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一、卸载原来的opencv

二、准备工作

三、编译过程

四、测试过程

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由于之前安装的OpenCV4与我的代码有多处不兼容，所以要重新装一个OpenCV3，顺便记录一下过程吧

OpenCV版本：opencv-3.4.10  opencv-contrib-3.4.10

使用cmake-gui进行编译安装

一、卸载原来的opencv

卸载过程很简单，在原build文件夹下打开终端，依次输入以下指令进行卸载就可以了

sudo make uninstall
cd  ..
sudo rm -r build

二、准备工作

源码下载链接：

opencv-3.4.10：https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/3.4.10

opencv-contrib-3.4.10：https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/3.4.10

在Home目录下新建文件夹opencv，在opencv文件夹，将opencv-3.4.10.zip解压到该opencv文件夹下，更名为opencv，并新建一个名为build的空文件家，用以放置编译产生的文件。然后将opencv-contrib-3.4.10.zip解压到opencv-3.4.10.zip解压后的opencv文件夹下，并更名为opencv-contrib。这部分关于解压的源码怎么放可以按自己的习惯自定义，只要记得路径就行，以上只是我的方法，仅供参考。我的结构如下：

三、编译过程

cd 到上文新建的空build文件夹下，在终端打开，准备使用CMake编译，此处使用cmake-gui编译，好处是编译过程更加方便直观。前提是要安装cmake及cmake-gui。在终端中输入以下命令：

cmake-gui ..

一定记得后面还有俩点，因为cmake要用的CMakeLists文件相对build文件夹来说实在上级目录。回车后就会打开cmake-gui界面如下：

源码位置以及生成二进制文件的位置已经自动生成了，我们点击下方Configure按钮，选择Unix Makefiles，其他的选择默认就好，然后点击Finish，稍等片刻。 之后会出现以下界面：

在这里要找到三个地方进行修改;

1、勾选上BUILD_opencv_world

2、在CMAKE_BUILD_TYPE后填上：RELEASE

3、在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH后填上opencv-contrib/modules的路径，比如我的是：/home/wsx/opencv/opencv/opencv_contrib/modules

完成之后再次点击Configure按钮，稍等片刻，之后在点击Generate按钮。

——————————————————BUG—没问题就略过这部分——————————————————

在这里我遇到了一个有关Anaconda3/lib里的某些文件与系统文件重名而冲突的问题，报错片段为：

Cannot generate a safe runtime search path for target opencv_world because files in some directories may conflict with libraries in implicit......

解决方法：

该问题是因为我之前安装过Anaconda3，并将其路径也放到了.bashrc文件中了，而这里在cmake进行库链接时，出现了Anaconda3/lib里的某些文件与系统/usr/lib/x86_64-linux-gnu下的文件重名而导致冲突的发生。因此我们志勇暂时将.bashrc里的有关Anaconda的路径注释掉，如下(记得改完之后再source更新下环境变量)：

接下来。我们退出cmake-gui，把build文件夹删除，关掉Terminal，然后从头再操作一下。记得在最后安装完之后再把注释去掉。

———————————————————————END———————————————————————

正常的情况下点击Generate后会出现以下界面：

之后就可以关掉cmake-gui了，然后在build文件夹里重新开一个Terminal，首先输入nproc查询最大线程数：

wsx@wsx:~$ nproc
12

我这里是12，所以为了快一点编译，就输入以下指令:

make -j12

之后就是漫长的编译过程，这里一般没啥问题，就是比较耗时，成功后就是下面的界面。 

然后再在终端输入以下指令进行安装。

sudo make install

就是下面这样：

至此，编译安装部分就完成了，下面就是环境的配置了。

首先是动态库(共享库)的配置。

输入指令打开(创建)opencv.conf文件，在文件中加入 /usr/local/lib ，然后保存退出。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

接下来输入指令加载配置文件，使配置生效;

sudo ldconfig

(2020.11.6注）：上面的操作是啥意思？——这涉及系统调用动态库(也叫共享库)的方式。

1） 当系统加载可执行代码时候，能够知道其所依赖的库的名字，但是还需要知道绝对路径。此时就需要系统动态载入器(dynamic linker/loader)。

2）对于elf格式的可执行程序，是由ld-linux.so*来完成的，它先后搜索elf文件的 DT_RPATH段—环境变量LD_LIBRARY_PATH—/etc/ld.so.cache文件列表—/lib/,/usr/lib 目录找到库文件后将其载入内存。

　　如何让系统能够找到它：

• 如果安装在/lib或者/usr/lib下，那么ld默认能够找到，无需其它操作。
• 如果安装在其它目录，需要将其添加到/etc/ld.so.cache文件中，步骤如下：　　

　　　　① 编辑/etc/ld.so.conf文件，加入库文件所在目录的路径

　　　　② 运行ldconfig ，该命令会重建/etc/ld.so.cache文件

有关动态库静态库的解释可参考：https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/6046481.html

然后配置opencv的PKG-CONFIG环境——将/usr/local/lib/pkgconfig路径加入到PKG_CONFIG_PATH中;

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾添加如下语句，然后保存，退出。

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
  export PKG_CONFIG_PATH

好了，到这里有关opencv的所有安装步骤都完成啦，下面是测试opencv能不能用的环节了。

四、测试过程

回到opencv源码解压文件夹，找到 samples -> cpp -> example_cmake 文件夹，在终端打开，输入make编译，生成opencv_example可执行文件。然后输入指令测试该文件;

./opencv_example

正常输出图像

OK~安装完成~测试完成~