手把手教你移植bluez 5.47蓝牙协议栈

目录背景编译bluez1、glib的编译1.1、编译zlib1.2、编译libffi1.3、编译glib2、DBUS编译2.1、编译expat2.2、编译DBUS3、readline的编译3.1、编译ncurses3.2、编译readline4、libical编译5、bluez的编译5.1、copy所有依赖库的pkg文件到一个公共的路径并...

lee_jimmy

23356人浏览 · 2019-07-21 18:21:32

lee_jimmy · 2019-07-21 18:21:32 发布

更新于2020.12.24

自从发布这篇文章后，不少同学有各种各样的问题私聊我，奈何博主能力有限，很多问题无法回答。不过我是一个热爱分享个人技术心得的人，如果你也是这样的人的话，可以加入下面的Q群和大家一起讨论有关bluez移植或者蓝牙技术相关的问题！

群名称：bluez/蓝牙技术讨论

群号：237659197

********************************************************

5.1、copy所有依赖库的pkg文件到一个公共的路径并设置为全局变量

2、查看system bus上面挂载的service

3、启动bluetoothd

4、加载固件

5、连接蓝牙设备

5.1、用bluetoothctl工具使能板子上的蓝牙

5.2、上电

5.3、连接蓝牙音箱

编译bluez-alsa

1、编译libsndfile-1.0.28

背景

最近在移植一款RTL8761ATV的蓝牙芯片到我的ARM板子上，用的是Linux 4.9的系统，需要自己编译一个蓝牙协议栈。bluez是Linux的官方蓝牙协议栈，所以我也用这个来调试我的蓝牙功能。虽然网上很多资料讲述bluez的移植，但是每个人在移植过程中都可能遇到不同的问题，所以在这里做个记录，方便自己也方便他人。

编译bluez

在正式编译bluez之前，我们还需要编译很多其依赖的东西，下面我们按顺序来一个一个的编译。

1、glib的编译

1.1、编译zlib

因为在编译前需要设置一下环境变量什么的，比如交叉编译工具链的路径。包括后面编译的库文件也是这样，所以我将这些环境变量都写到一个sh脚本里面了：

#!/bin/sh
export PKG_CONFIG_PATH=/home/jimmy/bluez-compile/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export PATH=/home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/bin:/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us/bin:$PATH

设置完交叉编译命令的环境，然后分别执行下面的编译命令：

生成Makefile文件：
host=arm-none-linux-gnueabi  prefix=/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc  ./configure --shared

编译：
make

安装：
make install

注意：编译完后需要设置下路径，否则glib编译时可能找不到依赖包。在install_us/lib/pkg-config/目录中有zlib.pc
执行：pkg-config --cflags zlib.pc
完成后把libz.so* 拷贝到编译工具链libc.so所在目录：
e.g. install_us/lib/$cp -a libz.so* /home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib

1.2、编译libffi

和zlib的编译类似
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi  --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

make

make install

1.3、编译glib

1.3.1、创建cache文件

jimmy@ubuntu:~/bluez-compile/glib-2.45.3$ vim arm-linux.cache
加入如下设置：
    glib_cv_long_long_format=ll
    glib_cv_stack_grows=no
    glib_cv_uscore=no
    ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes
    ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes
    glib_cv_working_bcopy=no
    ac_cv_type_long_long=yes
    glib_cv_has__inline=yes
参数的意义可浏览：
https://www.gtk.org/api/2.6/glib/glib-cross-compiling.html

1.3.2、执行configure

./configure    --host=arm-none-linux-gnueabi  CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/glib-2.45.3/install_us LIBFFI_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib/libffi-3.2.1/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib" ZLIB_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/include" ZLIB_LIBS="-lz -L/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/lib" --cache-file=arm-linux.cache --disable-selinux --disable-xattr --disable-libelf --disable-fam

执行过程中遇到的问题及解答：

Q1：
*** You must have either have gettext support in your C library, or use the
*** GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html

A1：
1)下载和编译gettext，并把编译出来的bin目录加入到环境变量中，比如我上面提到的sh脚本
./configure  --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
make
make install

