MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的物联网通信协议。它构建于TCP/IP协议之上，由IBM在1999年发布。MQTT的主要特点包括：

  • 轻量级与高效：MQTT设计用于在带宽有限、网络不稳定的环境中工作，具有较小的数据包开销和较低的带宽占用。
  • 高可靠性：使用TCP协议传输，确保消息传递的可靠性。
  • 发布/订阅模式：支持一对多的消息发布，降低应用程序之间的耦合度。
  • 广泛适用性：广泛应用于物联网、智能家居、小型设备等领域，特别适用于机器与机器（M2M）通信。

MQTT协议通过简单的发布和订阅机制，实现了消息的可靠传输和分发，是物联网领域中的重要通信协议之一。

1、需要了解的理论知识

1.1、MQTT 的工作原理

要了解 MQTT 的工作原理，首先需要掌握以下几个概念：MQTT 客户端、MQTT Broker、发布-订阅模式、主题、QoS。

MQTT 客户端

任何运行 MQTT 客户端库的应用或设备都是 MQTT 客户端。例如，使用 MQTT 的即时通讯应用是客户端，使用 MQTT 上报数据的各种传感器是客户端，各种 MQTT 测试工具也是客户端。

MQTT Broker

MQTT Broker 是负责处理客户端请求的关键组件，包括建立连接、断开连接、订阅和取消订阅等操作，同时还负责消息的转发。一个高效强大的 MQTT Broker 能够轻松应对海量连接和百万级消息吞吐量，从而帮助物联网服务提供商专注于业务发展，快速构建可靠的 MQTT 应用。

发布-订阅模式

发布-订阅模式与客户端-服务器模式的不同之处在于，它将发送消息的客户端（发布者）和接收消息的客户端（订阅者）进行了解耦。发布者和订阅者之间无需建立直接连接，而是通过 MQTT Broker 来负责消息的路由和分发。

主题

MQTT 协议根据主题来转发消息。主题通过 / 来区分层级，类似于 URL 路径，例如：test/topic

1.2、MQTT 的工作流程

在了解了 MQTT 的基本组件之后，让我们来看看它的一般工作流程：

  1. 客户端使用 TCP/IP 协议与 Broker 建立连接，可以选择使用 TLS/SSL 加密来实现安全通信。客户端提供认证信息，并指定会话类型（Clean Session 或 Persistent Session）。
  2. 客户端既可以向特定主题发布消息，也可以订阅主题以接收消息。当客户端发布消息时，它会将消息发送给 MQTT Broker；而当客户端订阅消息时，它会接收与订阅主题相关的消息。
  3. MQTT Broker 接收发布的消息，并将这些消息转发给订阅了对应主题的客户端。它根据 QoS 等级确保消息可靠传递，并根据会话类型为断开连接的客户端存储消息。

2、代码实现

2.1、Maven依赖

MQTT协议有两个版本，一个是3.x，另一个是5.x。本文使用的是3.x

MQTT v3.1

<!--  MQTT v3.1 -->
<dependency>
	<groupId>org.eclipse.paho</groupId>
	<artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>
	<version>1.2.5</version>
</dependency>

<!--   MQTT 5.0     https://mvnrepository.com/artifact/org.eclipse.paho/org.eclipse.paho.mqttv5.client -->
<!--		<dependency>-->
<!--			<groupId>org.eclipse.paho</groupId>-->
<!--			<artifactId>org.eclipse.paho.mqttv5.client</artifactId>-->
<!--			<version>1.2.5</version>-->
<!--		</dependency>-->

2.2、配置文件

broker这里使用免费的公共的服务，也可以自己使用开源项目emqx搭建

# http
 server.port=8091
 #server.servlet.context-path=/hub

# mqtt
mqtt.url=tcp://broker.emqx.io:1883
mqtt.username=
mqtt.password=
mqtt.clientId=java-mqtt-client
mqtt.defaultTopic=test/topic
mqtt.cleanSession=true

2.3、基于MQTT写个service

依赖了lombok简化代码，按需导入

<dependency>
	<groupId>org.projectlombok</groupId>
	<artifactId>lombok</artifactId>
	<optional>true</optional>
</dependency>

import jakarta.annotation.PostConstruct;
import jakarta.annotation.PreDestroy;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Service;

@Service
@Slf4j
public class MqttService implements MqttCallback {

    @Value("${mqtt.url}")
    private String url;

    @Value("${mqtt.username}")
    private String username;

    @Value("${mqtt.password}")
    private String password;

    @Value("${mqtt.clientId}")
    private String clientId;

