一、BMP180

1.介绍

BMP180是一款高精度、小体积、超低能耗的压力传感器,可以应用在移动设备中。它的性能卓越,绝对精度最低可以达到0.03hPa,并且耗电极低,只有3μA。BMP180采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载(LCC)超薄封装,可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连。

在这里插入图片描述

2.主要特点:

  1. 压力范围:300-1100hPa(海拔9000米~-500米)
  2. 电源电压:1.8V-3.6V(VDDA),1.62V~3.6V(VDDD)
  3. LCC8封装:无铅陶瓷载体封装(LCC)
  4. 尺寸:3.6mmx3.8x0.93mm
  5. 低功耗:5μA,在标准模式
  6. 高精度:低功耗模式下,分辨率为0.06hPa(0.5米)
  7. 高线性模式下,分辨率为0.03hPa(0.25米)
  8. 含温度输出
  9. I2C接口
  10. 温度补偿
  11. 无铅,符合RoHS规范
  12. MSL 1反应时间:7.5ms
  13. 待机电流:0.1μA
  14. 无需外部时钟电路

3. 典型应用:

  1. GPS精确导航(航位推算,上下桥检测等)
  2. 室内室外导航
  3. 休闲、体育和医疗健康等监测
  4. 天气预报
  5. 垂直速度指示(上升/下沉速度)
  6. 风扇功率控制

4. 原理图

在这里插入图片描述
从原理图可以看出,SCL和SDA是I2C总线的通信引脚,VDD和GND用来接电源的正负极,接3.3V即可。

5. 典型应用电路

BMP180的压力和温度数据,必须通过传感器的校准数据进行补偿计算,校准数据可以通过读取其内部的EEPROM存储器来获取。

BMP180由一个压阻传感器、一个模数转换器和一个控制单元组成与E2PROM和串行I2C接口。如下图所示:

在这里插入图片描述

6. 测量流程

在这里插入图片描述

7. 工作模式

它有4钟工作模式,由过采样率(OSRS)表示,其实就是最大转换时间的不同,如

  1. 超低功耗(ultra low power)= 0,最大转换时间为4.5ms;
  2. 标准(standard) = 1,最大转换时间为7.5ms;
  3. 高精度(high)= 2,最大转换时间为13.5ms;
  4. 超高精度(ultra high resolution))= 3,最大转换时间为25.5ms。

在这里插入图片描述

二、软件

以下代码来自野火–F407_霸天虎开发板。

1.初始化

BMP180的从机地址为0x77

在这里插入图片描述

示例代码如下:

#define BMP180_I2C_ADDR          0x77
#define BMP180_PROM_START__ADDR  0xaa
#define BMP180_PROM_DATA__LEN    22

 /**
  * @brief	初始化,获取校准参数			
  * @note		在第一次转换前要先调用这个函数,然后用于真实值计算
  */
static void bmp180Init(void)
{
	uint8_t data[22];		
		
	/*	从器件中读取22个校准数据	*/
    i2cRead(BMP180_I2C_ADDR, BMP180_PROM_START__ADDR, BMP180_PROM_DATA__LEN, data);

    /*parameters AC1-AC6*/
    calParam.ac1 = (data[0] << 8) | data[1];
    calParam.ac2 = (data[2] << 8) | data[3];
    calParam.ac3 = (data[4] << 8) | data[5];
    calParam.ac4 = (data[6] << 8) | data[7];
    calParam.ac5 = (data[8] << 8) | data[9];
    calParam.ac6 = (data[10] << 8) | data[11];

    /*parameters B1,B2*/
    calParam.b1 = (data[12] << 8) | data[13];
    calParam.b2 = (data[14] << 8) | data[15];

    /*parameters MB,MC,MD*/
    calParam.mb = (data[16] << 8) | data[17];
    calParam.mc = (data[18] << 8) | data[19];
    calParam.md = (data[20] << 8) | data[21];
}

2.获取原始温度

要获得温度数据,必须先向控制寄存器(地址0xF4)写0x2E,然后等待至少4.5ms,才可以从地址0xF6和0xF7读取十六位的温度数据。

在这里插入图片描述

#define BMP180_I2C_ADDR           0x77
#define BMP180_T_MEASURE          0x2E                // temperature measurent 
#define BMP180_CTRL_MEAS_REG      0xF4
#define BMP180_ADC_OUT_MSB_REG    0xF6

