SCHM模块

SCHM模块集成在RTE内，调用每个BSW模块的主函数，并给临界区提供相关的函数。对于通过分区和内核边界的BSW分配（主卫星概念），SCHM可以提供和RTE模块基本相同的通信接口

SYS模块

1、BSWM

包含了车辆的模式管理和应用模式管理，处理来自于SWC模块和其他BSW模块的模式请求，同时根据模式请求的仲裁结果，执行模式转换或具体的行为等。同时BSWM可以与ECUM模块关联，控制ECU的启动和关闭，BSWM模块还可以协调多核系统的不同分区。

2、COMM

COMM模块根据应用程序的通信需求协调不同网络以及局部网络间的通信。对通信具有使能和禁用控制。

3、CSM

CSM模块提供接口用于SWC访问基础加密函数。个别加密算法在CRY模块通过软件或者硬件实现。

4、DBG

调试模块使得外部访问可以获得基础软件的内部信息，也用于修改内存数据。

5、DET

DET模块用于支持在软件开发过程中的错误调试。它提供了一个错误提示接口，这一接口会在错误发生的时候被对应的BSW模块调用。

6、DLT

DLT模块用于支持在软件开发过程中的错误调试，提供了一个错误提示接口，这一接口会在错误发生时被BSW模块调用。

7、ECUM

ECU状态管理负责ECU的启动和关闭，同时还管理ECU的唤醒机制。支持Fixed和Flex两个版本的配置。Fixed的配置ECUM管理一些预定义好的运行状态。通过Flex的配置可以在BSWM中定义运行的状态，实现特殊的节能状态和多种启动类型。多核系统中，ECUM还可以协调管理不同的内核。

8、STBM

同步时基管理可以确保时间的同步，从AUTOSAR 4.2开始，由时间主站提供的时间基准可以通过总线系统实现不同ECU之间的同步。

9、TM

TM模块用于测试函数运行时间和实现动态等待功能，可以提供从1微秒到4.9天的精度。

10、WDGM

看门狗管理模块监测ECU应用程序的可靠性和功能安全。包含对SWC和BSW正确执行的监测以及在需要的时间区间触发看门狗。WDGM模块还可以对多个升级阶段中潜在的错误行为进行反应。根据ISO26262标准，该模块有一个重要的安全相关的功能，即对关键任务正确执行顺序监测（逻辑监测）。对于功能安全相关的ECU，WDGM模块必须遵循ISO26262标准进行开发。

11、WDGIF

该模块为访问看门狗驱动（WDG）提供统一的服务，包括看门狗模式切换和启动。对于功能安全相关的ECU，WDGIF模块必须遵循ISO26262标准进行开发

DIAG模块

DIAG模块主要提供诊断相关的服务

XCP模块

XCP是一种上位机（PC工具）和下位机（ECU）之间的通信协议。它由ASAM组织提供规范，主要用于测量/标定/刷写和测试ECU

MEM模块

MEM模块主要提供内存操作相关的服务

COMMUNICATION模块

COMMUNICATION模块主要提供通信相关的服务

1、COM

COM模块给RTE提供了面向数据的信号接口。发送时，负责将信号放到特定报文的特定位置，并按照特定的报文发送方式将数据发送；接收时，直接将特定的PDU的特定位置的信号数据发送给SWC。该模块包含了对数据接收的监控机制，对数据发送的控制机制。

2、LDCOM

LDCOM模块负责优化大数据信号的路由，可以避免一些不必要的数据Copy。LDCOM模块常与SOMEIP/XF共同使用，用于数据序列化的转换。

3、IPDUM

该模块处理负责不同数据内容的PDU的复用。

4、NM

该模块提供了独立于总线方式的通用接口，访问具体的网络管理模块（CANNM/LINNM/FRNM/UDPNM)。此外，这一模块还负责同步不同网络上的ECU之间的通信系统关闭工作。

5、PDUR

PDU路由模块负责在总线系统和不同BSW模块之间分发通信包（PDU）。此外，该模块还负责不同总线间的PDU和TP-PDU的路由工作。

7、COMXF

该模块可以对RTE和COM模块的相互作用进行优化，实现对数据序列化和反序列化的操作。

8、SOMEIPXF

SOME/IP模块是一个远程进程调用和序列化协议，用于从其它ECU中调用服务，这些服务是通过SD模块事先从系统中获知。

9、E2EXF

通过E2ETransfer模块可以在RTE接口中，根据ISO26262标准，集成安全相关的信号的保护。相比于E2EPW，该模块使用了RTE标准的接口。

10、SECOC

SECOC模块可以用来发送和接收认证信息。那些未经认可的/重复的或被操作的信息可以被检测到。该模块是AUTOSAR加密方案的一部分

COMMUNICATION抽象模块

COMMUNICATION抽象模块主要对底层的通信驱动模块定义协议栈，参考“COMMUNICATION抽象层细化”

IOHWABS模块

I/O硬件抽象模块代表的是RTE和ECU I/O通信间的连接。它封装了I/O驱动，例如对ADC/DIO/PWM/ICU/OCU等MCAl模块的操作，通过该模块使得SWC能够访问I/O的信号

CDD

CDD是没有被AUTOSAR标准化的软件模块的统称，它可以访问BSW模块/RTE模块/MCAL驱动等

MCAL模块

MCAL模块主要提供诊断相关的服务，参考“MCAL模块细化”

Foundation部分（11个）

Operating System Interface(OSI)

规范操作系统接口（POSIX PSE51/C++ STL）

Execution Management(ara::exec)

1、平台生命周期管理

2、应用程序生命周期管理

Communication Management(ara::com)

负责Application直接通信（面向服务的通信）

RESTful(ara::rest)

1、一个framework

2、建立Adaptive Application直接的通信路径

3、确保与非AUTOSAR的操作性（ara::rest可以与移动HTTP/JSON Client进行通信）

Diagnostics(ara::diag)

1、实现基于ISO 14229-1（UDS）和ISO13400-2（DoIP）的ISO14229-5（UDSonIP）

2、配置基于CP中的DEXT（诊断提取模板）

3、The Adaptive Autosar Diagnostic Manager is theequivalent of the Diagnostic Stack in Classic Autosar (DCM & DEM).

Persistency(ara::per)

1、为AP应用程序和其他FC提供了将信息存储在AdaptiveMachine的非易失性存储器中的机制

2、提供了方位非易失性存储器的标准接口

Time Synchronization(ara::tsync)

提供时间同步功能（CP是StbM）

Identity and Access Management(ara::iam)

1、为Service Interface，AP Foundation FC 以及Adaptive Application的请求提供访问控制framework

2、旨在在运行时强制执行对AUTOSAR资源的访问控制

Cryptography(ara::crypto)

用于通过加密操作和安全密匙管理

Log and Trace(ara::log)

负责记录AP AUTOSAR的日志

Platform Health Management(ara::phm)

对Application进行监督，并在发生故障时采取“补救措施”

Service部分（3个）

State Management(ara::sm)

负责AP运行状态的所以方面（处理传入事件，设置相应状态等）

Network Management(ara:nm)

1、协调“内部协调状态机”中基础网络的整车运行和总线睡眠模式之间的转换

2、通过状态管理进行控制（为状态管理提供一个服务接口）

Update and Config Management(ara::ucm)

提供处理软件更新请求的AP服务（AP要使用OTA）