2)修改后的configure命令为
./configure    --host=arm-none-linux-gnueabi  CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/glib-2.45.3/install_us LIBFFI_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib/libffi-3.2.1/include" LIBFFI_LIBS="-lffi -L/home/jimmy/bluez-compile/libffi-3.2.1/install_us/lib" ZLIB_CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/include" ZLIB_LIBS="-lz -L/home/jimmy/bluez-compile/zlib-1.2.8/install_us/lib" LD_LIBRARY_PATH="/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us/lib" LDFLAGS="-L/home/jimmy/bluez-compile/gettext-0.20/install_us/lib" --cache-file=arm-linux.cache --disable-selinux --disable-xattr --disable-libelf --disable-fam

Q2：error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH
A2：apt-get install libglib2.0-dev

2、DBUS编译

因为DBUS的编译依赖expat，所以我们先编译expat。

2.1、编译expat

./configure  --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-shared

make

make install

2.2、编译DBUS

./configure --prefix= --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++  --with-xml=expat --without-x LDFLAGS="-L/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us/lib"  CFLAGS="-fPIE -I/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us/include/" CPPFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/expat-2.2.7/install_us/include/" enable_selinux="no" --disable-tests

make

make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/dbus-1.12.12/install_us

注：
我们可以看到这里的编译命令会有所不同，比如执行configure的时候，设置prefix为空，在make install的时候增加了DESTDIR。这是因为DBUS编译出来的bin文件，我需要在ARM板子上执行，如果设置prefix前缀的话，会执行不了，比如二进制想去/lib/路径找个依赖的so，它会去${prefix}/lib这个路径去找，而不是/lib/路径。所以我们应该设置prefix为空，在make install的时候加上DESTDIR设置临时目录，就能解决这个问题了。

3、readline的编译

3.1、编译ncurses

export CPPFLAGS="-P"

./configure  --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/ncurses-5.9/install_us  --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ 

make

make install

3.2、编译readline

./configure  --host=arm-none-linux-gnueabi  CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/readline-8.0/install_us bash_cv_wcwidth_broken=yes

make SHLIB_LIBS=-lncurses

make install

Q1：make SHLIB_LIBS=-lncurses 的时候报错
/home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.8.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lncurses
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [libreadline.so.8.0] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/jimmy/bluez-compile/readline-8.0/shlib'
make: *** [shared] Error 2

A1：
将编译出来的libncurses.a放到工具链的/home/jimmy/bluez-compile/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib目录

4、libical编译

注意：libical编译与上述依赖库的编译体系不同，它采用的是cmake编译方式，首先服务器要安装3.14以上的版本才能编译。
服务器更新到：

jimmy@ubuntu$ cmake --version
cmake version 3.14.3

编译过程：
libical-2.0.0$mkdir build && cd build

libical-2.0.0$export CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc;export CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

#将工具链libstdc++库文件拷贝到build，否则下面编译可能会报错
libical-2.0.0$cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/jimmy/bluez-compile/libical-3.0.4/build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DSHARED_ONLY=yes

libical-2.0.0$make && make install

5、bluez的编译

5.1、copy所有依赖库的pkg文件到一个公共的路径并设置为全局变量

export PKG_CONFIG_PATH=/home/jimmy/bluez-compile/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

这样做的好处是不用在configure中填写一堆-L -I

5.2、配置

./configure --prefix= --sysconfdir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/etc --localstatedir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/var --enable-experimental --with-systemdsystemunitdir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/ll_lib/systemd/system --with-systemduserunitdir=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us/ll_usr/lib/systemd -enable-tools  --enable-debug --enable-test --disable-udev --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --enable-library  --enable-shared=yes --enable-network --enable-health  --enable-cups  --enable-threads --enable-pie --enable-deprecated

其中，--enable-deprecated  这个选项可以编译出hciconfig和hciattach等工具。参考连接：https://blog.csdn.net/luotong86/article/details/38094425

Q1：error: readline header files are required
A1：
1）sudo apt-get install libreadline-dev
2）如果第一步还不行，就将宿主机的/usr/include/readline整个目录拷贝到自己的arm-linux的编译器的usr/include目录：cp /usr/include/readline/* bluez-compile/arm-2014.05/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/readline

5.3、编译

make

Q1：ld: cannot find -lreadline
A1：把编译好的readline库拷贝到编译工具链的usr/lib目录下


make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-5.47/install_us

测试

在测试前，先了解一下概念：

dbus-daemon是一个后台进程，负责消息的转发。它就像个路由器。最常见的基于dbus的程序也是符合C/S结构的。比如我们自己写了两个程序，A和B，其中A是客户，B是服务。假设A要调用B的一个函数C，那么实际的消息流动方向是：A告诉dbus-daemon我要调用B的C函数，然后dbus-daemon则去调用B的C函数，如果C有返回值的话，B会把返回值告诉dbus-daemon，然后dbus-daemon再把返回值告诉A。由此可以看出，dbus-daemon是很关键的一个后台进程。

