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为了促进同行业人员（特指 LiDAR 点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展 ~

群名：LiDAR点云部落
群号：190162198

在这里插入图片描述

说明

对于 CloudCompare 的编译，网上教程有不少，但是存在以下缺点：

  • 大多数教程写的含糊其辞，没有过程记录，有的甚至草草一笔带过，说不到重点
  • 使用的 VS 版本老旧，已经无法适应时代需求
  • 使用的 CloudCompare 库老旧，对应的方法也老旧，殊不知 CC 这两年变化已经很大了
  • 存在大面积抄袭现象
  • 无法复现编译成功的过程，没有 get 到编译重点
  • 内容过于简单，没有进行一个总体汇总，无法供后来者学习
  • 其它

为此，博主将网上的教程进行一个大汇总，归纳出最核心的配置过程。当然最好的教程还是 CloudCompare 官网提供的教程：

在编译前，你需要了解以下内容：

  • 截止发文时，CloudCompare 官网 提供的安装软件最新版本为 CloudCompare 2.11.alpha，Github 仓库提供的最新版本为 v2.10.3 (Zephyrus)
  • 最新版的 CloudCompare 的 .las / .laz 文件的读取已经由 liblas 改为 pdal
  • 由于 PDAL 涉及到众多的第三方库（目测几十个吧）。所以由于各库的杂乱，难免会对编译器产生较高的要求，经实际验证，编译 CloudCompare 的最佳 VS 版本为 VS2017 及以上。当然，如果你不计划使用读取 las 的功能，则低版本的 VS 也可以尝试
  • CloudCompare 还可以用 QtCreator 编译，但是新版本的 CloudCompare 不建议用 QtCreator 编译
  • 其它

如果你非要用低版本的 VS 进行编译，则以下内容仅可做参考，未必能成功

在编译前，你需要下载并安装的软件：

  • Visual Studio 2017 version 15.9
  • CMake
  • PCL 库（若有需要）
  • PDAL 库（若有需要）
  • CloudCompare - v2.10.3 (Zephyrus) 源码
  • QtCreator
  • 其它

以上涉及到的软件在 QQ群群文件中基本都有现成安装包或者下载链接

前期准备

下面会对以上涉及到的软件逐一进行介绍

1. Visual Studio 2017 version 15.9

下载后安装即可。低版本的 VS 请在该网站下载

2. CMake 的下载

建议下载较高版本的 CMake。不管你下载的是安装版本还是解压版本，能用就可以

3. PCL 库（若有需要）

如果你想要编译出的 CloudCompare 能够加载 .pcd 点云，请配置 PCL 库；否则跳过

4. PDAL 库（若有需要）

如果你想要编译出的 CloudCompare 能够加载 .las / .laz 点云，请配置 PDAL 库；否则跳过

由于 PDAL 库需要太多的第三方库，因此 PDAL 官网都不建议你自己去编译 PDAL 库，而是用现有的软件来直接使用 PDAL 库

目前官网推荐下载 Conda 来使用 PDAL 库。也可以使用 OSGEO4W 中包含的 PDAL 库

你可以选择以下两个中的任意一个来使用 PDAL 库：

方法一：利用 Conda

此部分教程你可以根据官网来进行配置

Conda 分为 Anaconda 和 Miniconda

官网还提供了 Miniconda 的下载，博主使用的是 Anaconda

下载完毕后，然后傻瓜式安装即可，然后打开 Anaconda Promot 依次执行以下命令：

首先测试是否安装成功：

conda --version

然后测试已经安装的包（没什么用）：

conda list

然后下载 PDAL 库：

conda create --yes --name myenv --channel conda-forge pdal

然后安装 PDAL 库：

conda install --name myenv --channel conda-forge pdal

其实到这里就可以了，就可以开始 CMake CloudCompare 了，下面的三个步骤没什么用

然后检测并升级 PDAL（没什么用）：

conda update pdal

下载测试数据（没什么用）：

explorer.exe https://github.com/PDAL/data/raw/master/autzen/autzen.laz

测试 PDAL（换成你自己的路径，这步也没什么用）：

pdal info C:\Users\Never\Desktop\autzen.laz -p 0

这些命令执行后对应的结果见附录1. Anaconda 命令执行结果展示

方法二：利用 OSGEO4W

该部分教程可参考：PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL

  • 用 OSGEO4W 配置 PDAL ，你需要注意以下几点：

    • 下载前最好确定好下载位置，后期最好不要移动，否则会影响后期 CloudCompare 的编译
    • 下载 PDAL 时候需要较好的网速，网速不好可能会导致下载中断，进而需要反复下载
    • 对于提示缺少 License 的下载，直接勾选 I Agree ，继续下一步即可
    • 如果没有提示你 OSGEO4W installation completed successful ，那就说明你还没下载完成；如果你下载失败，请下载 QQ群群文件中的此部分内容
    • 其它

