一、OV2640简介

OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA（1632 * 1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率8/10位影像数据。UXGA最高15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、对比度、色度等都可以通过SCCB接口编程。
特点

  • ①高灵敏度、低电压适合嵌入式应用。
  • ②标准的SCCB接口，兼容IIC接口。
  • ③支持RawRGB、RGB(RGB565/RGB555)、GRB422、YUV(422/420)和YCbCr（422）输出格式。
  • ④支持UXGA、SXGA、SVGA以及按比例缩小到从SXGA到40*30的任何尺寸 。
  • ⑤支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
  • ⑥支持图像缩放和闪光灯。
  • ⑦支持图像压缩，即可输出JPEG图像数据。

二、OV2640时序

OV2640行输出时序
在这里插入图片描述
其中：PCLK最高为36MHz。图像数据在HREF为高的时候输出，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比如我们采用UXGA时序，RGB565格式输出，每2个字节组成一个像素的颜色（低字节在前，高字节在后），这样每行输出总共有16002个PCLK周期，输出16002个字节。
OV2640帧输出时序
在这里插入图片描述
注意：OV2640支持RGB565或JPEG输出。RGB565输出时，时序如图所示。JPEG输出时，PCLK大大减少，且HREF不连续，数据流以0XFF,0XD8开头，以0XFF，0XD9结束，将此间数据保存为.jpg即可在电脑打开查看。

三、输出图像窗口设置

在这里插入图片描述
其中：
1、最外层为传感器窗口设置(OV2640_Window_Set)，传感器窗口设置允许用户设置整个传感器区域，即在传感器里进行开窗，范围是2 * 2 ~ 1632 * 1220都可以设置。要求传感器尺寸大于图像尺寸。
2、图像尺寸设置(OV2640_ImageSize_Set)即DSP输出图像的最大尺寸。通过0XC0、0XC1、0X8C等寄存器设置。
3、图像窗口设置(OV2640_ImageWin_Set)图像窗口设置其实和前面的传感器窗口设置类似，只是这个窗口是在我们前面设置的图像尺寸里面，再一次设置窗口大小，该窗口必须小于等于前面设置的图像尺寸。该窗口设置后的图像范围，将用于输出到外部。图像窗口设置通过：0X51、0X52、0X53、0X54、0X55、0X57等寄存器设置。
4、图像输出大小设置(OV2640_OutSize_Set) 图像输出大小设置，控制最终输出到外部的图像尺寸。该设置将图像窗口设置所决定的窗口大小，通过内部DSP处理，缩放成我们输出到外部的图像大小。该设置将会对图像进行缩放处理，如果设置的图像输出大小不等于图像窗口设置图像大小，那么图像就会被缩放处理，只有这两者设置一样大的时候，输出比例才是1：1的。图像输出大小通过：0X5A/0X5B/0X5C等寄存器设置。

四、引脚说明以及操作流程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
OV2640初始化流程
在这里插入图片描述
单片机读取OV2640模块图像数据过程
在这里插入图片描述

五、STM32F4的DCMI

DCMI信号说明
1，数据据输入（D[0:13]），接摄像头的数据输出。
2，水平同步（行同步）输入（HSYNC），接摄像头的HSYNC/HREF信号。
3，垂直同步（场同步）输入（VSYNC），接摄像头的VSYNC信号。
4，像素时钟输入（PIXCLK），接摄像头的PCLK信号。
在这里插入图片描述
DCMI接口的数据与PIXCLK（即PCLK）保持同步，并根据像素时钟的极性在像素时钟上升沿/下降沿发生变化。HSYNC（HREF）信号指示行的开始/结束，VSYNC信号指示帧的开始/结束。
在这里插入图片描述
图中对应设置为：DCMI_PIXCLK的捕获沿为下降沿，DCMI_HSYNC和DCMI_VSYNC的有效状态为1。
注意：这里的有效状态实际上对应的是指示数据在并行接口上无效时，HSYNC/VSYNC引脚上面的引脚电平。
DCMI数据说明
DCMI接收到的数据，存储在DCMI_DR寄存器（32位）里面，我们接ATK-OV2640采用8位数据宽度，所以每4个像素时钟，才会捕获完32位数据，第一个字节存放在LSB位置，第四个字节存放在MSB位置，如下图所示:
在这里插入图片描述
注意：低字节在前，高字节在后。
DCMI之DMA说明
DCMI支持DMA传输，当DCMI_CR寄存器中的CAPTURE位置1时，激活DMA接口。
摄像头接口每次在其寄存器(DCMI_DR)中收到一个完整的32位数据块时，都将发一个DMA请求，由DMA将DCMI_DR寄存器的值搬运到目的地址(比如LCD/SRAM)。
在这里插入图片描述DCMI的DMA请求是映射在DMA2通道1的数据流1上面的，所以配置DMA时，应该配置这个。另外，如果是直接DCMI -> DMA -> LCD的传输方式，因为LCD是16位宽（RGB565），而DCMI_DR是32位宽。所以，一次DCMI引起的DMA传输，将引发往LCD写2次数据。