1、创建DBUS服务

#dbus-daemon --system --print-pid --print-address

执行后可能会报的错：

Q1：
# dbus-daemon --system --print-pid --print-address
dbus-daemon: /mnt/app/lib/libdbus-1.so.3: version `LIBDBUS_PRIVATE_1.12.12' not found (required by dbus-daemon)

A1：
导入DBUS编译出来的libdbus-1.so.3.19.9，并重新创建软链接：
ln -svf libdbus-1.so.3.19.9 libdbus-1.so.3
还不行的话，重新拷贝文件和重启几次。。。（我就是这么成功运行的）

Q2：
# dbus-daemon --system --print-pid --print-address
dbus[3066]: Failed to start message bus: Failed to open "/share/dbus-1/system.conf": No such file or directory

A2：
手动创建/share/dbus-1/，并导入system.conf

Q3：
# dbus-daemon --system --print-pid --print-address
dbus-daemon[3076]: Failed to start message bus: Failed to bind socket "/var/run/dbus/system_bus_socket": No such file or directory

A3：
手动创建/var/run/dbus目录，然后再执行会报下面的错：
# dbus-daemon --system --print-pid --print-address
unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket,guid=56ffdd41a4365304d3346656586868bc
dbus-daemon[2824]: Failed to start message bus: Could not get UID and GID for username "messagebus"

按照网上的说法（http://www.makaidong.com/%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E5%9B%AD%E7%83%AD/26458.shtml）：
通过添加用户解决 adduser messagebus 密码设为dbus。

注：其实这一步出错，主要是我的系统在启动过程中，没有在启动脚本rcS里面执行dbus-daemon命令，如果正确执行，是不会出现这个问题的。

2、查看system bus上面挂载的service

注：这步不是必须的，不过可以看到我们成功挂载我们的服务没有

dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

3、启动bluetoothd

# bluetoothd -n -d &

Q1：有以下报错
# bluetoothd[2856]: Bluetooth daemon 5.47
D-Bus setup failed: Connection ":1.3" is not allowed to own the service "org.bluez" due to security policies in the configuration file
bluetoothd[2856]: Unable to get on D-Bus

A1：
参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cedb56d0102v0r3.html
将dbus编译出来的dbus-1.12.12/install_us/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf拷贝到板子的/etc/dbus-1/system.d目录

4、加载固件

1）将rtl8761a_config和rtl8761a_fw导入到/lib/firmware/rtlbt
2）先手动将蓝牙的Reset引脚复位一下，这个是调试时候用的，正式版本会在kernel里面做复位动作
# echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
# echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
3）rtk_hciattach  -n  -s 115200 ttyS1 rtk_h5

5、连接蓝牙设备

5.1、用bluetoothctl工具使能板子上的蓝牙

# bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]#agent on
[bluetooth]#default-agent

或者使用hciconfig 工具，命令为 hciconfig hci0 up。建议使用 bluetoothctl 使能蓝牙

Q1：
# bluetoothctl
bluetoothctl: error while loading shared libraries: libreadline.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory

A1：
将readline-8.0编译出来的libreadline.so.8.0导入/mnt/app/lib，并创建软链接：ln -svf libreadline.so.8.0 libreadline.so.8

5.2、上电

查看控制器的 Power 是否为 yes，如果 Power 为 no，则运行 power on

[bluetooth]# show
Controller 00:E0:4C:23:99:87
        Name: BlueZ 5.47
        Alias: BlueZ 5.47
        Class: 0x00000000
        Powered: yes
        Discoverable: no
        Pairable: yes
        UUID: Generic Attribute Profile (00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control        (0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: PnP Information           (00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        UUID: A/V Remote Control Target (0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
        Modalias: usb:v1D6Bp0246d052F
        Discovering: no
[bluetooth]#

5.3、连接蓝牙音箱

5.3.1、启动扫描

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:E0:4C:23:99:87 Discovering: yes
[NEW] Device E0:B6:55:4E:F2:5F MI BT18
...
[bluetooth]# scan off