如果有哪位兄台想自己体验一把 PDAL 的编译过程，请参考这个英文教程，英文很简单的，不要怕。不过你要注意，这个编译也是基于 VS2017的！

5. CloudCompare - v2.10.3 (Zephyrus) 源码

  • 源码的下载，请认准这个网址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/releases
  • 如果你直接在 Github 仓库首页（https://github.com/CloudCompare/CloudCompare）进行下载，后期会出现一些未知错误

6. QtCreator

注意 Qt 版本最好在 5.7 以上，而且注意和你的编译器相匹配，具体请参考我的博客 PCL+VS+Qt+Win10 的综合配置精华

7. 其它

  • …

编译 CloudCompare

1. 新建以下文件夹目录：

-------- C:\Users\Never\DesktopCC
                | -----CloudCompare-2.10.3      # 存放源码
               | -----build                          # 存放 build 出来的工程）
                | -----prefix                        # 存放最终的 CloudCompare.exe）

2. 打开 CMake GUI，按照以下流程进行操作：

  • Where is the source code 填写文件夹 CloudCompare-2.10.3
  • Where to build the binaries 填写文件夹 build
  • 勾选 Grouped（没什么用）
  • 勾选 Advanced（没什么用）
  • Configure
  • 遇到失败
  • 在 Ungrouped Entries 下的 QT5_ROOT_PATH 选择你的 Qt 路径，比如我的是：D:/Qt/5.7/msvc2013_64
  • 在 CMake 下的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 更改路径为新建的 prefix 文件夹路径
  • 如果你想要编译 PDAL，请勾选 OPTION 下的 OPTION_PDAL_LAS
  • 再次 Configure
  • 再次遇到失败
  • 在 Ungrouped Entries 下的 PDAL_DIR 选择你的 PDAL 路径，比如我的是：D:/Anaconda3/envs/myenv/Library/lib/cmake/PDAL
  • 再次 Configure
  • 到这里 Configure 应该成功了，若有失败，请检查以上过程你是否错做正确
  • 正确无误的话，Generate

3. 打开 build 文件夹下的 CloudCompareProjects.sln，依次执行一下内容：

  • 切换成 x64
  • 切换成 Debug 或者 Release（根据你需要，自行设定）
  • ALL_BUILD 右键 - 重新生成，如果报错，请检查上面的配置
  • INSTALL 右键 - 重新生成，如果报错，请检查上面的配置
  • CloudCompare 项目右键 - 设置为启动项目
  • CloudCompare 右键 - 属性 - 配置属性 - 常规 - 输出目录，改为你设置的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 路径下的 CloudCmpare 路径，如我的是：C:\Users\Never\Desktop\CC\prefix\CloudCompare，应用 - 确定（这个请参考官网推荐的后处理解决方案）
  • Ctrl + F5 运行程序，完美启动

各阶段可能遇到的问题

1. Visual Studio 下载哪个版本的问题

  • 看你自己选择，在不编译 PDAL 的情况下，VS 2013 也是可以选择安装的（这个博主尝试过），只不过你后期编译的 CloudCompare 无法加载 .las 点云，无法加载 .las 点云的 CloudCompare 是没有灵魂的
  • 要编译 PDAL 的话，建议你最好使用 VS2017，不然你可能会遇到 Error C2280 的错误，这个错误可能会涉及到改源码，很麻烦的
  • 其它原因

2. CMake 不过的问题

  • 如果是 Configure 失败，则检查你的 QT5_ROOT_PATH 路径
  • 如果你 CMake 了 PDAL，请检查你的 PDAL_DIR 路径设置是否正确
  • 如果你 CMake 了 PCL，请检查 PCL 配置是否正确。正常情况下，CMake 会自动找到你的 PCL 路径；没有找到的话请检查你的 PCL 配置本身是否正确
  • CMake 版本不要太低
  • 其它原因

3. Generate 失败的问题

  • 这个没遇到过…

4. ALL_BUILD 重新生成失败

  • 这个错误的可能原因就有很多，首要原因就是 PDAL 库的问题，也就是你的 VS 版本问题
  • 其次就是你 CMake 过程中可能出现了一些问题
  • 其它原因

5. INTSALL 重新生成失败

  • 这个没遇到过…

6. Ctrl + F5 无法启动的问题

  • 请设置 输出目录 路径
  • 其它原因

7. Ctrl + F5 启动后提示缺少 XXX.dll

  • 这个问题的原因也有很多，原因需要自己去排除
  • 解决方法是用 Everything 软件搜索对应的 dll，并复制到 CloudCompare.exe 的同级目录下，比如我的是 C:\Users\Never\Desktop\CC\prefix\CloudCompare
  • 复制时候，优先复制 PDAL 库中的 dll，没有的话，再复制 CloudCompare 软件中自带的 dll
  • 其它原因