 /**
  * @brief	获取未偏移的原始温度数据,需要等待4.5ms才转换完成		
  * @note		本函数要被循环调用
	*					用到了systick的millis函数获取时间。	
	*	@retval convDone:		ture:转换完成			_FAIL:转换未完成
  */
static uint8_t bmp180GetUT(void)
{
    uint8_t data[2]; 
		
		static uint8_t convDone = _FAIL;	//静态变量,用于标志是否转换完成
		static uint32_t convTime=0;		//静态变量,用于记录开始转换用了多长时间		

		if(convTime==0)								//第一次调用本函数
		{		
			convDone = _FAIL;						//重置标志位		
			i2cWrite(BMP180_I2C_ADDR, BMP180_CTRL_MEAS_REG, BMP180_T_MEASURE);		//控制开始转换温度
			convTime= millis();					//记录开始转换时刻
		}	
		
		if((millis()-convTime) > 5)		//温度转换需要4.5ms	
		{
			i2cRead(BMP180_I2C_ADDR, BMP180_ADC_OUT_MSB_REG, 2, data);						//读取温度转换的数据
			bmp180Val.ut = (data[0] << 8) | data[1];																	//温度数据格式
			
			convDone 	= _SUCCESS;						//转换完成标志
			convTime	= 0;							//重置转换时间
		}
		
		return convDone;
}

3.获取真实温度

在这里插入图片描述

 /**
  * @brief	计算真实温度值		
  * @note		datasheet有公式
  * @param	ut:未偏移的原始温度数据,由bmp180_get_ut	函数得到	
  * @retval	temperature:真实的温度值,单位:0.1摄氏度
  */
static void bmp180CalTemperature(void)
{
    int16_t temperature;
    int32_t x1, x2;
		
	/*	根据转换公式计算参数	*/
    x1 = (((int32_t) bmp180Val.ut - (int32_t) calParam.ac6) * (int32_t) calParam.ac5) >> 15;
    x2 = ((int32_t) calParam.mc << 11) / (x1 + calParam.md);
		
    bmp180Val.paramB5 = x1 + x2;
		
	/*	计算真实温度值	*/
    temperature = (( bmp180Val.paramB5 + 8) >> 4);  // 温度值单位: 0.1 C
		
	bmp180Val.temperature = temperature; //计算完才赋值,减少上层函数调用get时,交给上层中间数据的概率
}

4.获取原始气压

要获得气压数据,必须先向控制寄存器(地址0xF4)写0x34(0x74、0xB4、0xF4),然后等待至少4.5ms,才可以从地址0xF6和0xF6读取16位的气压数据。
在这里插入图片描述

#define BMP180_I2C_ADDR           0x77
#define BMP180_P_MEASURE          0x34                // pressure measurement
#define BMP180_CTRL_MEAS_REG      0xF4
#define BMP180_ADC_OUT_MSB_REG    0xF6

 /**
  * @brief	获取未偏移的原始压力数据
  * @note		获取压力前调用,等待时间:
	*					模式0,4.5ms 模式1,7.5ms	模式2,13.5ms 模式3,25.5ms	
	*					用到了systick的millis函数获取时间。
	*					本函数要被循环调用
	*	@retval convDone:		ture:转换完成			_FAIL:转换未完成
  */
static uint8_t bmp180GetUP(void)
{

     uint8_t data[3]; 
			//uint8_t ctrl=0x0f;
		static uint8_t convDone = _FAIL;	//静态变量,用于标志是否转换完成
		static uint32_t convTime = 0;		//静态变量,用于记录开始转换用了多长时间		

		if(convTime == 0)								//第一次调用本函数
		{		
			convDone = _FAIL;						//重置标志位	BMP180_CTRL_MEAS_REG	
			i2cWrite(BMP180_I2C_ADDR,BMP180_CTRL_MEAS_REG ,(BMP180_P_MEASURE + (OSS<< 6)));	//开始压力转换
			convTime = millis();					//记录开始转换时刻
		}
		if((millis()-convTime) > OSS_TIME)		//判断是否转换完成
		{
			i2cRead(BMP180_I2C_ADDR, BMP180_ADC_OUT_MSB_REG, 3, data);
			bmp180Val.up = (((uint32_t) data[0] << 16) | ((uint32_t) data[1] << 8) | (uint32_t) data[2]) >> (8 - OSS);
			
			convDone 	= _SUCCESS;						//转换完成标志
			convTime	= 0;							//重置转换时间
		}	
		return convDone;
}