5.3.2、信任

[bluetooth]# trust E0:B6:55:4E:F2:5F
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Trusted: yes
Changing E0:B6:55:4E:F2:5F trust succeeded

5.3.3、配对

[bluetooth]# pair E0:B6:55:4E:F2:5F
Attempting to pair with E0:B6:55:4E:F2:5F
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Connected: yes]#
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Modalias: bluetooth:v05D6p000Ad0240
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F ServicesResolved: yes
[CHG] Device E0:B6:55:4E:F2:5F Paired: yes
Pairing successful

5.3.4、连接

[bluetooth]# connect E0:B6:55:4E:F2:5F
Attempting to connect to E0:B6:55:4E:F2:5F
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
a2dp-sink profile connect failed for E0:B6:55:4E:F2:5F: Protocol not available

但是连接失败了，从打印来看，没有支持的profile。搜了资料我们还需要移植bluez-alsa，下面我们就来交叉编译我们的bluez-alsa。

编译bluez-alsa

bluez-alsa的执行需要依赖一些库文件，我们先编译这些依赖的文件先。

1、编译libsndfile-1.0.28

./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/libsndfile-1.0.28/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc 
 
make

make install

2、编译fdk-aac

./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/fdk-aac-2.0.0/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc 

make

make install

3、编译sbc

./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/sbc-1.3/install_us --host=arm-none-linux-gnueabi  CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

make

make install

4、编译alsa-lib

./configure --prefix= --host=arm-none-linux-gnueabi  CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

make

make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-lib-1.1.9/install_us

5、编译bluez-alsa

autoreconf --install

./configure --prefix=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/bluez-alsa/install_us --enable-aac --enable-debug --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

make

make install

编译中遇到的问题：

Q1：
../../src/shared/dbus-client.h:15:33: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory

A1：
如果PKG_CONFIG_PATH已经设置了，很有可能是工具链没有找到依赖的文件，需要把bluez编译出来的include/bluetooth整个目录拷贝到你的工具链对应的include目录下。

Q2：
cannot find -lbluetooth
collect2: error: ld returned 1 exit status

A2：
把bluez编译出来的lib库都拷贝到工具链的libc/usr/lib目录下

6、编译alsa-utils-1.1.9

后续在调试音频时，会用到aplay工具，所以这里编译一下alsa-utils工具。因为交叉编译alsa-utils默认会生成alsamixer，此时会用到ncurses，但即使交叉编译了ncurses库并加入alsa-utils调用路径，问题仍然存在，所以暂时不编译alsamixer。

./configure --prefix= --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CFLAGS="-I/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-lib-1.1.9/install_us/include" LDFLAGS="-L/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-lib-1.1.9/install_us/lib -lasound" --disable-alsamixer --disable-xmlto

make

make install DESTDIR=/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-utils-1.1.9/install_us

编译中遇到的问题：

Q1：
make[2]: Entering directory `/home/jimmy/bluez-compile/bluez-alsa/alsa-utils-1.1.9/alsaconf/po'
mv: cannot stat ‘t-ja.gmo’: No such file or directory
make[2]: *** [ja.gmo] Error 1

A1：
touch alsaconf/po/t-ja.gmo
注意：根据自己的错误提示来输入命令
如果提示是t-ru.gmo的话，就用命令：touch alsaconf/po/t-ru.gmo
如果提示是t-ja.gmo的话，就用命令：touch alsaconf/po/t-ja.gmo
值得注意的地方是：如果还是报错，那就make clean一下
避免之后make报错

参考链接：https://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/5563049.html

7、拉起ALSA服务

二进制由bluez-alsa编译出来

# ./bluealsa

执行中可能遇到的问题：

Q1：
./bluealsa: error while loading shared libraries: libbluetooth.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

A1：将bluez-5.47编译出来的libbluetooth.so.3.18.16导入板子
# wget http://192.168.1.13/libbluetooth.so.3.18.16
# ln -svf libbluetooth.so.3.18.16 libbluetooth.so.3
'libbluetooth.so.3' -> 'libbluetooth.so.3.18.16'

Q2：
./bluealsa: error while loading shared libraries: libgio-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

A2：将glib-2.45.3编译出来的libgio-2.0.so.0.4503.0导入板子
# ln -svf libgio-2.0.so.0.4503.0 libgio-2.0.so.0