六、DCMI寄存器说明

1、DCMI控制寄存器(DCMI_CR)
在这里插入图片描述

  • ENABLE，用于设置是否使能DCMI。在使能之前，必须将其他配置设置好。
  • FCRC[1:0]，这两个位用于帧率控制，我们捕获所有帧，所以设置为00即可。
  • VSPOL，用于设置垂直同步极性，也就是VSYNC引脚上面，数据无效时的电平状态，根据前面说所，我们应该设置为0。
  • HSPOL，用于设置水平同步极性，也就是HSYNC引脚上面，数据无效时的电平状态，同样应该设置为0。
  • PCKPOL，用于设置像素时钟极性，我们用上升沿捕获，所以设置为1。
  • CM，用于设置捕获模式，我们用连续采集模式，所以设置为0即可。
  • CAPTURE，用于使能捕获，我们设置为1。该位使能后，将激活DMA，
    DCMI等待第一帧开始，然后生成DMA请求将收到的数据传输到目标存储器中。
    注意：CAPTURE位必须在其他所有配置（包括DMA）完成后，才使能！
    2、DCMI中断使能寄存器（DCMI_IER）
    在这里插入图片描述
  • FRAME_IE，捕获完成中断使能位。实际上就是帧中断。

七、初始化流程

  • ①配置相关引脚的复用功能，使能DCMI时钟。要用DCMI，先要使能DCMI的时钟。其次要设置DCMI的相关引脚为复用输出，以便连接OV2640模块。
  • ②设置DCMI工作模式及PCLK/HSYNC/VSYNC等参数。DCMI接口，使用8位接口，连续模式，根据OV2640模块的输出时序图，设置：PCLK为上升沿有效，HSYNC和VSYNC为低电平有效。同时还要设置帧中断（jpeg数据采集用）等参数。
  • ③设置DMA。DCMI数据，一般采用DMA来搬运，所以，设置好DCMI相关参数后，需要设置DMA，以便采集数据。
  • ④启动DCMI传输。最后，设置DCMI->CR的最低位为1，即可启动DCMI捕获图像数据。

八、代码流程

1、初始化OV2640

//初始化OV2640 
//配置完以后,默认输出是1600*1200尺寸的图片!! 
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 OV2640_Init(void)
{ 
	u16 i=0;
	u16 reg;
	//设置IO     	   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
  //GPIOG9,15初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15;//PG9,15推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化
 
 	OV2640_PWDN=0;	//POWER ON
	delay_ms(10);
	OV2640_RST=0;	//复位OV2640
	delay_ms(10);
	OV2640_RST=1;	//结束复位 
  SCCB_Init();        		//初始化SCCB 的IO口	 
	SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01);	//操作sensor寄存器
 	SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80);	//软复位OV2640
	delay_ms(50); 
	reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH);	//读取厂家ID 高八位
	reg<<=8;
	reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL);	//读取厂家ID 低八位
	if(reg!=OV2640_MID)
	{
		printf("MID:%d\r\n",reg);
		return 1;
	}
	reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH);	//读取厂家ID 高八位
	reg<<=8;
	reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL);	//读取厂家ID 低八位
	if(reg!=OV2640_PID)
	{
		printf("HID:%d\r\n",reg);
		return 2;
	}   
 	//初始化 OV2640,采用SXGA分辨率(1600*1200)  
	for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
	{
	   	SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][1]);
 	} 
  	return 0x00; 	//ok
}

2、JPEG模式

void jpeg_test(void)
{
	u32 i; 
	u8 *p;
	u8 key;
	u8 effect=0,saturation=2,contrast=2;
	u8 size=3;		//默认是QVGA 320*240尺寸
	u8 msgbuf[15];	//消息缓存区 
	LCD_Clear(WHITE);
  POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32F4");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 JPEG Mode");
	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEY0:Contrast");			//对比度
	LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"KEY1:Saturation"); 		//色彩饱和度
	LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"KEY2:Effects"); 			//特效 
	LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"KEY_UP:Size");				//分辨率设置 
	sprintf((char*)msgbuf,"JPEG Size:%s",JPEG_SIZE_TBL[size]);
	LCD_ShowString(30,180,200,16,16,msgbuf);					//显示当前JPEG分辨率
	
