【入坑ORB-SLAM3系列2】未标定的realsense D435i试运行ORB-SLAM3（手把手教学，含realsense d435i一些错误的解决）

文章目录前言一、前奏1. Error 12. Error 2二、正文1. 查看自己相机的可用的分辨率与频率2. 配置rs_camera.launch（realsense-ros文件夹中）3. 修改.yaml配置文件4. 修改源文件（只修改订阅的相机话题即可）三、尾声总结Reference前言我之前刚编译成功ORB-SLAM3的时候试跑了一下demo（数据集），但是效果其实很一般，甚至想说拉垮，在R

中级软考-软件设计师（四）

数据结构1.霍夫曼数构造霍夫曼树，左大右小，左1右0。下列为某文件中字符的出现频率，采用霍夫曼编码对下列字符编码，则字符序列“bee”的编码为101 1101 1101。2.

ROS2快速入门Python篇-版本梳理、环境搭建、源码架构介绍