1.初始化

（一）获取到SHA1

首先你得注册和获取密钥，这里就直接参考百度地图的教程即可

链接: 注册.
这里，我想重点说的是获取sha1，（因为小编就是在这花了很多时间）。
我们以Android studio为例，

（1）找到View中的Tool Windows并打开Terminal

（2）找到你的jdk的bin目录，小编这里是 C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_131\bin，

再Android studio控制台下方输入 cd C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_131\bin；
然后输入keytool -list -v -keystore 目录＋debug.keystore（这里的目录通常是在用户名下面的.android文件夹下面）

（3）输入口令：调试模式下，口令为android（这里大家直接输入android就ok）

（4）获取到sha1

(二)Android studio 配置

（1）下载百度地图sdk

传送门: 百度地图sdk.

这里小编只下载这些，这个开发包根据个人需求来选择。

（2）解压安装包

（3）将BaiduLBS_Android jar包放入project的lib目录当中

注意：一定要是project模式下

(4)再src的main目录下新建一个文件夹jniLibs(一定要是这个名字)

（5）将解压包中的文件夹全部拷贝到jniLibs这里

（6）回到刚刚配置的jar包，右击点击Add as library

这里我们就可以build.gradle下看见，已经帮我们自动添加依赖

好啦，整个配置工作已经完成，下面我们就来实现定位吧！

（三）定位功能实现

（1）配置一些信息

第一步 配置AndroidManifest.xml文件
1.在中加入如下代码配置开发密钥（AK）

<application>  
    <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="你自己的秘钥" />
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>
</application>

（2）添加权限

  <!-- 百度地图需要的权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 这个权限用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
    <!-- 用于读取手机当前的状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>

    <!-- 访问网络，进行地图相关业务数据请求，包括地图数据，路线规划，POI检索等 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    <!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

这里我把所有可能用到的权限都加上了。

（3）在布局中添加百度的mapview视图控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >



    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/baiduMapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />
</LinearLayout>

（3）编写java代码

注意点：要在 setContentView(R.layout.activity_main);前面加下面地代码

  //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        //自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
        //包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);

创建一个activity

import android.app.Activity;
import android.location.LocationListener;
import android.os.Bundle;
import android.os.PersistableBundle;
import android.util.Log;

import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMapOptions;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;

import java.util.List;
public class MapActivity extends Activity {
    private MapView mMapView = null;
    BaiduMap mBaiduMap=null;
    LocationClient mLocationClient=null;



    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
        //获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.baiduMapView);
        //获取到地图
         mBaiduMap = mMapView.getMap();
        //设置地图放大的倍数
         init();
     //设置地图定位的一些参数，如定位图标，精度圈颜色等
        configure();
        //定位初始化
        init_location();

    }
    @Override
    protected void onResume() {
        mMapView.onResume();
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        mMapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        mLocationClient.stop();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
        super.onDestroy();
    }
    /**
     * 继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。
     */
    public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null){
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
        }
    }

    /**
     *    设置地图放大的倍数
     */
    public  void init(){
        //设置地图放大的倍数
        MapStatus.Builder  builder=new MapStatus.Builder();
        builder.zoom(18f);
        mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
    }

    /**
     * 自定义内容:
     * 参数说明
     * (1)定位模式 地图SDK支持三种定位模式：NORMAL（普通态）, FOLLOWING（跟随态）, COMPASS（罗盘态）
     * （2）是否开启方向
     * （3）自定义定位图标 支持自定义定位图标样式，
     * （4）自定义精度圈填充颜色
     * （5）自定义精度圈边框颜色
     */
    public void configure(){
        mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING,true,
                BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_gcoding),
                0xAAFFFF88,0xAA00FF00));
    }

    /**
     * 定位的初始化
     */
    public void init_location(){
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        mLocationClient = new LocationClient(MapActivity.this);
//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setScanSpan(1000);
//设置locationClientOption
        mLocationClient.setLocOption(option);
//注册LocationListener监听器
        MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
//开启地图定位图层
        mLocationClient.start();
    }


}

（4）整体布局如下：

二. 总结和注意事项：

大家可以通过一个按钮点击事件来跳转到你写的定位的activity当中，这里的定位activity大家直接拿去用就行了。这里需要让你在手机里安装的app，有定位服务，不然就定位不了啦！

实现的效果：

三.2022/1/15更新说明

3.1问题解答：

最近一段时间，小伙伴们问我的问题我挑几个能回答的回答
1.为什么我用你的代码，定位不到自己的地方
答：可能你用的模拟器对于app的定位权限未开启，第二可能模拟器有问题（之前就遇到雷电模拟器不行，但是真机可以）
2.定位图标在哪
答：见下自取
3.有demo代码么
答：见下自取
4.定位为什么不是我当前所在的地方，定位的地方很离谱？
答：检查一下手机对于app的定位权限是否打开，本案例并没有自动询问是否要打开相应权限。

3.2自取文件

代码demo（群内自取 文件名称：baiduGPS）
或者自取百度地图定位Demo

四.交流：

欢迎加入博主的QQ群：

可为广大程序员们找技术问题或者需要的书籍（无偿）