 	OV2640_JPEG_Mode();		//JPEG模式
	My_DCMI_Init();			//DCMI配置
	DCMI_DMA_Init((u32)&jpeg_buf,jpeg_buf_size,DMA_MemoryDataSize_Word,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA配置   
	OV2640_OutSize_Set(jpeg_img_size_tbl[size][0],jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸 
	DCMI_Start(); 		//启动传输
	while(1)
	{
		if(jpeg_data_ok==1)	//已经采集完一帧图像了
		{  
			p=(u8*)jpeg_buf;
			LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Sending JPEG data..."); //提示正在传输数据
			for(i=0;i<jpeg_data_len*4;i++)		//dma传输1次等于4字节,所以乘以4.
			{
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);	//循环发送,直到发送完毕  		
				USART_SendData(USART2,p[i]); 
				key=KEY_Scan(0); 
				if(key)break;
			} 
			if(key)	//有按键按下,需要处理
			{  
				LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Quit Sending data   ");//提示退出数据传输
				switch(key)
				{				    
					case KEY0_PRES:	//对比度设置
						contrast++;
						if(contrast>4)contrast=0;
						OV2640_Contrast(contrast);
						sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
						break;
					case KEY1_PRES:	//饱和度Saturation
						saturation++;
						if(saturation>4)saturation=0;
						OV2640_Color_Saturation(saturation);
						sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
						break;
					case KEY2_PRES:	//特效设置				 
						effect++;
						if(effect>6)effect=0;
						OV2640_Special_Effects(effect);//设置特效
						sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
						break;
					case WKUP_PRES:	//JPEG输出尺寸设置   
						size++;  
						if(size>8)size=0;   
						OV2640_OutSize_Set(jpeg_img_size_tbl[size][0],jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸  
						sprintf((char*)msgbuf,"JPEG Size:%s",JPEG_SIZE_TBL[size]);
						break;
				}
				LCD_Fill(30,180,239,190+16,WHITE);
				LCD_ShowString(30,180,210,16,16,msgbuf);//显示提示内容
				delay_ms(800); 				  
			}else LCD_ShowString(30,210,210,16,16,"Send data complete!!");//提示传输结束设置 
			jpeg_data_ok=2;	//标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
		}		
	}    
}

3、RGB565模式

void rgb565_test(void)
{ 
	u8 key;
	u8 effect=0,saturation=2,contrast=2;
	u8 scale=1;		//默认是全尺寸缩放
	u8 msgbuf[15];	//消息缓存区 
	LCD_Clear(WHITE);
    POINT_COLOR=RED; 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ALIENTEK STM32F4");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV2640 RGB565 Mode");
	
	LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"KEY0:Contrast");			//对比度
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Saturation"); 		//色彩饱和度
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY2:Effects"); 			//特效 
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY_UP:FullSize/Scale");	//1:1尺寸(显示真实尺寸)/全尺寸缩放
	
	OV2640_RGB565_Mode();	//RGB565模式
	My_DCMI_Init();			//DCMI配置
	DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,1,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Disable);//DCMI DMA配置  
 	OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
	DCMI_Start(); 		//启动传输
	while(1)
	{ 
		key=KEY_Scan(0); 
		if(key)
		{ 
			DCMI_Stop(); //停止显示
			switch(key)
			{				    
				case KEY0_PRES:	//对比度设置
					contrast++;
					if(contrast>4)contrast=0;
					OV2640_Contrast(contrast);
					sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
					break;
				case KEY1_PRES:	//饱和度Saturation
					saturation++;
					if(saturation>4)saturation=0;
					OV2640_Color_Saturation(saturation);
					sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
					break;
				case KEY2_PRES:	//特效设置				 
					effect++;
					if(effect>6)effect=0;
					OV2640_Special_Effects(effect);//设置特效
					sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
					break;
				case WKUP_PRES:	//1:1尺寸(显示真实尺寸)/缩放	    
					scale=!scale;  
					if(scale==0)
					{
						OV2640_ImageWin_Set((1600-lcddev.width)/2,(1200-lcddev.height)/2,lcddev.width,lcddev.height);//1:1真实尺寸
						OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
						sprintf((char*)msgbuf,"Full Size 1:1");
					}else 
					{
						OV2640_ImageWin_Set(0,0,1600,1200);				//全尺寸缩放
						OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,lcddev.height); 
						sprintf((char*)msgbuf,"Scale");
					}
					break;
			}
			LCD_ShowString(30,50,210,16,16,msgbuf);//显示提示内容
			delay_ms(800); 
			DCMI_Start();//重新开始传输
		} 
		delay_ms(10);		
	}    
}

