微信小程序开发文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/camera.html
首先，需要用户授权摄像头权限，这一步是必须的
具体步骤：

1. 获取用户当前授权状态，看是否已经授权，如果已经授权直接显示摄像头
2. 如果用户还没有授权，则调起授权弹框，用户允许授权则显示摄像头
3. 如果用户不允许，则提示用户去设置页面打开摄像头权限

用户授权之后，就可以进行拍摄了，微信的camera组件无法显示为圆形，我这里是用一张图片遮盖了
上代码：
wxml：

<view class='camera'>
  <image src="/images/border.png" mode="widthFix"></image>
  <camera wx:if="{{isAuth}}" device-position="back" flash="off" binderror="error"></camera>
</view>
<button class="takePhoto" type="primary" bindtap="takePhoto">拍照</button>

wxss:

.camera {
  width: 430rpx;
  height: 430rpx;
  border-radius: 50%;
  margin: 20px auto 0;
  position: relative;
}

.camera image {
  position: absolute;
  width: 100%;
  height: 100%;
  z-index: 10;
}

.camera camera {
  width: 428rpx;
  height: 428rpx;
}

button.takePhoto:not([size='mini']) {
  position: fixed;
  bottom: 0;
  left: 0;
  width: 100vw;
  height: 90rpx;
  border-radius: 0;
}

js:

Page({
  data: {
    isAuth: false,
    src: ''
  },
  onLoad() {
    const _this = this
    wx.getSetting({
      success: res => {
        if (res.authSetting['scope.camera']) {
          // 用户已经授权
          _this.setData({
            isAuth: true
          })
        } else {
          // 用户还没有授权，向用户发起授权请求
          wx.authorize({
            scope: 'scope.camera',
            success() { // 用户同意授权
              _this.setData({
                isAuth: true
              })
            },
            fail() { // 用户不同意授权
              _this.openSetting().then(res => {
                _this.setData({
                  isAuth: true
                })
              })
            }
          })
        }
      },
      fail: res => {
        console.log('获取用户授权信息失败')
      }
    })
  },

  // 打开授权设置界面
  openSetting() {
    const _this = this
    let promise = new Promise((resolve, reject) => {
      wx.showModal({
        title: '授权',
        content: '请先授权获取摄像头权限',
        success(res) {
          if (res.confirm) {
            wx.openSetting({
              success(res) {
                if (res.authSetting['scope.camera']) { // 用户打开了授权开关
                  resolve(true)
                } else { // 用户没有打开授权开关， 继续打开设置页面
                  _this.openSetting().then(res => {
                    resolve(true)
                  })
                }
              },
              fail(res) {
                console.log(res)
              }
            })
          } else if (res.cancel) {
            _this.openSetting().then(res => {
              resolve(true)
            })
          }
        }
      })
    })
    return promise;
  },

  takePhoto() {
    const ctx = wx.createCameraContext()
    ctx.takePhoto({
      quality: 'high',
      success: (res) => {
        this.setData({
          src: res.tempImagePath
        })
        wx.previewImage({
          current: res.tempImagePath, // 当前显示图片的http链接
          urls: [res.tempImagePath] // 需要预览的图片http链接列表
        })
      }
    })
  }
})