前言

文章仅为个人学习记录或所遇到的问题记录，谢谢！

一、硬件工具和软件

硬件：
1、J-link V9
 过J-link连接操作芯片
2、STM32F103ZET6
 以STM32F103ZET6为例

软件：
1、OpenOCD-20231002-0.12.0
 openocd软件可以到官网上下载
2、zadig-2.6
 zadig修改j-link驱动，修改后配合openocd使用
3、MobaXterm
 输入命令

二、配置环境与下载代码

1、配置环境

步骤1：
打开zadig，选择Option->List All Device，在下拉框中找到BULK interface，选择修改的驱动为winusb，点击replace driver，等待驱动修改成功。如果后续想再使用j-link驱动调试烧录程序，需要重新安装j-link驱动

步骤2：
到openocd\share\openocd\scripts\interface文件夹下找到jlink.cfg文件，使用笔记本打开输入以下命令。对连接接口进行配置

步骤3：
打开windows命令行，将路径修改到openocd->bin（bin文件下有openocd.exe文件），输入命令openocd -v，可以获得openocd的版本信息。路径为绝对路径


步骤4：
输入openocd -f <jlink.cfg文件路径> -f <stm32f1x.cfg文件路径>，
jlink.cfg文件在下载的openocd\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg下，
stm32f1x.cfg文件在openocd\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg下。
两个路径都为绝对路径。
出现以下信息，表明openocd已经通过jlink获取到芯片的信息

步骤5：
打开MobaXterm，选择session->Telnet,名字输入localhost，端口名输入4444，进入以下界面就可以正常输入命令进行操作了

2、下载代码

环境配置好后，如果烧录文件为hex文件，输入program  <hex文件路径>。如果烧录文件为bin文件，输入program <bin文件路径> <bin文件烧录地址>

在下载完成后，输入reset对芯片进行复位。代码就可以正常运行了。

注意：
（1）hex文件路径：路径为hex的绝对路径
（2）这里hex和bin文件的绝对路径中间以 " / "表示下级目录，windows中以 " \ "表示下级路径，如果提示找不到烧录文件，请查看符号是否正确

三、常用命令

命令	说明
halt	内核暂停运行
resume	内核恢复运行
reset	复位芯片
program <文件路径><烧录地址>	烧录代码
init; reset init;flash erase_address <FLASH起始地址><FLASH大小>	芯片FLASH擦除
mdw<地址><长度>	按字读取数据
mww<地址><长度>	按字写入数据
help	获取命令说明

如果想获取openocd其他命令信息，请在命令行中输入help命令，获取openocd命令说明。