4、DCMI初始化

//DCMI初始化
void My_DCMI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA B C E 时钟
	RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI,ENABLE);//使能DCMI时钟
  //PA4/6初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;//PA4/6   复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;// PB6/7   复用功能输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11;//PC6/7/8/9/11 复用功能输出
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化	

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//PE5/6  复用功能输出 
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化	

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_DCMI); //PA4,AF13  DCMI_HSYNC
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PA6,AF13  DCMI_PCLK  
 	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PB7,AF13  DCMI_VSYNC 
 	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PC6,AF13  DCMI_D0  
 	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PC7,AF13  DCMI_D1 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_DCMI); //PC8,AF13  DCMI_D2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_DCMI); //PC9,AF13  DCMI_D3
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_DCMI);//PC11,AF13 DCMI_D4 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PB6,AF13  DCMI_D5 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_DCMI); //PE5,AF13  DCMI_D6
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PE6,AF13  DCMI_D7

	
	DCMI_DeInit();//清除原来的设置 
 
 
    DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode=DCMI_CaptureMode_Continuous;//连续模式
	DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate=DCMI_CaptureRate_All_Frame;//全帧捕获
	DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode= DCMI_ExtendedDataMode_8b;//8位数据格式  
	DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity= DCMI_HSPolarity_Low;//HSYNC 低电平有效
	DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity= DCMI_PCKPolarity_Rising;//PCLK 上升沿有效
	DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode= DCMI_SynchroMode_Hardware;//硬件同步HSYNC,VSYNC
	DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity=DCMI_VSPolarity_Low;//VSYNC 低电平有效
	DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);

	DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME,ENABLE);//开启帧中断 
	
	DCMI_Cmd(ENABLE);	//DCMI使能
	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DCMI_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
 
}

5、DCMI配置

//DCMI DMA配置
//DMA_Memory0BaseAddr:存储器地址    将要存储摄像头数据的内存地址(也可以是外设地址)
//DMA_BufferSize:存储器长度    0~65535
//DMA_MemoryDataSize:存储器位宽  
//DMA_MemoryDataSize:存储器位宽    @defgroup DMA_memory_data_size :DMA_MemoryDataSize_Byte/DMA_MemoryDataSize_HalfWord/DMA_MemoryDataSize_Word
//DMA_MemoryInc:存储器增长方式  @defgroup DMA_memory_incremented_mode  /** @defgroup DMA_memory_incremented_mode : DMA_MemoryInc_Enable/DMA_MemoryInc_Disable
void DCMI_DMA_Init(u32 DMA_Memory0BaseAddr,u16 DMA_BufferSize,u32 DMA_MemoryDataSize,u32 DMA_MemoryInc)
{ 
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 
	DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}//等待DMA2_Stream1可配置 
	
  /* 配置 DMA Stream */
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;  //通道1 DCMI通道 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&DCMI->DR;//外设地址为:DCMI->DR
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = DMA_Memory0BaseAddr;//DMA 存储器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//外设到存储器模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BufferSize;//数据传输量 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc;//存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//外设数据长度:32位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize;//存储器数据长度 
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;// 使用循环模式 
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//高优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; //FIFO模式        
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;//使用全FIFO 
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//外设突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//存储器突发单次传输
  DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
	
}

6、DCMI开始传输

void DCMI_Start(void)
{  
  LCD_SetCursor(0,0);  
	LCD_WriteRAM_Prepare();		//开始写入GRAM
	DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);//开启DMA2,Stream1 
	DCMI_CaptureCmd(ENABLE);//DCMI捕获使能  
}

7、DCMI停止传输

//DCMI,关闭传输
void DCMI_Stop(void)
{ 
  DCMI_CaptureCmd(DISABLE);//DCMI捕获使关闭	
	
	while(DCMI->CR&0X01);		//等待传输结束 
	 	
	DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE);//关闭DMA2,Stream1
}

8、DCMI中断服务函数

//DCMI中断服务函数
void DCMI_IRQHandler(void)
{
	if(DCMI_GetITStatus(DCMI_IT_FRAME)==SET)//捕获到一帧图像
	{
		jpeg_data_process(); 	//jpeg数据处理	
		DCMI_ClearITPendingBit(DCMI_IT_FRAME);//清除帧中断
		LED1=!LED1;
		ov_frame++;  
	}
}
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