1、安装ROS参考博客:ROS安装

2、更新软件源出现错误:

sudo apt update

GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

问题解决:参考博客
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

又相应出现错误:gpg: 从公钥服务器接收失败:Server indicated a failure

问题解决:参考
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

成功解决!!!

3、sudo apt update出现的问题

E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。
解决1:在/etc/apt/sources.list.d中将关于/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl的文件删掉
解决2:打开软件“软件与更新”—>在其他软件界面—>将对应项取消然后关闭,会自动更新一下—>sudo apt-get update
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