAACCC", end = "AACCCCCC", bank = ["AAAACCCC","AAACCCCC","AACCCCCC"]
输出：3 

提示：

• start.length == 8
• end.length == 8
• 0 <= bank.length <= 10
• bank[i].length == 8
• start、end 和 bank[i] 仅由字符 ['A', 'C', 'G', 'T'] 组成

思路

其实这也可以直接转化成边路权值为1的图论问题。具体思路是：

1. 使用哈希集合 hash 存储基因库，便于快速查询某个基因是否合法。
2. 使用广度优先搜索（BFS），从起始基因开始，不断变异基因，直到找到目标基因为止。
3. 在每一步中，对当前基因的每个位置尝试变异成可能的字符，如果变异后的基因是合法的且未被访问过，就加入队列中，并标记为已访问。
4. 如果队列为空仍未找到目标基因，返回-1，表示无法变异到目标基因。
5. 如果找到目标基因，返回步数

代码

class Solution {
public:
    int minMutation(string startGene, string endGene, vector<string>& bank) {
        unordered_set<string> vis;  // 用于记录已经访问过的基因序列
        unordered_set<string> hash(bank.begin(), bank.end());  // 将基因库放入哈希集合中，方便查询是否是合法基因

        if (startGene == endGene) return 0;  // 如果起始基因和目标基因相同，不需要变异，返回步数为0
        if (!hash.count(endGene)) return -1;  // 如果目标基因不在基因库中，无法变异到目标基因，返回-1

        string change = "ACGT";  // 可能的基因变异字符
        queue<string> q;
        q.push(startGene);
        vis.insert(startGene);

        int ret = 0;
        while (!q.empty()) {
            ret++;
            int sz = q.size();
            while (sz--) {
                string t = q.front();
                q.pop();
                for (int i = 0; i < 8; ++i) {
                    string tmp = t;
                    for (int j = 0; j < 4; ++j) {
                        tmp[i] = change[j];  // 尝试将当前位置的基因变异为可能的字符
                        if (hash.count(tmp) && !vis.count(tmp)) {  // 如果变异后的基因是合法的且未被访问过
                            if (tmp == endGene) return ret;  // 如果变异后的基因与目标基因相同，返回步数
                            q.push(tmp);
                            vis.insert(tmp);  // 标记为已访问
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return -1;  // 如果队列为空仍未找到目标基因，说明无法变异到目标基因，返回-1
    }
};

03.单词接龙

题目链接：https://leetcode.cn/problems/word-ladder/

字典 wordList 中从单词 beginWord 和 endWord 的 转换序列 是一个按下述规格形成的序列 beginWord -> s1 -> s2 -> ... -> sk：

• 每一对相邻的单词只差一个字母。
• 对于 1 <= i <= k 时，每个 si 都在 wordList 中。注意， beginWord 不需要在 wordList 中。
• sk == endWord

给你两个单词 beginWord 和 endWord 和一个字典 wordList ，返回 从 beginWord 到 endWord 的 最短转换序列 中的 单词数目 。如果不存在这样的转换序列，返回 0 。

示例 1：

输入：beginWord = "hit", endWord = "cog", wordList = ["hot","dot","dog","lot","log","cog"]
输出：5
解释：一个最短转换序列是 "hit" -> "hot" -> "dot" -> "dog" -> "cog", 返回它的长度 5。

示例 2：

输入：beginWord = "hit", endWord = "cog", wordList = ["hot","dot","dog","lot","log"]
输出：0
解释：endWord "cog" 不在字典中，所以无法进行转换。 

提示：

• 1 <= beginWord.length <= 10
• endWord.length == beginWord.length
• 1 <= wordList.length <= 5000
• wordList[i].length == beginWord.length
• beginWord、endWord 和 wordList[i] 由小写英文字母组成
• beginWord != endWord
• wordList 中的所有字符串 互不相同

思路

其实这道困难题和上面的题思路基本一致，只不过变化范围扩大到了26个小写字母，还有返回值的计算。

1. 使用哈希集合 hash 存储单词列表，便于快速查询某个单词是否合法。
2. 使用广度优先搜索（BFS），从起始单词开始，不断替换单词的每个位置的字符，直到找到目标单词为止。
3. 在每一步中，对当前单词的每个位置尝试替换成可能的字符，如果替换后的单词是合法的且未被访问过，就加入队列中，并标记为已访问。
4. 如果队列为空仍未找到目标单词，返回0，表示无法接龙到目标单词。
5. 如果找到目标单词，返回步数。

代码

class Solution {
public:
    int ladderLength(string beginWord, string endWord, vector<string>& wordList) {
        unordered_set<string> vis;  // 用于记录已经访问过的单词
        unordered_set<string> hash(wordList.begin(), wordList.end());  // 将单词列表放入哈希集合中，方便查询是否是合法单词

        if (beginWord == endWord) return 1;  // 如果起始单词和目标单词相同，不需要接龙，返回步数为1
        if (!hash.count(endWord)) return 0;  // 如果目标单词不在单词列表中，无法接龙到目标单词，返回0

        int ret = 1;
        queue<string> q;
        q.push(beginWord);
        vis.insert(beginWord);

        while (!q.empty()) {
            ret++;
            int sz = q.size();
            while (sz--) {
                string t = q.front();
                q.pop();
                for (int i = 0; i < t.size(); ++i) {
                    string tmp = t;
                    for (char c = 'a'; c <= 'z'; ++c) {
                        tmp[i] = c;  // 尝试将当前位置的字符替换为可能的字符
                        if (hash.count(tmp) && !vis.count(tmp)) {  // 如果替换后的单词是合法的且未被访问过
                            if (tmp == endWord) return ret;  // 如果替换后的单词与目标单词相同，返回步数
                            q.push(tmp);
                            vis.insert(tmp);  // 标记为已访问
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return 0;  // 如果队列为空仍未找到目标单词，说明无法接龙到目标单词，返回0
    }
};