    @Value("${mqtt.cleanSession}")
    private boolean cleanSession;

    private MqttClient client;

    private int reconnectDelay = 2000; // 初始重连延迟2秒
    private int maxReconnectAttempts = 3; // 最大重连尝试次数
    private int reconnectAttempts = 0;

    @PostConstruct
    public void connect() {
        try {
            client = new MqttClient(url, clientId);
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            // cleanSession为 false 时表示创建一个持久会话，在客户端断开连接时，会话仍然保持并保存离线消息，直到会话超时注销。
            // cleanSession为 true 时表示创建一个新的临时会话，在客户端断开时，会话自动销毁。
            // 注意：持久会话恢复的前提是客户端使用固定的 Client ID 再次连接，如果 Client ID 是动态的，那么连接成功后将会创建一个新的持久会话。
            options.setCleanSession(cleanSession);
            // 禁用Paho的自动重连，自己控制
            options.setAutomaticReconnect(false);
            if (username != null && !username.isEmpty()) {
                options.setUserName(username);
                options.setPassword(password.toCharArray());
            }
            client.setCallback(this);
            client.connect(options);

            // 订阅一个或多个主题
            client.subscribe("test/topic");
        } catch (MqttException e){
            log.error("---mqtt connect fail", e);
        }

    }

    // 实现MqttCallback的方法：connectionLost, messageArrived, deliveryComplete

    @Override
    public void connectionLost(Throwable cause) {
        log.info("---Connection lost! " + cause.getMessage());
        // 这里可以重新连接MQTT服务器
        reconnect();
    }

    private void reconnect() {
        if (reconnectAttempts < maxReconnectAttempts) {
            reconnectAttempts++;
            log.info("---Attempting to reconnect in " + reconnectDelay + "ms");

            // 使用ScheduledExecutorService方式实现延迟重连
            // 为简单起见，使用Thread.sleep
            try {
                Thread.sleep(reconnectDelay);
            } catch (InterruptedException e) {
                Thread.currentThread().interrupt();
            }

            reconnectDelay *= 2; // 增大重连间隔
            connect(); // 尝试重新连接
        } else {
            log.warn("---Max reconnect attempts reached");
            // 可以考虑执行一些清理操作或通知操作
        }
    }

    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {
        // 当消息到达时调用
        log.info("---Message arrived. Topic: " + topic + " Message: " + new String(message.getPayload()));
        // 处理消息的逻辑
    }

    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        // 当消息被完全传送出去后调用
        log.info("---Delivery complete!");
        // 可以在这里处理一些发送完成后的清理工作
    }

    // 发送消息的方法
    public void publish(String topic, String payload) throws MqttException {
        MqttMessage message = new MqttMessage(payload.getBytes());
        // QoS 0，最多交付一次。可能丢失消息
        // QoS 1，至少交付一次。可以保证收到消息，但消息可能重复
        // QoS 2，只交付一次。可以保证消息既不丢失也不重复
        message.setQos(2);
        client.publish(topic, message);
       log.info("---Message published： {}", payload);
    }

    // 断开连接的方法
    @PreDestroy
    public void disconnect() throws MqttException {
        if (client != null && client.isConnected()) {
            client.disconnect();
            log.info("---Disconnected");
        }
    }
}

2.4、测试MqttService

写个控制器测试

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@RestController
@RequestMapping("/mqtt")
public class MqttController {

    @Autowired
    private MqttService mqttService;

    @RequestMapping(value = "/send", method = {RequestMethod.GET, RequestMethod.POST})
    public ResponseEntity<String> sendMessage(@RequestParam String topic, @RequestParam String message) {
        topic = "test/topic";
    try {
            mqttService.publish(topic, message);
            return ResponseEntity.ok("Message sent successfully");
        } catch (MqttException e) {
            return ResponseEntity.status(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR).body("Failed to send message: " + e.getMessage());
        }
    }
}

浏览器输入：http://localhost:8091/mqtt/send?topic&message=我来了
控制台日志如下：符合预期

2024-08-10 23:13:17 [MQTT Call: java-mqtt-client] INFO  cn.talktrip.mqtt.MqttService - ---Message arrived. Topic: test/topic Message: 我来了
2024-08-10 23:13:17 [http-nio-8091-exec-8] INFO  cn.talktrip.mqtt.MqttService - ---Message published： 我来了
2024-08-10 23:13:17 [MQTT Call: java-mqtt-client] INFO  cn.talktrip.mqtt.MqttService - ---Delivery complete!

参考文档：https://www.emqx.com/zh/blog/the-easiest-guide-to-getting-started-with-mqtt

# java # 物联网
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