当使用默认的代码生成时，在生成的代码中，我们会发现对于一些数学函数，比如sin 、cos都是调用的标准数学库math.h里的函数。而这个数学库是针对通用定点MCU的，执行效率会比较低。那么怎么生成那些带有浮点运算单元和专用数学库的MCU的嵌入式C代码呢？比如stm32F4中M4f内核系列的MCU。Simulink是通过硬件支持包的形式，来支持其专用代码的生成。那么怎么设置呢。

1、Matlab 2018b版本硬件支持包的安装

通过matlab——>附加功能——>获取硬件支持包。搜索ARM，选择Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors 进行安装。如下：

2、生成专用C代码的设置

simulink模型默认的数据类型是double，因为带浮点运算单元的Stm32F4是单精度的浮点运算单元，所以先把模型设置成单精度。然后进行代码生成环境的设置。如下：


对比下设置前后生产代码的差异：

设置前：

设置后：

这样就生成了带有浮点运算单元ARM数学库的专用C代码。其数学库函数的执行效率更高，充分发挥MCU性能。

3、Matlab 2022b版本硬件支持包的安装

当我们按2018b版本那样获取硬件支持包的时候，会提示“续订您的软件维护服务”，进入不了硬件支持包的下载安装界面。因为检测到安装的Matlab不是正版，当然这个可以买个正版授权，或者在某宝上买个教育账号。那么这样是不是安装不了硬件支持包呢，这里我们通过另一种离线的方式安装硬件支持包。

3.1、先到官网下载离线硬件支持包

下载链接：Support Software Downloader - MATLAB & Simulink

3.2、选择matlab版本，下载需要的硬件支持包

双击解压下载的文件，然后登录账号，选择matlab的版本，下载需要的硬件支持包；

注意：1、下载的路径不要去改它，默认就行；
2、硬件支持包很容易下载失败。如果下载失败，切换不同的网络信号，可以用电脑连接手机
发射的4G/5G热点试下。或者翻墙试下。（我在公司下载时一直提示失败，在家下载一次
就成功了）；文末提供了2022b版本的硬件支持包 Embedded Coder Support Package
for ARM Cortex-M Processors 的下载链接

3.3、离线安装硬件支持包

下载完后的支持包默认在以下路径 C:\Users\mengqi\Downloads\MathWorks\SupportPackages\R2022b
然后找到matlab安装目录下的下面这个可执行文件，我的路径是：C:\R2022b\bin\win64

然后把他拷贝到默认的离线支持包下载的路径下，也就是上面的C:\Users\mengqi\Downloads\MathWorks\SupportPackages\R2022b 路径下。
然后双击这可执行文件，就可以离线安装支持包了。

3.4、检测硬件支持包是否安装成功

可以在下面的窗口中，查找是否有 ARM Cortex-M库的存在，如果有说明安装成功了。

但是当我们用上面的模型，在2022b版本的环境下，生成的代码是下面这个样子的，发现并没有替代sin和cos函数，还是使用标准库中的sinf 和cosf函数。

其实这里需要设置下sin cos 模块属性的逼近方式，如下图：

这样就可以生成替代库中的sin cos代码了，如下图：

参考模型：https://download.csdn.net/download/wanrenqi/38527855

模型中使用的是matlab 2018b版本，硬件支持包如果不能在线下载，可以下载下面的离线安装包。里面带有离线支持包的安装说明。
Matlab2018b版本的硬件支持包 Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors

2022b版本的硬件支持包 Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors 的下载链接：2022b版本的硬件支持包 Embedded Coder Support Package for ARM Cortex-M Processors