先上效果图，后上代码，最后解释知识点：场景由3个plane和2个cube组成
（1）白色Cube为我自己的shader，深色的cube是默认创建standerShader的最终效果图：

Shader "Unlit/shadowCast01"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            // 加上此定义，才能正确的计算阴影，非常重要
            #pragma multi_compile_fwdbase  
            #include "UnityCG.cginc"
            #include "AutoLight.cginc"
            #include "Lighting.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;                
            };

            struct v2f
            {
                float2 uv : TEXCOORD0;
                float4 pos : SV_POSITION;
                SHADOW_COORDS(1) //只产生阴影
                //AuntoLight.cginc中的定义：  #define SHADOW_COORDS(idx1) unityShadowCoord4 _ShadowCoord : TEXCOORD##idx1;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4 _MainTex_ST;

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
                TRANSFER_SHADOW(o);
                // 屏幕空间的阴影： #define TRANSFER_SHADOW(a) a._ShadowCoord = ComputeScreenPos(a.pos);
                return o;
            }

            fixed4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
                // sample the texture
                fixed4 col = tex2D(_MainTex, i.uv);
                //计算阴影
                fixed shadow =SHADOW_ATTENUATION(i); 
                //    #define SHADOW_ATTENUATION(a) unitySampleShadow(a._ShadowCoord)
                //    inline fixed unitySampleShadow (unityShadowCoord4 shadowCoord)
                // {
                //     fixed shadow = UNITY_SAMPLE_SCREEN_SHADOW(_ShadowMapTexture, shadowCoord);
                //     return shadow;
                // }
                col = col * shadow;
                return col*shadow;
            }
            ENDCG
        }
        Pass 
		{
            //此pass就是 从默认的fallBack中找到的 "LightMode" = "ShadowCaster" 产生阴影的Pass
			Tags { "LightMode" = "ShadowCaster" }

			CGPROGRAM
			#pragma vertex vert
			#pragma fragment frag
			#pragma target 2.0
			#pragma multi_compile_shadowcaster
			#pragma multi_compile_instancing // allow instanced shadow pass for most of the shaders
			#include "UnityCG.cginc"

			struct v2f {
				V2F_SHADOW_CASTER;
				UNITY_VERTEX_OUTPUT_STEREO
			};

			v2f vert( appdata_base v )
			{
				v2f o;
				UNITY_SETUP_INSTANCE_ID(v);
				UNITY_INITIALIZE_VERTEX_OUTPUT_STEREO(o);
				TRANSFER_SHADOW_CASTER_NORMALOFFSET(o)
				return o;
			}

			float4 frag( v2f i ) : SV_Target
			{
				SHADOW_CASTER_FRAGMENT(i)
			}
			ENDCG

		}
    }
    //Fallback "Diffuse"
}

注意点：
（1）由于使用unity内置的库函数，v2f中 SV_POSITION必须是pos。
struct v2f
{
float2 uv : TEXCOORD0;
float4 pos : SV_POSITION;
SHADOW_COORDS(1) //只产生阴影
};
（2）阴影的产生：

（3）使用FrameDebug查看阴影的绘制过程，可分为4个部分：
从上到下依次：
UpdateDepthTexture:更新摄像机的深度纹理
RenderShadowmap：渲染得到平行光的阴影映射纹理
CollectShadows：根据深度纹理和阴影映射纹理得到屏幕空间的阴影图
RenderDraw: 绘制渲染结果。
（4）unity中基本会影响阴影的基本设置：