5.获取真实气压

在这里插入图片描述

 /**
  * @brief	计算真实压力数据		
  * @note		datasheet有公式	
  * @param	up:未偏移的原始压力数据,由bmp180GetUp函数得到
  * @retval	pressure:真实的压力值,单位:Pa
  */
static void bmp180CalPressure(void)
{
    int32_t  pressure,x1, x2, x3, b3, b6;
    uint32_t b4, b7;
		
	/*	根据公式计算参数	*/
    b6 = bmp180Val.paramB5 - 4000;
    // *****calculate B3************
    x1 = (b6 * b6) >> 12;
    x1 *= calParam.b2;
    x1 >>= 11;

    x2 = (calParam.ac2 * b6);
    x2 >>= 11;

    x3 = x1 + x2;

    b3 = (((((int32_t)calParam.ac1) * 4 + x3) << OSS) + 2) >> 2;

    // *****calculate B4************
    x1 = (calParam.ac3 * b6) >> 13;
    x2 = (calParam.b1 * ((b6 * b6) >> 12) ) >> 16;
    x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
    b4 = (calParam.ac4 * (uint32_t) (x3 + 32768)) >> 15;
     
    b7 = ((uint32_t)(bmp180Val.up - b3) * (50000 >> OSS));
    if (b7 < 0x80000000) 
	{
		pressure = (b7 << 1) / b4;
    }
	else 
	{ 
		pressure = (b7 / b4) << 1;
    }

    x1 = pressure >> 8;
    x1 *= x1;
    x1 = (x1 * SMD500_PARAM_MG) >> 16;
    x2 = (pressure * SMD500_PARAM_MH) >> 16;
		
	/*	计算真实压力值	*/
    pressure += (x1 + x2 + SMD500_PARAM_MI) >> 4;   // 压力值单位: Pa
		
	bmp180Val.pressure = pressure; //计算完才赋值,减少错误地把中间数据交给上层的概率 (上层使用get函数获取数据)
}

6.海拔高度的换算

BMP180传感器提供温度和压力的绝对测量值,但不提供海拔高度的直接输出。

由于大气压力随高度升高而降低。

在这里插入图片描述
由上图我们可知,气压与海平面的高度具有近似线性的反比,因此如果我们测量了某地的气压,我们可以使用简单的数学运算从海平面计算海拔高度。

 /**
  * @brief		更新气压、温度计数据	
  * @note			本函数要被循环调用,整个转换时间30ms
  * @param		tempData,温度数据指针,若数据更新了,本函数会把tempData的isNew标志置1
  * @retval	
  */
static void bmp180TempUpdate(SENSOR_DATA_T *tempData)
{
	static uint8_t state = 0;
	
	isNew = tempData ->isNew;			//isNew静态变量用来同步tempData的isNew变量
										//isNew静态变量同步得的信息在后面会在presUpdate和altiUpdate函数使用	
	switch(state)
	{
		case 0:
				if(bmp180GetUT() == _SUCCESS)		//温度转换
					state++;						//温度转换完成,进入压力转换状态
					break;					
		case 1:
				if(bmp180GetUP() == _SUCCESS)		//压力转换
					state++;						//压力转换完成,开始真实值计算
					break;					
		case 2:
				bmp180CalTemperature();			//真实值计算
				bmp180CalPressure();
											
				bmp180Val.altitude = (1.0f - pow(bmp180Val.pressure / 101325.0f, 0.190295f)) * 44330.0f; 
				//根据压力值计算海拔高度公式由datasheet而来,	单位为:米																																																	      //公式中的1hPa=0.01Pa,由传感器算出的压力值单位为Pa,代码这里在使用datasheet的公式时化了单位	
				tempData->isNew = isNew = _SUCCESS ;	//更新数据状态
				state = 0;				
				break;
	}
}

通过当地的气象服务中可以得到海平面压力P0,利用传感器读取的压力P和该海平面压力P0的值,通过上面的公式可以计算传感器所在位置的高度。

注意:海平面压力P0的值不是固定的,跟所属区域及环境温度和天气情况的变化而变化。


三、总结

今天主要讲了气压传感器BMP180的简单应用。

感谢你的观看!

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