目前我知道有两种方式来实现开机自动加载驱动模块，一种是将驱动模块放到 /lib/modules/uname -r/ 中，然后在修改 /etc 下的 modules 等文件；另一种是编写开启自启脚本，将驱动安装等操作放入其中。本文主要介绍第一种。

不使用开机自启脚本

1. 将驱动文件复制到内核驱动目录

/lib/modules/uname -r/kernel/driver 下存放了内核的所有驱动模块，要想让系统能自动找到我们的驱动，我们需要将自己的驱动模块放到该目录下（驱动放到 /lib/modules/uname -r/ 下的任意目录，都可以被系统找到）。uname -r 是当的内核版本，不同内核版本有各自的内核目录。

2. 使用命令 depmod -a （非必要）

depmod 命令用于分析可载入模块的相依性，-a 参数的作用是探测所有的模块。我所用的驱动文件没有其他依赖项（有些驱动存在依赖项，必须先加载其他驱动后才能进行安装），所以可以不调用 depmod 命令。

3. 将模块设置为自动加载

这里介绍两种方式将模块设置为自动加载（其实差不多），第一种：在 /etc/modules-hoad.d/ 目录下创建一个 xxx.conf（名字任意）文件，在里面添加我们要加载的驱动名（一个驱动占一行）。

第二种和第一种类似， /etc/modules-hoad.d/ 目录下已经有了一个 modules.conf 文件，在文件的最后面添加我们要加载的驱动。这是一个软链接文件，所以我们直接操作 /etc/modules 也是可以的。

4. 重启验证

上述操作完成后，重启系统，使用 lsmod 或 cat /proc/modules 命令查看驱动是否已经加载。

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make install 一步安装

虽然我经常会用到 make install 来安装一些驱动，但我一直没去了解它的执行原理，找一些现成的 Makefile 文件分析了一下，发现其实也挺简单的，下面的总结仅供参考。

之前我们要通过三步来将其设置为开机自动加载，但如果要将这个驱动安装在多台机器上且同时要进行自动加载呢？这时我们可能会想到将上述操作写入一个脚本，每台机器都执行一次。但不要忘了我们有一个现成的 “脚本”—— make 工具。

在我们的 Makefile 文件中添加 install 选项，将上文介绍的三大步骤一一写入。

install （指定下图的第 12 行）是一个命令，它的作用和 cp 很相似，都是将文件复制到另一个文件，但 cp 会先清空原文件再写入新文件，而 install 会先删除原文件再写入新文件。（Makefile 中尽量用 install 命令）

第三步新建并写入 xxx.conf 文件时，最好使用 >> （追加）的方式写入我们的驱动名，特别是我们的目标文件为 modules.conf 时（不过 modules.conf 默认也是空的）。

修改完 Makefile 后 ，使用 make install 进行安装（要使用 root 权限，不过 make 一般不需要用到 root 权限）。这样我们就能通过一个命令实现驱动的自动加载了。

开机自启脚本

开机自启脚本不仅可以实现驱动自动安装，还可以实现其他任意操作，特别是在驱动频繁更新的情况下，可以在脚本中重新编译和加载驱动模块。

ubuntu 支持很多种开机自启方式，在 ubuntu 16.04 版本下，我最常用到的是 initd 方式（18.04 后的版本已经不再支持了），简单介绍一下步骤：

1. 编写一个脚本 xxx.sh，设置可执行权限
2. 将脚本复制或链接到 /etc/init.d/ 目录下
3. 使用 update-rc.d xxx.sh defaults 99 (99 可改成其他数值，表示脚本的启动优先级）

当然还有 /etc/rc.local 的方式，直接在该脚本中添加我们还要执行的操作即可。

如果是 Ubuntu 18.04 及以上的版本，就只能使用 systemd 的方式实现脚本开机自启，不再支持 initd。详情可以参考我之前写的一篇文章：Ubuntu 20.04 设置开机自启脚本