51单片机——定时器中断应用（控制LED灯的循环移动）

#include <REGX51.H>
#include<INTRINS.H>
#include"Timer0_Init.h"
#include"Independentkey.h"
unsigned char LEDMODE=0;
//定时1s中断
void Timer0_ISR() interrupt 1
{	
	static int count=0;
	count++;
	TH0=0xfc;
	TL0=0x18;
	if(count==1000)
	{
		count=0;
		if(LEDMODE==1)//循环右移
			P2=_cror_(P2,1);
		if(LEDMODE==2)//循环左移
			P2=_crol_(P2,1);	
	} 
}
int main()
{
	unsigned char keynum=0;
	P2=0xfe;
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		keynum=Independentkey();
		if(keynum!=0)//判断按下
		{
			if(keynum==1)
				LEDMODE=1;//循环右移
			if(keynum==2)
				LEDMODE=2;//循环左移
		}
	}
}

2、定时器T0的配置文件Timer0_Init.h和Timer0_Init.c

2.1定时器配置的步骤

①对TMOD赋值。确定是使用定时器T1还是T0，是计数模式（C/T=1）还是定时模式（C/T=0）,还有工作方式的确定。例如：TMOD=0x01（定时器T0，工作方式为1）。

②初始值的确定。将其写入 TH0、TL0 或 TH1、TL1。假如TMOD=0x01时，需要定时1s。因为此时T0工作在方式1，16位的定时器，最大计数2^16=65536。假设系统晶振为12MHz，

默认12分频，那么一个计数（定时脉冲周期）的时间为 $(1/12*10^{-6})*12s=1us$ ，最大有65536个计数所以最大定时65536us=0.65536s。最大定时时间不够1s，所以采用定时1ms，重复1000次。定时1ms，初始值为：65536-1000=64536，化成16进制0xfc18，TH0=0xfc，TL0=0x18。

③开放定时器中断。以定时器T0为例：EA=1；ET0=1。

④打开定时器。以定时器T0为例：TR0=1。

2.2头文件Timer0_Init.h

#ifndef __TIMER0_INIT_H__
#define __TIMER0_INIT_H__

void Timer0_Init();

#endif

2.3定时器T0的初始配置Timer0_Init.c

#include <REGX51.H>
void Timer0_Init()//定时器0，工作方式1
{
	TMOD=0x01;
	TH0=0xfc;//1ms
	TL0=0x18;
	EA=1;
	ET0=1;
	TR0=1;
}
//定时1s中断
//void Timer0_ISR() interrupt 1
//{	
//	static int count=0;
//	count++;
//	TH0=0xfc;
//	TL0=0x18;
//	if(count==1000)
//	{
//		count=0;
//			
//	} 
//}

3、独立按键模块Independentkey.h和Independentkey.c

3.1头文件Independentkey.h

#ifndef __INDEPENDENTKEY_H__
#define	__INDEPENDENTKEY_H__

unsigned char Independentkey();
#endif

3.2独立按键键值检测Independentkey.c

#include <REGX51.H>
#include"Delay.h"
unsigned char Independentkey()
{
	unsigned char keynum=0;
	if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);keynum=1;}
	if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);keynum=2;}
	if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);keynum=3;}
	if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);keynum=4;}

	return keynum;
}

4.延时函数Delay.h和Delay.c

1.头文件Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int Xms);
#endif

2.延时函数Delay.c

void Delay(unsigned int Xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(Xms--)
	{
		i = 12;
		j = 169;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}