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C#上位机与欧姆龙PLC的通信04---- 欧姆龙plc的存储区
AR:特殊辅助继电器区;HR:保持继电器区;IO:CIO区,用作控制I/O点的数据,也可以用作内部处理和存储数据的工作位;LR:链接继电器区TR,暂时存储继电器区;DM:动态数据存储器区;EM:扩展数据存储区;CNT:计数器区;TIM:定时器区;IR:变址寄存器;DR:数据寄存器。欧姆龙采用通道概念存储数据,所存储数据的单元称为通道(CH),也叫字。每个存储单元都有一个地址,就叫做首地址,简称通道
1、存储区概念
欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区:输入继电器区、输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。
输入输出继电器区
CP1E系列PLC输入继电器区有16个通道,通道号为000~099,每个通道有16个输入继电器,位号为00~15。继电器号=通道号+位号
输出继电器区有16个通道,通道号为100~199,每个通道有16个输出继电器,位号为00~15。继电器号=通道号+位号(例如10003)
内部辅助继电器区W
通道号为W0~W99,位号为00~15
定时/计数器区TC
定时器和计数器分别可用256个,定时器号0~255,计数器号0~255一个编号只能分配一次(例TIM000)
数据存储区D
E型数据存储区通道号为D0~D2047
N型数据存储区通道号为D0~D8191
保持继电器区H
通道号为H0~H49
主要特性:可通过专用软件CX-Programmer for CP1E进行编程监控。
2、分区介绍
AR:特殊辅助继电器区;
HR:保持继电器区;
IO:CIO区,用作控制I/O点的数据,也可以用作内部处理和存储数据的工作位;
LR:链接继电器区
TR,暂时存储继电器区;
DM:动态数据存储器区;
EM:扩展数据存储区;
CNT:计数器区;
TIM:定时器区;
IR:变址寄存器;
DR:数据寄存器。
欧姆龙采用通道概念存储数据,所存储数据的单元称为通道(CH),也叫字。每个存储单元都有一个地址,就叫做首地址,简称通道号,用3位数字表示。每个通道有16位(bit),分别称为00,01,02,15位。每个位就是一个软继电器,简你继电器。因此一个通道就有16个软继电器。通道也可用来存储十进制数据,由于十进制数可用特定的二进制编码BCD表示,因此,当用通道存储十进制数时,每4位分成1组,存储1个由BCD码表示的十进制数,将每4位称为1个数字位。也就是说,一个通道有4个数字位,可存储4位十进制数。
3、认识内存区
3.1 CIO存储区
点击“在线”,选择“监视“
这里的CIO区我们选择的数据类型是2进制,即每个位只能是1或0,它可以表示设备状态是停止还是启动,将它修改为以下内容
这里的意思是将CIO存储区的0开始地址的第0,1,3位设置为1,即0.0为1,0.1为1,0.3为1,联合起来的意思就是指CIO0.0为1,CIO0.1为1,CIO0.3为1,其他默认都是0,你可以认为CIO0.0表示电机当前状态为启动, CIO0.1表示水轮正在转动,随便怎么理解都可以,总之1,0是布尔类型,换到JAVA或C#就是布尔类型true,false,CIO0.3中CIO0表示CIO区中的第0个寄存器,3表示寄存器中的第3位,因为我们设置了CIO区为2进制类型,所以只能设置为1,0,如果设置为其他类型,则可以有不同设置。
这一段内存地址表示的含义内容
3.2 DM区
DM区即数据内存区( “DM”是Data Memory的简称),为欧姆龙产PLC的I/O内存的一种,字(16位)单位中能够提供的读写的通用数据区域。PLC的电源在ON/OFF时也可以保持数据。作为“数据”的“内存”,可以保存接点以外的各种设定数据、运行数据。与其它区域不同,DM内的数据作为DM的地址,可以间接指定DM区域。
双击D,设置为10进制,输入数据
这里要注意监视时设置的进制也是10进制
注意:这个10进制是没有符号的,在C#是用ushort类型表示,在C#占2个字节,在PLC中占一个寄存器,PLC中寄存器占2个字节,用word表示,简称字,10.0是第1个寄存器,10.9是第10个寄存器,D区中的第10个地址共占10个寄存器。
3.3 W区
PLC中的W区是掉电不保存区,DM区在电池有电的情况下是掉电保存的。W该区可以像DM区那样按字操作,也可以按位操作。
双击W,设置为浮点类型的,输入有关数据,浮点型其实是包括有符号的10进制和无符号的10进制,以及有无符号的小数,如300,-987,12.43,-9.53,它占2个word,即占4个寄存器,即占8个字节,在C#中用float表示
D区的地址是D10,D11,D12这样编号下去的,每个占1个寄存器
W区的地址是W0,W2,W4这样编号下去的,每个地址占2个寄存器
注意它们的区别,这些数字你们可以表示为电机转速,温度,水位高度,什么都可以。
一个浮点数占4个字节,即占32位,必须要占用两个连续的寄存器,1个寄存器占2个字节
这里注意,并不是说CIO区只能是2进制,D区是10进制,W区是float,每个区都可以设置为2进制或10进制有符号无符号或浮点,这里只是拿最常用的3种类型来说明PLC寄存器的地址表示及数制。
3.4 C#与PLC中的数据类型比较
知识:
C#中:
float 单精度浮点 32bit,
double 双精度浮点64bit,
decimal是高精度 128bit,浮点型。
float double 是 基本类型(primitive type),decimal不是。
float 有效数字7位,范围 ±1.5 × 10E−45 to ±3.4 × 10E38
double 有效数字15/16 位,范围 ±5.0 × 10 E−324 to ±1.7 × 10E308
decimal 有效数字 28/29 位,范围 ±1.0 × 10E−28 to ±7.9 × 10E28
( E -- 下接几次方)
decimal的有效位数很大,达到了28位,但是表示的数据范围却比float和double类型小。
使用的时候会对计算时的性能有影响。
常数写法:
float f = 12.3F; (带F)
double x=12.3; (不带就是double)
decimal d = 12.30M; (带M)
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PLC与C#数据类型对应
Bit => bool
Byte => byte
word => ushort
DWord => uint
Int => short
DInt => int
float=> float
String => string
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一个英文字母,无论大写和小写都是一个字符、一个字节,8位。
一个汉字是一个字符、两个字节,16位
PLC中:
位(bit):是计算机 内部数据 储存的最小单位,11001100是一个八位二进制数。
字节(byte):是计算机中 数据处理 的基本单位,习惯上用大写 B 来表示,1B(byte,字节)= 8bit(位)
字符:是指计算机中使用的字母、数字、字和符号
B是字节(8位),即byte
W是字(16位),即PLC中的word,占一个寄存器,在C#占2个字节,用short或ushort表示,用来表示整数(不用带小数),short分为有符号(如-89)和无符号(如75)两种,ushort只有无符号一种,如79
DW是双字(32位),即PLC中的dword,占两个寄存器,在C#中占4个字节,用float表示,用来表示带有小数的数,分为有符号(如-28.5)和无符号(如29.6)两种
一个浮点数占4个字节,即占32位,必须要占用两个连续的寄存器,1个寄存器占2个字节
(1)1个字节=8个位,用B(byte)表示
(2)1个字=16个位,用W(word)表示
(3)1个双字=32个位,用D(double word)表示
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