04.为高尔夫比赛砍树

题目链接：https://leetcode.cn/problems/cut-off-trees-for-golf-event/

你被请来给一个要举办高尔夫比赛的树林砍树。树林由一个 m x n 的矩阵表示， 在这个矩阵中：

• 0 表示障碍，无法触碰
• 1 表示地面，可以行走
• 比 1 大的数 表示有树的单元格，可以行走，数值表示树的高度

每一步，你都可以向上、下、左、右四个方向之一移动一个单位，如果你站的地方有一棵树，那么你可以决定是否要砍倒它。

你需要按照树的高度从低向高砍掉所有的树，每砍过一颗树，该单元格的值变为 1（即变为地面）。

你将从 (0, 0) 点开始工作，返回你砍完所有树需要走的最小步数。 如果你无法砍完所有的树，返回 -1 。

可以保证的是，没有两棵树的高度是相同的，并且你至少需要砍倒一棵树。

示例 1：

输入：forest = [[1,2,3],[0,0,4],[7,6,5]]
输出：6
解释：沿着上面的路径，你可以用 6 步，按从最矮到最高的顺序砍掉这些树。

示例 2：

输入：forest = [[1,2,3],[0,0,0],[7,6,5]]
输出：-1
解释：由于中间一行被障碍阻塞，无法访问最下面一行中的树。

示例 3：

输入：forest = [[2,3,4],[0,0,5],[8,7,6]]
输出：6
解释：可以按与示例 1 相同的路径来砍掉所有的树。
(0,0) 位置的树，可以直接砍去，不用算步数。

提示：

• m == forest.length
• n == forest[i].length
• 1 <= m, n <= 50
• 0 <= forest[i][j] <= 109

思路

这里和之前的题不一样的地方是，我们每次都要找到最矮的树依次砍完所有的数，所以我们要针对从小到大每颗数的相对位置进行BFS遍历计算步数。

1. 遍历整个矩形森林，将树木的位置加入 trees 数组中。
2. 根据树木的高度进行排序。
3. 遍历排好序的树木数组，使用广度优先搜索（BFS）计算从当前位置 (bx, by) 到目标位置 (a, b) 的步数。
4. 如果无法到达目标位置，返回 -1。
5. 累加步数，并更新起始位置 (bx, by)。
6. 最终返回累加的步数作为结果。

代码

class Solution {
    const int dx[4] = {0, 0, 1, -1};
    const int dy[4] = {-1, 1, 0, 0};
    int m, n;
    int vis[51][51];

    int bfs(vector<vector<int>>& forest, int bx, int by, int ex, int ey) {
        if (bx == ex && by == ey) return 0;  // 如果起始位置和目标位置相同，步数为0

        queue<pair<int, int>> q;
        memset(vis, 0, sizeof vis);
        q.push({bx, by});
        vis[bx][by] = 1;

        int step = 0;
        while (!q.empty()) {
            step++;
            int sz = q.size();
            while (sz--) {
                auto [a, b] = q.front();
                q.pop();
                for (int i = 0; i < 4; ++i) {
                    int x = a + dx[i], y = b + dy[i];
                    if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && forest[x][y] && !vis[x][y]) {
                        if (x == ex && y == ey) return step;  // 如果到达目标位置，返回步数
                        q.push({x, y});
                        vis[x][y] = 1;  // 标记为已访问
                    }
                }
            }
        }
        return -1;  // 如果未能到达目标位置，返回-1表示无法到达
    }

public:
    int cutOffTree(vector<vector<int>>& forest) {
        m = forest.size(), n = forest[0].size();
        vector<pair<int, int>> trees;
        
        // 遍历整个矩形森林，将树木的位置加入trees数组中
        for (int i = 0; i < m; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                if (forest[i][j] > 1) trees.push_back({i, j});
            }
        }

        // 根据树木的高度进行排序
        sort(trees.begin(), trees.end(), [&](const pair<int, int>& p1, const pair<int, int>& p2) {
            return forest[p1.first][p1.second] < forest[p2.first][p2.second];
        });

        int bx = 0, by = 0;  // 起始位置为(0, 0)
        int ret = 0;

        // 遍历排好序的树木数组
        for (auto& [a, b] : trees) {
            // 使用BFS计算从当前位置到目标位置的步数
            int step = bfs(forest, bx, by, a, b);
            if (step == -1) return -1;  // 如果无法到达目标位置，返回-1
            ret += step;  // 累加步数
            bx = a, by = b;  // 更新起始位置
        }
        return ret;
    }
};