(六) carla中导入AdditionalMaps

前言

$carla$ 中可以通过

world = client.get_world()

来直接让客户端使用当前服务端默认的 $world$ 和默认的 $map$。也可以通过

print(client.get_available_maps())
##输出:['/Game/Carla/Maps/Town02', '/Game/Carla/Maps/Town05', '/Game/Carla/Maps/Town07', '/Game/Carla/Maps/Town04', '/Game/Carla/Maps/Town10HD', '/Game/Carla/Maps/Town01', '/Game/Carla/Maps/Town03', '/Game/Carla/Maps/Town06']
...
world = client.load_world('Town01')
# client.reload_world() creates a new instance of the world with the same map.

来更改地图。
但是， 下载的 $carla$ 安装包中默认只带了 $Town01$— $Town05$ 的地图。要使用 $Town06$、
$Town07$、$Town10$ 就得下载附加功能包，然后才能使用。

导入过程

$caela0.9.9$ 以上版本加了一些附加的功能包，例如 $carla0.9.9$ 的 $Additional\_Maps\_0.9.9$ 中包含了 $Town06$、$Town07$ 和 $Town10$ 的地图文件。
我使用的是 $carla0.9.10$ 版本，其中 $Additional\_Maps\_0.9.10$ 也是包含了这些地图文件的。

1.下载 $Additional\_Maps\_0.9.10$

去官网下载 $carla$ 的位置下载 $AdditionalMaps$。

2.放入 $Import$ 文件夹下

下载该包并将其移动到 $carla$ 安装包的 $Import$ 文件夹中

3.运行

回到 $carla$ 根目录下，运行

./ImportAssets.sh

进行提取。完成后就可以用 $Town06$、$Town07$、$Town10$ 了。

效果

使用

world = client.load_world('Town07')

更改 $carla$ 中默认地图，显示乡村环境地图，如下图所示。