正定函数、半正定函数、负定函数和半负定函数
正定函数定义:若对域 Ω\OmegaΩ 中所有的非零向量 x\boldsymbol{x}x,恒有 V(x)>0V(\boldsymbol{x})>0V(x)>0,且在 x=0\boldsymbol{x}=0x=0 处有 V(0)=0V(0)=0V(0)=0,则称标量函数 V(x)V(\boldsymbol{x})V(x) 在域 Ω\OmegaΩ 内是正定的,V(x)V(\bold
正定函数
定义:若对域 Ω \Omega Ω 中所有的非零向量 x \boldsymbol{x} x,恒有 V ( x ) > 0 V(\boldsymbol{x})>0 V(x)>0,且在 x = 0 \boldsymbol{x}=0 x=0 处有 V ( 0 ) = 0 V(0)=0 V(0)=0,则称标量函数 V ( x ) V(\boldsymbol{x}) V(x) 在域 Ω \Omega Ω 内是正定的, V ( x ) V(\boldsymbol{x}) V(x) 是正定的简记为 V ( x ) > 0 V(\boldsymbol{x})>0 V(x)>0。
例如, V ( x ) = x 1 2 + x 2 2 V(\boldsymbol{x})=x_1^2+x_2^2 V(x)=x12+x22 在二维空间中是正定。
半正定函数
定义:若 V ( 0 ) = 0 V(0)=0 V(0)=0,面对域 Ω \Omega Ω 中所有的非零向量 x \boldsymbol{x} x,恒有 V ( x ) ≥ 0 V(\boldsymbol{x})\ge0 V(x)≥0,则称标量函数 V ( x ) V(\boldsymbol{x}) V(x) 在域 Ω \Omega Ω 内是半正定的。 V ( x ) V(\boldsymbol{x}) V(x) 是半正定的简记为 V ( x ) ≥ 0 V(\boldsymbol{x})\ge0 V(x)≥0。
例如, V ( x ) = ( x 1 + x 2 ) 2 V(\boldsymbol{x})=(x_1+x_2)^2 V(x)=(x1+x2)2 和 V ( x ) = x 1 2 V(\boldsymbol{x})=x_1^2 V(x)=x12 在二维状态空间中都是半正定。前者在直线在直线 x 1 + x 2 = 0 x_1+x_2=0 x1+x2=0 上为零,后者在直线 x 1 = 0 x_1=0 x1=0 上为零。
负定函数
若 − V ( x ) -V(\boldsymbol{x}) −V(x) 是正定的,则 V ( x ) V(\boldsymbol{x}) V(x) 是负定的。
半负定函数
若 − V ( x ) -V(\boldsymbol{x}) −V(x) 是半正定的,则 V ( x ) V(\boldsymbol{x}) V(x) 是半负定的。
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