GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析
gps
GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析
帧头 | UTC时间 | 状态 | 纬度 | 北纬/南纬 | 经度 | 东经/西经 | 速度 |
$GPRMC | hhmmss.sss | A/V | ddmm.mmmm | N/S | dddmm.mmmm | E/W | 节 |
方位角 | UTC日期 | 磁偏角 | 磁偏角方向 | 模式 | 校验 | 回车换行 |
度 | ddmmyy | 000 - 180 | E/W | A/D/E/N | *hh | CR+LF |
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 6:经度E(东经)或W(西经)
字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值
/// <summary>
/// GPS信息
/// </summary>
public class GPSInfo
{
public string Longitude;//经度
public string Latitude; //纬度
public string Speed; //速度
public string GPSStatus;//GPS状态 A=数据有效;V=数据无效
public string GPSTime;//GPS时间
public string GPSHeading;//航向
}
/// <summary>
/// GPS/BD定位信息解析
/// </summary>
public static class GPSAnalysisClass
{
/// <summary>
/// 打开串口
/// </summary>
/// <param name="_SerialPort">SerialPort</param>
/// <param name="_PortName">PortName</param>
/// <param name="_BaudRate">BaudRate</param>
/// <returns></returns>
public static bool OpenSerialPort(SerialPort _SerialPort, string _PortName, int _BaudRate)
{
bool Ret = false;
try
{
_SerialPort.Close();
_SerialPort.PortName = _PortName;
_SerialPort.BaudRate = _BaudRate;
_SerialPort.NewLine = Environment.NewLine;
_SerialPort.Open();
if (_SerialPort.IsOpen)
Ret = true;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
Ret = false;
}
return Ret;
}
/// <summary>
/// GNRMC解析[北斗]
/// </summary>
/// <param name="_RecString">原始字符串</param>
/// <returns>北斗定位信息</returns>
public static GPSInfo GNRMCAnalysis(string _RecString)
{
GPSInfo gpsInfo = null;
string[] strtemp = _RecString.Split('\n');
for (int i = 0; i < strtemp.Length; i++)
{
string[] strtemp1 = strtemp[i].Split(',');
if (strtemp1.Length >= 12)
{
if (strtemp1[0] == "$GNRMC")
{
gpsInfo = new GPSInfo();
gpsInfo.GPSStatus = strtemp1[2];
gpsInfo.GPSHeading = strtemp1[8];
gpsInfo.Speed = strtemp1[7] == "" ? "" : Convert.ToDouble(Convert.ToDouble(strtemp1[7]) * 1.852).ToString("0.0");
gpsInfo.Latitude = strtemp1[3] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[3]).ToString("0.000000");
gpsInfo.Longitude = strtemp1[5] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[5]).ToString("0.000000");
gpsInfo.GPSTime = strtemp1[9] == "" ? "" : "20" + strtemp1[9].Substring(4, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(2, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(0, 2) + " " + strtemp1[1].Substring(0, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(2, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(4, 2);
}
}
}
return gpsInfo;
}
/// <summary>
/// GPRM字符串解析[GPS]
/// </summary>
/// <param name="_RecString">原始字符串</param>
/// <returns>GPS定位信息</returns>
public static GPSInfo GPRMCAnalysis(string _RecString)
{
GPSInfo gpsInfo = null;
if (!string.IsNullOrEmpty(_RecString))
{
_RecString = _RecString.Contains("\r") ? _RecString.Substring(0, _RecString.IndexOf("\r")) : _RecString;
string[] seg = _RecString.Split(',');
if (seg.Length >= 12)
{
gpsInfo = new GPSInfo();
gpsInfo.GPSStatus = seg[2];//状态
gpsInfo.GPSHeading = seg[8];//角度
gpsInfo.Speed = seg[7] == "" ? "" : (Convert.ToDouble(seg[7]) * 1.852).ToString("0.0");//速度
gpsInfo.Latitude = seg[4] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[3]).ToString("0.000000");
gpsInfo.Longitude = seg[6] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[5]).ToString("0.000000"); ;
gpsInfo.GPSTime = seg[9] == "" ? "" : string.Format("20{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}", seg[9].Substring(4), seg[9].Substring(2, 2), seg[9].Substring(0, 2), seg[1].Substring(0, 2), seg[1].Substring(2, 2), seg[1].Substring(4));
}
}
return gpsInfo;
}
/// <summary>
/// 降度分秒格式经纬度转换为小数经纬度
/// </summary>
/// <param name="_Value">度分秒经纬度</param>
/// <returns>小数经纬度</returns>
private static double GPSTransforming(string _Value)
{
double Ret = 0.0;
string[] TempStr = _Value.Split('.');
string x = TempStr[0].Substring(0, TempStr[0].Length - 2);
string y = TempStr[0].Substring(TempStr[0].Length - 2, 2);
string z = TempStr[1].Substring(0, 4);
Ret = Convert.ToDouble(x) + Convert.ToDouble(y) / 60 + Convert.ToDouble(z) / 600000;
return Ret;
}
}
注意1:
如果字段4的值等于N,则字段3的值等于 ddmm.mmmmmm;
如果字段4的值等于S,则字段3的值等于 -ddmm.mmmmmm;
如果字段6的值等于E,则字段5的值等于 ddmm.mmmmmm;
如果字段6的值等于W,则字段5的值等于 -ddmm.mmmmmm;
注意2:
十进制北纬度数 = dd + mm.mmmmmm/60;
十进制南纬度数 = -(dd + mm.mmmmmm/60);
十进制东经度数 = ddd + mm.mmmmmm/60;
十进制西经度数 = -(ddd + mm.mmmmmm/60);
地图定位通常以十进制使用。
转载请注明出处:Gps的GPRMC数据格式详解 | Always going on
---------------------
作者:a746742897
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/a746742897/article/details/76430207
版权声明:本文为作者原创文章,转载请附上博文链接!
内容解析By:CSDN,CNBLOG博客文章一键转载插件
![Logo](https://devpress.csdnimg.cn/79de2bf0b7994defa4242ef90d5513fa.jpg)
开放原子开发者工作坊旨在鼓励更多人参与开源活动,与志同道合的开发者们相互交流开发经验、分享开发心得、获取前沿技术趋势。工作坊有多种形式的开发者活动,如meetup、训练营等,主打技术交流,干货满满,真诚地邀请各位开发者共同参与!
更多推荐
所有评论(0)