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前言

嘉楠科技提供了2中语言的开发环境，分别是C/C++和MicroPython，本章主要介绍如何搭建CanMV-K230开发环境，基于Linux+RT-smart双系统开发。也会介绍如何CanMV-IDE环境开发方式

一、编译环境搭建

我是用的vmware虚拟机：ubuntu 20.04，搭建环境如下：
直接下载压缩包，下载地址 https://github.com/kendryte/k230_sdk/releases或者https://gitee.com/kendryte/k230_sdk/releases，或者使用git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk或者 git clone https://gitee.com/kendryte/k230_sdk.git（国内用户建议使用gitee）

git clone https://gitee.com/kendryte/k230_sdk.git

cd k230_sdk

source tools/get_download_url.sh && make prepare_sourcecode

//第一次编译需要，已经生成docker镜像后跳过此步骤
sudo docker build -f tools/docker/Dockerfile -t k230_docker tools/docker

//执行上面命令，如果您没有安装docker可以先安装docker

sudo docker run -u root -it -v $(pwd):$(pwd) -v $(pwd)/toolchain:/opt/toolchain -w $(pwd) k230_docker /bin/bash

make CONF=k230_canmv_defconfig #编译CanMV-K230板子镜像
//sdk不支持多进程编译，不要增加类似-j32多进程编译参数。

编译成功，我的虚拟机算理有限，整个编译过程大约1个小时左右，截图如下

生成的镜像如图

目录结构如下：

images目录下镜像文件说明如下：

sysimage-sdcard.img ————-是sd和emmc的非安全启动镜像；

sysimage-sdcard.img.gz ——–是SD和emmc的非安全启动镜像压缩包(sysimage-sdcard.img文件的gzip压缩包)，烧录时需要先解压缩。

sysimage-sdcard_aes.img.gz是SD和emmc的aes安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩。

sysimage-sdcard_sm.img.gz是SD和emmc的sm安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩。

安全镜像默认不会产生，如果需要安全镜像请参考4.3.4使能安全镜像。

大核系统的编译产物放在images/big-core目录下。

小核系统的编译产物放在images/little-core目录下。

二、镜像烧写

尽管有两个核，但是固件都在一个镜像里，所以烧录一个镜像就可以了；


烧录我建议使用windows下的烧录方式，Windows下可通过rufus工具对TF卡进行烧录（rufus工具下载地址 http://rufus.ie/downloads/）。
1）将TF卡插入PC，然后启动rufus工具，点击工具界面的”选择”按钮，选择待烧写的固件。
**注意：**这里的镜像可以是你编译产生的sysimage-sdcard.img镜像,或使用sysimage-sdcard.img.gz解压缩得到该文件。当然也可以是从官网下载的镜像文件，需要解压后烧录。

2）点击“开始”按钮开始烧写，烧写过程有进度条展示，烧写结束后会提示“准备就绪”。

稍等片刻，等待镜像烧录完成。
将烧好固件的TF卡插入CanMV-K230 TF卡插槽，Type-C线连接电脑和板端的POWER口，板子即上电，系统开始启动。

红框的中红灯亮，则说明开发板正常上电。此时查看串口信息。系统上电后，默认会有两个串口设备，可分别用于访问小核Linux和大核RTSmart

小核Linux默认用户名root，密码为空。大核RTSmart系统中开机会自动启动一个应用程序，可按q键退出至命令提示符终端。
系统启动后默认运行人脸检测程序，将摄像头对准人脸，在显示器上会将人脸框出。

三、CanMV-IDE环境搭建

1、软件下载安装

CanMV IDE的GitHub地址，根据自己的系统下载对应的软件安装包：https://github.com/kendryte/canmv_ide/releases

如果被墙了，也可以到嘉楠官网下载：https://developer.canaan-creative.com/resource

下载后得到canmv-ide-windows-vx.x.x-gxxxxxx.exe文件，双击打开安装包

按照个人情况修改安装路径


安装完成

2、软件简介

区域①菜单栏：操作文件，使用工具等。

区域②快捷按钮：区域①中的文件和编辑中部分功能的快捷方式。

区域③连接设备：连接设备和程序控制按钮。

区域④代码编辑区：编辑要运行的代码。

区域⑤串行终端：显示串口打印的调试信息。

区域⑥图像预览：显示摄像头的图像预览。

区域⑦固件信息：显示连接的串口号以及固件的相关信息。

3、固件烧写

下载名为CanMV-K230_micropython的固件，地址 https://developer.canaan-creative.com/resource

在TF卡中，使用Rufus下载镜像，操作如下

完成烧录后，查看设备管理器，可以看到多了一个串行接口：

USB-Enhanced-SERIAL-A CH342（COM80）为小核linux调试串口

USB-Enhanced-SERIAL-B CH342（COM81）为大核rt-smart调试串口

USB串行设备（COM75）为micropython REPL串口 是CanMV-IDE需要连接的串口。如果没有这个设备，请确定两个USB口都与电脑连接，TF卡烧录的固件是否为“CanMV-K230_micropython”开头的固件。

4、设备连接

将K230开发板2个通过TYPE-C数据线连接到电脑USB口。

然后点击CanMV IDE左下角连接按钮。

弹出选择串口，选择K230开发板对应的串口号。如果有多个串口请先确定对应的串口号再点击OK打开。

连接成功会将图标变为已连接状态，同时灰色播放键变为绿色。

5、在线模拟

如果对程序进行真机在线调试，可以直接单次运行即可

提示：此步骤运行的程序，断开连接、按复位键或者关机后，程序丢失不保存

连接完成后，可以看到左下角的连接图标变成已连接符号。

如果没有打开例程，可打开文件->示例->AI demo->face_detect.py

点击绿色按钮直接运行即可

此时可以看到LCD显示摄像头画面，同时IDE右上角也有显示摄像头画面。运行结果和使用C的镜像一致

五、开机运行程序

如果调试后的程序符合预期，可以让其在开发板上保留，待下次开机后自动运行

提示：此步骤的程序重新上电后会自动运行

在保持连接的情况，点击工具->保存当前打开的脚本为（main.py）到CanMV Cam

点击Yes保存程序，完成后，断开连接或者按一下复位按键，程序会自动运行。

如果有插入TF卡，程序优先保存到TF卡，并且优先运行TF卡里的main.py文件。

总结

本章介绍了如何搭建CanMV-K230开发环境，基于Linux+RT-smart双系统开发，做镜像烧录，接下来我们学习如何进行开发。