i.MX RT开发笔记-01 | 初识 i.MX RT1062 跨界MCU

一、跨界处理器i.MX RT 系列 MCU 是由 NXP 推出的跨界处理器，跨界是指该系列MCU的定位既非传统的微控制器、也非传统的微处理器。微控制器的优势在于实时性高，中断响应迅速，通常采用ARM Cortex-M 系列内核。应用处理器的优势在于处理能力强，主频高，通常采用ARM Cortex-A系列内核。i.MX RT 系列 MCU 则综合了两者的优势，既具备高频率、高处理性能，也具备中断响应

Mculover666

8132人浏览 · 2021-06-12 22:40:16

Mculover666 · 2021-06-12 22:40:16 发布

一、跨界处理器

i.MX RT 系列 MCU 是由 NXP 推出的跨界处理器，跨界是指该系列MCU的定位既非传统的微控制器、也非传统的微处理器。

微控制器的优势在于实时性高，中断响应迅速，通常采用ARM Cortex-M 系列内核。

应用处理器的优势在于处理能力强，主频高，通常采用ARM Cortex-A系列内核。

i.MX RT 系列 MCU 则综合了两者的优势，既具备高频率、高处理性能，也具备中断响应迅速、实时性高的特点，所以称之为跨界处理器（Crossover Processors）。

二、i.MX RT 子系列概览

1. 命名规则

2. RT10XX系列

i.MX RT10xx 系列 MCU 是 NXP 第一代跨界处理器，采用 ARM Cortex-M7 内核，主频高频 600 Mhz。

i.MX RT 10XX 系列主要子系列对比图如下所示：

3. RT11XX系列

i.MX RT1170 MCU 系列结合了优越的计算能力和多媒体功能，采用ARM Cortex-M7（1Ghz）和ARM Cortex-M4（400MHz）双核设计。

i.MX RT1160 MCU系列采用ARM Cortex-M7（600MHz）和ARM Cortex-M4（400MHz）双核设计。

i.MX RT 11XX 系列主要子系列对比图如下所示：

4. RT500和RT600系列

i.MX RT500 和 i.MX600系列更加注重安全，拥有一个高性能DSP内核和ARM Cortex-M33核心。

产品资源对比图如下：

5. 安全性能对比

三、i.MX RT1062

1. 芯片介绍

i.MX RT1062属于 i.MX RT1060 系列，i.MX RT1060 将片上SRAM 的容量翻倍，达到了1MB，同时保持了与i.MX RT1050之间的引脚兼容性。

i.MX RT1060 系统框图如图（每款芯片的具体资源需要查看其数据手册）：

① 内核

ARM Cortex-M7内核
- 32 KB L1 指令Cache（I-cache）
- 32KB L1 数据Cache（D-cache）
- 全功能FPU，支持VFPv5架构
- 支持Armv7-M Thumb指令集
集成MPU，高达16个独立的保护区
紧密耦合的GPIO，操作频率和ARM 内核主频相同
高达512KB的I-TCM和D-TCM
主频600MHz

② 片上存储空间

Boot ROM（128KB）（用户不能使用）
片上RAM（1MB）
- 512KB OCRAM 用于ITCM/DTCM和OCRAM共享
- 专用的512KB OCRAM

③ 外部存储器接口

8/16bit SDRAM，支持SDRAM-133和SDRAM-166
8/16bit SLC Nand Flash，带有ECC软件处理
SD/eMMC
SPI Nor/Nand Flash
支持XIP启动的并行Nor Flash

④ 定时器

两个通用可编程定时器（GPT）
- 每个都是4通道，32位分辨率定时器
- 每个都支持标准捕获和比较操作
四个周期中断定时器
- 通用32位分辨率定时器（PIT）
周期中断生成
四个正交定时器（QTimer）
- 每个都是4通道，16分辨率定时器
- 每个都支持标准捕获和比较操作
- 正交解码器集成
四个FlexPWMs
- 每个支持8个独立的PWM通道
- 适用于电机控制应用的16位分辨力PWM
四个正交编码器和解码器

⑤ 接口

显示接口
- 并行RGB LCD 接口
音频接口
S/PDIF 输入和输出
三个SAI接口（支持I2S、AC97、TDM、codec/DSP接口）
MQS接口
2D图形加速引擎
摄像头接口
- 支持24bit、16bit、8bit的CSI输入
通信接口
- 两个USB 2.0 OTG控制器，集成了PHY接口
- 两个uSDHC接口
- 两个10/100M以太网控制器
- 8个通用异步串口
- 四个I2C接口
- 四个SPI接口
- 两个 FlexCAN接口
- 一个支持灵活的数据速率的FlexCAN接口
- 三个FlexIO接口
GPIO和引脚复用
带有中断能力的通用GPIO接口
输入/输出复用控制器（ IOMUXC）提供集中的pad控制
模拟接口
- 两个ADC，每个带有16通道
- 四个模拟比较器（ACMP）

⑥ 电源管理单元

全PMIC集成，包括片上DC-DC和LDO
温度监测器
GPC硬件电源管理控制器

⑦ 安全模块

高保证引导（HAB）
数据协处理器（DCP）
- AES 128、ECB、CBC模式
- SHA-1和SHA-256
- CRC32
总线加密引擎（BEE）
- AES-128、ECB、CTR模式
- 实时QSPI Flash解密
真随机数生成器（TRNG）
安全的非易失性存储（SNVS）
- 安全的实时时钟（RTC）
- 零主密钥（ZMK）
安全的JTAG控制器（SJC）

2. 官方文档

开发过程中主要用到数据手册和参考手册，都可以在 NXP 官方网站下载：

https://www.nxp.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/i-mx-rt-crossover-mcus/i-mx-rt1060-crossover-mcu-with-arm-cortex-m7-core:i.MX-RT1060?tab=Documentation_Tab