Q3：
./bluealsa: error while loading shared libraries: libgobject-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

A3：将glib-2.45.3编译出来的libgobject-2.0.so.0.4503.0导入板子
# ln -svf libgobject-2.0.so.0.4503.0 libgobject-2.0.so.0

Q4：
./bluealsa: error while loading shared libraries: libfdk-aac.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

A4：将fdk-aac-2.0.0编译出来的libfdk-aac.so.2.0.0导入板子
# ln -svf libfdk-aac.so.2.0.0 libfdk-aac.so.2

Q5：
./bluealsa: error while loading shared libraries: libsbc.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

A5:
将sbc-1.3编译出来的libsbc.so.1.2.1导入板子
# ln -svf libsbc.so.1.2.1 libsbc.so.1

Q6：
./bluealsa: error while loading shared libraries: libgmodule-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

A6：将glib-2.45.3编译出来的libgmodule-2.0.so.0.4503.0导入板子
# ln -svf libgmodule-2.0.so.0.4503.0 libgmodule-2.0.so.0

Q7：
./bluealsa: bluez.c:803: Registering endpoint: /org/bluez/hci0/A2DP/MPEG24/Source/1
./bluealsa: bluez.c:803: Registering endpoint: /org/bluez/hci0/A2DP/SBC/Source/1
./bluealsa: ba-adapter.c:134: Freeing adapter: hci0
./bluealsa: bluez.c:1066: Registering profile: /org/bluez/HSP/AudioGateway
./bluealsa: bluez.c:1066: Registering profile: /org/bluez/HFP/AudioGateway
./bluealsa: main.c:328: Acquiring D-Bus service name: org.bluealsa
./bluealsa: main.c:333: Starting main dispatching loop
./bluealsa: Couldn't acquire D-Bus name: org.bluealsa
./bluealsa: main.c:337: Exiting main loop

A7：
参考官方链接：https://github.com/Arkq/bluez-alsa/blob/master/README.md

It is not possible to run more than one instance of the BlueALSA server per D-Bus interface. If one tries to run second instance, it will fail with the "Couldn't acquire D-Bus name: org.bluealsa" error message. This message might also appear when D-Bus policy does not allow acquiring "org.bluealsa" name for a particular user - by default only root is allowed to start BlueALSA server.

所以，在/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf添加org.bluealsa的服务：
  <policy user="root">
    ...
    <allow own="org.bluealsa"/>
    <allow send_destination="org.bluealsa"/>
  </policy>

8、播放音频

aplay -D bluealsa:HCI=hci0,DEV=E0:B6:55:4E:F2:5F,PROFILE=a2dp becauseoflove.wav

执行过程中可能遇到的问题：

Q1:
ALSA lib conf.c:3956:(snd_config_update_r) Cannot access file /share/alsa/alsa.conf

A1:
将alsa-lib-1.1.9编译出来的share/alsa/alsa.conf导入板子

Q2：
ALSA lib pcm.c:2564:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM bluealsa:HCI=hci0,DEV=E0:B6:55:4E:F2:5F,PROFILE=A2DP
aplay: main:828: audio open error: No such file or directory

A2：
这个问题搜索了很多资料和参考了其他同事的文档，有的做法如下：

需要加个配置，默认为F0:13:C3:A7:60:D1地址的音箱播放
alsa配置：
主入口：/usr/share/alsa/alsa.conf

# vi /etc/asound.conf
pcm.!default {
        type plug
        slave.pcm {
                type bluealsa
                device "E0:B6:55:4E:F2:5F"
                profile "a2dp"
        }
        hint {
                show on
                description "BT Speaker"
        }
}

但是在我的平台却还是不行，所以我直接执行下面的命令：

aplay becauseoflove.wav

有以下的报错：

ALSA lib dlmisc.c:287:(snd1_dlobj_cache_get) Cannot open shared library /lib/alsa-lib/libasound_module_pcm_bluealsa.so ((null): /lib/alsa-lib/libasound_module_pcm_bluealsa.so: cannot open shared object file: No such file or directory)
aplay: main:828: audio open error: No such device or address

所以我按照提示，导入/lib/alsa-lib/libasound_module_pcm_bluealsa.so。再执行命令就能正常播放了。
不过上面的asound.conf配置还是要改的，不同的音箱需要修改MAC地址，调试阶段暂时这么做。