8. 复制 dll 后出现动态调用失败的问题

  • 这个就是说你复制的 dll 版本不对，换另一个路径下的 dll 重新尝试
  • 其它原因

9. 编译 CloudCompare 缺少 xxx.lib

  • 依次设置 QCC_DB_LIB、QCC_GL_LIB、QCC_IO_LIB 的常规输出目录为 CloudCompare.exe 的同级目录即可
  • 其它原因

10. 提示缺少 GDAL203.dll 的错误

  • 可能与 VS 版本有关系
  • 也可能是 PDAL 库有问题，不过优先考虑 VS 版本
  • 其它原因

11 生成 ALL)BUILD 时提示 E2512 的错误

12. 在 ALL_BUILD 时遇到 C2666 的错误

  • 考虑你 CMake 选择的 VS 版本和你打开 CloudCompareProjects.sln 的 VS 版本是否一致
  • 其它

13. …

  • …

未来尝试解决的问题

  • 编译能够加载其它格式点云数据的 CloudCompare
  • 更新 CloudCompare 插件编写的博客，请持续关注后续博客
  • 其它

参考博客

强烈推荐

  1. PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL

  2. CloudCompare2.9.1编译

  3. VS2013下CloudCompare的编译

  4. Win7+VS2017+cloudcompare 编译和运行

  5. CloudCompare：Win10 + VS2017 + Qt5.9 + CMake3.14 编译CloudCompare2.1x

其它

  1. 【CloudCompare2.9.1编译】vs2015+Qt5.7.1+win10环境下相关注意事项

  2. vs2012+win8.1+cloudcompare源码编译

后期研究如何编写 CC 插件可能会用到的链接

  1. libLAS1.8.0 编译和配置（VS2013+Win7 64）（一）

  2. CloudCompare学习-添加菜单

  3. 八叉树Octree

这个博主的系列文章很好

  1. CloudCompare插件编写一（插件框架）

  2. CloudCompare插件编写二（数据结构）

  3. CloudCompare插件编写三（算法实现）

附录

1. Anaconda 命令执行结果展示


(base) C:\Users\Never>conda --version
conda 4.7.10

(base) C:\Users\Never>conda list
# packages in environment at D:\Anaconda3:
#
# Name                    Version                   Build  Channel
_ipyw_jlab_nb_ext_conf    0.1.0                    py37_0
...                       ...                      ...
zstd                      1.3.7                h508b16e_0

(base) C:\Users\Never>conda create --yes --name myenv --channel conda-forge pdal
Collecting package metadata (current_repodata.json): done
Solving environment: done

==> WARNING: A newer version of conda exists. <==
  current version: 4.7.10
  latest version: 4.7.11

Please update conda by running

    $ conda update -n base -c defaults conda

## Package Plan ##

  environment location: D:\Anaconda3\envs\myenv

  added / updated specs:
    - pdal


The following packages will be downloaded:

    package                    |            build
    ---------------------------|-----------------
    boost-cpp-1.68.0           |    h6a4c333_1000        31.1 MB  conda-forge
    ...                        |                           
    zstd-1.4.0                 |       hd8a0e53_0         1.5 MB  conda-forge
    ------------------------------------------------------------
                                           Total:       291.9 MB

The following NEW packages will be INSTALLED:

  boost-cpp          conda-forge/win-64::boost-cpp-1.68.0-h6a4c333_1000
  ...                ...
  zstd               conda-forge/win-64::zstd-1.4.0-hd8a0e53_0



Downloading and Extracting Packages
jsoncpp-1.8.4        | 118 KB    | ################################################################### | 100%
...
proj4-6.1.0          | 8.4 MB    | #################################################################### | 100%

...

# All requested packages already installed.

(base) C:\Users\Never>conda update pdal

PackageNotInstalledError: Package is not installed in prefix.
  prefix: D:\Anaconda3
  package name: pdal

(base) C:\Users\Never>explorer.exe https://github.com/PDAL/data/raw/master/autzen/autzen.laz

(base) C:\Users\Never>pdal info C:\Users\Never\Desktop\autzen.laz -p 0

(base) C:\Users\Never>

2. 一些过程截图

OSGEO4W PDAL 安装完成
OSGEO4W PDAL 安装完成
没有 License ，勾选 I Agree 下一步

没有 License ，勾选 I Agree 下一步

下载 x64 的 OSGEO4W

下载 x64 的 OSGEO4W

安装 OSGEO4W 时候点击 skip 前后

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