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前言

ubuntu22.04安装nvidia驱动、cuda以及pytorch记录，主要是为了纠正网上很多文章的错误，避免走弯路。
我是在笔记本电脑测试的，安装了win11和ubuntu22.04双系统。
笔记本配置是12代i7、16G内存、3060 6G 显卡。安装ubuntu的时候就会出现黑屏无法启动的问题，这是显卡驱动的缘故，在grub提示下按e，然后添加nomodeset就可以进入系统了，这个按网上的文章叙述操作，基本都是可以的。
此外，装好系统之后还需要装个anaconda或者miniconda，这个按网上说的操作就行了，我装的miniconda。

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一、安装nvidia显卡驱动

这个有很多方法，我是采用比较懒的方式，直接打开附加驱动，然后选择一个nvidia专用驱动安装，我选的是闭源的，目前版本是535和545，我安装的是545。装好之后重启即可。

二、安装cuda-toolkit

装好nvdia显卡驱动后，打开终端运行

nvidia-smi

可以看到如下信息：

注意右上角显示CUDA Version：12.3，这也是这个版本的显卡驱动最高支持的cuda-toolkit版本。
接下来打开nvidia cuda的官方网页 链接: cuda-downloads
底下的 Archive of Previous CUDA Releases 可以选择其它版本，这里就以安装最新的12.3.2为例，如下图所示选择：

installer type我习惯选择network，本地的话总觉得占空间太多。
然后具体安装就按底下的 base installer说明来

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-keyring_1.1-1_all.deb
sudo dpkg -i cuda-keyring_1.1-1_all.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda-toolkit-12-3

由于前面已经安装了显卡驱动，所以后面的Driver Installer步骤就不要执行了，切记，否则还可能出错。

三、安装pytorch

注意，新版本的pytorch已经自带python版本的cuda了，和前面装的cuda没有关系，换句话说，第二步和第三步是独立的。
这里还是从pytorch的官网找安装步骤（最好新建一个conda环境安装）

如上图，安装2.2.1稳定版本，pip方式安装，带cuda12.1,直接执行图上的指令即可

pip3 install torch torchvision torchaudio

安装完成后，可以进入python3环境，执行如下指令查看torch版本

import torch
print(torch.__version__)

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总结

最后说下两点容易出问题的地方：
1、已经安装了nvidia显卡驱动后，再安装cuda，一定注意只安装cuda-toolkit，不要安装cuda或者cuda-driver，否则有可能显卡驱动出错，进不了系统，如果出现这种情况，还是可以nomodeset进系统，然后重装驱动。
2、pytorch自带了python版本的cuda，与nvdia单独提供的cuda无关，所以无需再考虑版本匹配问题，如果只使用pytorch，那么可以跳过第二步。