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首先是CUBEMX配置

打开系统Debug引脚

设置RCC

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

时钟源设置（80MHZ）

省时间可以直接到图中部分输入对应的频率，然后会询问你需不需要自动配置，回车就行

项目文件设置

关键配置：

如下是定时器配置

设置时钟源为内部时钟

启动定时器2的通道2的PWM输出模式

（虽然输出比较模式也能输出可变的PWM，但是需要利用中断，会加大代码复杂度）

将分频值设置为800（最好是800-1），自动重装值为100（最好是100-1）

打开自动重装载使能，否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况

比较值设置为20

这里主频是80Mhz，所以

PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ

占空比为：20/100 = 20%；

生成代码好后往下看

关键函数：

__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS  
__HAL_TIM_PRESCALER         
__HAL_TIM_SetCounter     
__HAL_TIM_GetCounter        
__HAL_TIM_SetAutoreload   
__HAL_TIM_GetAutoreload     
__HAL_TIM_SetClockDivision  
__HAL_TIM_GetClockDivision  
__HAL_TIM_SetICPrescaler    
__HAL_TIM_GetICPrescaler    
__HAL_TIM_SetCompare        
__HAL_TIM_GetCompare

__HAL_TIM_PRESCALER         ：修改预分频值

__HAL_TIM_SetAutoreload        ：修改自动重装载值

__HAL_TIM_SetCompare        ：修改比较值

示范使用：

打开PWM

打开定时器二的通道二的使能

使得PWM按照上面的预设参数输出PWM

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