1 前言

        Unity3D 中碰撞体（Collider）组件用于检测运动的物体之间是否发生碰撞，也可以作为触发器使用。产生碰撞的条件是：

• 2 个游戏对象都有 Collider
• 至少有一个游戏对象有 Rigidbody
• 2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）

        碰撞体的边界不一定与游戏对象的边界一致，用户可以点击 Edit Collider 按钮编辑碰撞体的边界，也可以在属性面板里调整碰撞体边界。另外，用户可以勾选 Is Trigger 选项，作为触发器使用（不勾选将作为碰撞器使用），作为触发器使用时，不会产生碰撞，游戏对象之间会相会穿越。

        1）回调方法 

        碰撞器回调方法：

// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中，每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)

        触发器回调方法：

// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中，每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)

         说明：碰撞器和触发器对应的回调方法都是 MonoBehaviour 里的方法，用户可以在脚本组件里重写这些方法，碰撞器和触发器对应的回调方方法只能执行其一，当作为触发器使用时，就不能执行碰撞器对应的回调方法。

        2）回调参数

         碰撞器回调方法的 Collision 参数

// 碰撞对象的碰撞体组件
Collider collider = collision.collider;
// 碰撞点信息
ContactPoint[] contactPoint = collision.contacts;
Vector3 point = contactPoint[0].point;
// 碰撞点处当前物体的碰撞体组件(当前物体有多层子对象时, 可以获取具体碰撞的子对象)
Collider thisCollider = contactPoint[0].thisCollider;
// 碰撞点处对方物体的碰撞体组件
Collider otherCollider = contactPoint[0].otherCollider;

        触发器回调方法的 Collider 参数

// 获取碰撞体的MeshRenderer组件
MeshRenderer meshRenderer = collider.GetComponent<MeshRenderer>();

2 应用

2.1 碰撞器应用

        1）创建游戏对象

        游戏对象的 Transform 组件参数如下：  

Name	Type	Position	Rotation	Scale	Color
Plane	Plane	(0, 0, 0)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#ABA4A4FF
Cube	Cube	(0.1, 3, -4.4)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#F41E1EFF
Sphere	Sphere	(0, 1, -4.5)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#F41E1EFF

         补充：给 Cube 添加 Rigidbody 刚体组件。

         2）脚本组件

        给 Cube 游戏对象添加脚本组件，如下：

        ColliderController.cs

using UnityEngine;

public class ColliderController : MonoBehaviour {

	private void OnCollisionEnter(Collision other) {
		other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;
	}

	private void OnCollisionStay(Collision other) {
		GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;
	}

	private void OnCollisionExit(Collision other) {
		other.collider.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;
	}
}

        3）运行效果

2.2 触发器应用

        1）创建游戏对象

        游戏对象的 Transform 组件参数如下：  

Name	Type	Position	Rotation	Scale	Color
Plane	Plane	(0, 0, 0)	(0, 0, 0)	(2, 2, 2)	#ABA4A4FF
Cube	Cube	(0, 3, -4.8)	(0, 0, 0)	(1.7, 0.5, 1.7)	#F41E1EFF
Sphere	Sphere	(0, 4.5, -4.8)	(0, 0, 0)	(1, 1, 1)	#F41E1EFF

         补充：给 Sphere 添加 Rigidbody 刚体组件，Collider 组件勾选 Is Trigger 选项。

         2）脚本组件

        给 Sphere 游戏对象添加脚本组件，如下：

        TriggerController.cs

using UnityEngine;

public class TriggerController : MonoBehaviour {

	private void OnTriggerEnter(Collider other) {
		other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.green;
	}

	private void OnTriggerStay(Collider other) {
		GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.yellow;
	}

	private void OnTriggerExit(Collider other) {
		other.GetComponent<MeshRenderer>().material.color = Color.blue;
	}
}

        3）运行效果