Snap 本地构建及安装流程

本文主要介绍如何使用 snapcraft.yaml 文件在本地构建及安装 Qt Creator ROS snap 应用程序

YMGogre

4900人浏览 · 2023-05-30 17:54:30

YMGogre · 2023-05-30 17:54:30 发布

Snap

Snap 是由 Ubuntu 背后的公司 Canonical 开发和维护的一个包管理器，是一种安全且可扩展的方式，用于在 Linux 设备上嵌入应用程序。Snap 是一个带有所有依赖项的应用程序容器。Snap 可以使用单个命令安装在任何运行 Linux 的设备上。使用 Snap，软件更新是自动且弹性的。应用程序在其自己的沙盒中完全隔离运行，从而最大限度地减少安全风险。
Snap 使用了 SnsquashFSap文件系统，一种开源的压缩，只读文件系统，基于 GPL 协议发行。一旦 snap 被安装后，其就有一个只读的文件系统和一个可写入的区域。应用自身的执行文件、库、依赖包都被放在这个只读目录，意味着该目录不能被随意篡改和写入。
Snap 应用默认都被严格限制（confined），即限制系统权限和资源访问。但是，可通过授予权限策略来获得对系统资源的访问。这也是安全性更好的表现。

Snapcraft

一个命令行工具，用于构建 Snap 软件包（这个名词概念比较宽泛，它同时涵盖了 snap 和用来构建它们的命令行工具、 snapcraft.io 网站，以及在这些技术的支撑下构建的几乎整个生态系统）。

snapcraft.yaml

snapcraft.yaml 文件是通过 Snapcraft 创建 snap 的主要入口点。它包含了 snapcraft 命令构建 snap 所需的所有细节。它是一种配置文件，采用 YAML 语言编写。当 snapcraft 运行并解析此文件时，它将使用声明的信息来构建 snap。

Multipass

Canonical Multipass 是一款轻量级的虚拟机管理器，它可以在 Linux、Windows 和 macOS 上运行。它旨在为开发人员提供一个简单的命令来获得全新的 Ubuntu 环境。它使用 Linux 上的 LXD，Windows 上的 Hyper-V 和 macOS 上的 HyperKit 来以最小的开销运行虚拟机。它还可以在 Windows 和 macOS 上使用 VirtualBox。

💬 目前笔者并没有尝试过自己开发 snap 应用程序，但我们可以尝试构建别人的 snap 应用程序来熟悉 snap 应用的构建流程。比如：

snap 商店提供了带 ROS 插件的 Qt 的集成开发环境（IDE）Qt Creator 的 snap 包，其开发人员还提供了该 snap 包的 snapcraft.yaml 文件；我们可以尝试使用别人的 snapcraft.yaml 文件在本地构建并安装别人的 snap 应用程序。下面是详细步骤：

如果直接使用开发人员提供的 snapcraft.yaml 构建该 snap，会出现克隆源码时速度很慢的问题，所以笔者创建了原仓库的副本，您可以前往笔者的副本仓库下载：https://github.com/YMGogre/ros_qtc_plugin_snap.git
下载压缩包完成后，解压并移动到您的用户目录即可：
要构建 snap，则需要安装 snapcraft 工具，使用 ctrl+alt+T 快捷键打开一个终端并运行如下命令：
```
sudo apt install snapcraft
```
由于构建 snap 需要配置 “multipass” 多通道支持，所以还要安装 multipass 工具：
```
sudo snap install multipass
```
笔者安装的 multipass 版本为 1.11.0：
前往 ros_qtc_plugin_snap 文件夹下，打开一个终端：
使用如下两条命令构建 snap：
```
snapcraft clean && snapcraft
# 如果上面的命令执行时出现错误，可以改为执行下面的命令（参考链接：https://github.com/canonical/multipass/issues/2620#issuecomment-1163064266）：
snapcraft clean && snapcraft --destructive-mode
```
snapcraft clean
清理 snap 应用程序的构建目录，删除所有之前构建的文件和目录。
snapcraft
构建 snap 应用程序。
snapcraft --destructive-mode
在破坏模式下构建 snap 应用程序。破坏模式是一种快速构建 snap 应用程序的方法，它不使用容器或虚拟机来隔离构建环境，而是直接在主机系统上安装依赖项和构建应用程序。这种模式可以加快构建速度，但可能会对主机系统造成破坏，因此应谨慎使用。
笔者大概花费了1小时20分钟完成了该 snap 应用构建（中途可能会因为连接错误中断构建，无需担心重新执行一遍构建命令即可）。完成后如下图所示，可以看到在当前目录下生成了一个 snap 文件：
使用如下命令以在本地安装该 snap 应用程序：
```
sudo snap install qtcreator-ros_10.0.1_amd64.snap --dangerous --classic
```
--dangerous 参数用于安装本地的 snap 包，而不验证或检查其断言或签名。这些签名用于将 snap 包与其发布者和商店链接，并确保在交付和存储的过程中 snap 包保持不变。
随后就能在应用程序抽屉里找到刚刚安装的 snap 应用程序了：