简介

UM982卫星接收模块有三个串口，分别为COM1、COM2和COM3，在设计电路图时，COM1的TX、RX分别连接至IC的UART的RX、TX；COM2的TX、RX直接引出，后续接在TTL to USB转换头的RX、TX。注意将转换头的跳线帽取下，并将其GND接至电路板GND。
在其上位机上，一般通过引出的COM2去配置COM1和COM3，另外，COM2还有输出数据的功能。
在配置时，我们要达到用COM1口输出TPVH（时间戳+位置+速度+航向）报文，用COM2口输出RTCM报文的目的。
注意，UM982的RTCM为MSM4信号，而LG69TAB的RTCM为MSM7信号。一般用到的是MSM7类型的RTCM，而UM982仅能输出MSM4类型的RTCM，二者的联系与区别是：

图1 MSM报文类型

其中，信息类型编号中的前三位107表示GPS，108表示GLONASS，109表示GALILEO，111表示QZSS，112表示BDS；最后一位表示数据种类，范围是1~7。
更详细的信息类型编号需要参考CSDN上《RTCM3消息类型大全【1002，1006，1107，1117，1127到底代表了些啥】》这篇文章。

卫星配置步骤

1.通过此链接链接【软件下载】下载指令资料及模块信息；

2.通过此链接【资料下载】下载UM982系列的调试上位机UPrecise及上位机使用手册，安装成功后安装双击文件夹里的“UPrecise.exe”以启动上位机；

3.显示上位机界面：

图2 上位机界面

若打开上位机后没有功能窗口显示，则可以通过左侧带标记的那一栏调出图2所示的“卫星分布”等窗口。

4.将USB to TTL模块插入电脑后，上位机自动识别板卡型号、串口类型性格和波特率，如图3所示：

图3 自动识别窗口

5.使用接收机连接按键–左侧第一个，更改串口波特率为115200：

图4 卫星板卡与上位机连接

6.使用接收机配置按钮配置卫星板卡：
配置按钮为最左侧第九个–接收机设置，其界面如图5所示：

图5 接收机设置界面

①第一项为串口配置，将三个串口的波特率都配置成115200，并依次发送（配完一个，发送一个），若配不上则重启上位机；

图6 串口配置界面

数据交互窗口回传配置成功的消息，如图7所示：

图7 串口配置界面

②第二项为消息配置，主要是勾选一些如图所示的选项并且在“原始数据”窗口输入SATVIS2A指令让图2窗口上的各功能显示信息；

图8 消息配置界面

图9 指令输入界面

配置完成后会出现如图10所示的窗口，能看到搜星、数据交互等功能正常。

图10 配置成功界面

注意：系统默认以COM2输出上述指令的信息。

7.使用指令让接收机发送目标数据：
①UNLOG：停止当前串口输出所有信息，为避免COM1输出包括其他信号，在使用下一条指令之前，先将所有串口的输出停止：

图11 串口数据停止发送以及回应图

②AGRICB COMx 1：请求串口x发送时间、位置、速度和航向等信号，一般用串1输出这些信号给IC：

图12 COM1输出TPVH信号配置

验证方式：将示波器探头抵到IC的RX引脚，观察其屏幕是否显示如图13所示的波形，有的话，说明配置成功；没有的话就使用FRESET复位指令将卫星板卡复位，然后重复步骤②。

图13 AGRICB输出图

③RTCM消息号 COMx 请求频率：请求RTCM格式的信号，消息号分为很多类型，详情请看指令手册的1.1节，一般我们用的是RTCM1074 COM2 1，即用1Hz的频率请求GPS的MSM4类型的全部信息：

图14 RTCM输入指令图

注意：这里做一点修正，UM982并非不能输出所有MSM7类型的信号，指令手册里写到用RTCM1127 BDS MSM7可输出BDS的全部MSM7类型的信号。

打开工具箱指令，点击OutPut配置串口，然后点击连接，再点击HEX：

图15 RTCM输出串口配置图

图16 RTCM输出图

注意：UM982不像LG69TAB那样可以同时输出不同类型的RTCM，只能要什么就输什么指令。

④配置完成后，用SAVECONFIG指令保存配置。

图17 保存指令图