AI Navigation导航系统_unity基础开发教程

在unity编辑器中，有一个灰常好用的插件：Navigation。有了它1，你就可以实现人物自动走到你鼠标点击的位置，而且还会自动避开障碍物，下面就教大家如何进行创建与使用。（文章中unity版本：Unity2021.3.20f1c1）

阿松爱睡觉

2610人浏览 · 2023-11-18 20:10:25

阿松爱睡觉 · 2023-11-18 20:10:25 发布

AI Navigation导航系统

安装插件
烘焙导航系统
障碍物创建
人物的AI导航
动态障碍物

安装插件

虽然unity编辑器里有自带，也够用，但是要知道有这个专业的插件，了解更加深入，可不安装直接跳过。

选择Window，点击Package Manager
在窗口左上角点击加号，
点击Add package by name…
在name输入框中输入com.unity.ai.navigation
然后回车
然后卡顿一下（正常现象，不必担心），会出现安装的进度条，
然后安装成功
如果关闭Package Manager的窗口后，你发现你的unity编辑器右上角会出现金色字样的小框框，不用担心，这是正常现象。
由于这个package包里的部分模块处于实验状态，所以这个框框是为了提醒你。如果你想更详细的了解的话，可以点击这个金色字样的小框框，然后选择 Why am I seeing this

烘焙导航系统

在烘焙导航系统之前先简单的创建一个场景（这里我直接使用的之前文章里创建的场景）
在这里插入图片描述

场景创建完成之后，
选择Window，
选择AI，
点击Navigation

然后在编辑器右侧会出现一个Navigation窗口
选中场景中的地板
在Inspector监视器窗口中，点击Static旁边的下拉箭头
点击Navigation Static，
让场景地板变成导航静态
还是在地板的选中状态下，
点击Navigation窗口，选择Object，确认Navigation Area是Walkable可行区域（有的默认可能是Not Walkable）
选择Back，点击下面的Back，烘焙地图
此时会发现地板有一层蓝色，表示成功了，已经给地板挂上了导航系统，

障碍物必不可少，下面在导航系统中创建一下障碍物

障碍物创建

我们把这个电视柜当作障碍物来创建，也可以直接创建一个立方体，

在这里插入图片描述

选中障碍物，
在Navigation窗口中，点击Object，
勾选Navigation Static，
Navigation Area属性选择Not Walkable不可行区域

在这里插入图片描述

然后再选中Bake选项，
点击下方Bake再次烘焙一下

在这里插入图片描述

然后障碍物的不可行区域就被切割出来了

在这里插入图片描述

人物的AI导航

选中人物，添加组件Add Components
选择Navigation

3.选择Nav Mesh Agent

注意：
（如果跳过插件安装步骤的话是之后三个选项，同样选择Nav Mesh Agent）
在资源窗口空白处点击右键，
选择Create，
选择Folder，创建一个文件夹，用来存放脚本代码
命名Script
双击刚刚创建的文件夹，在空白处右键，
选择Create，
点击C# Script，创建一个人物导航脚本
命名PlayerNav

s
双击打开文件，输入以下代码，完成后记得Ctrl+S保存一下。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerNav : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100))
            {
                agent.destination = hit.point;
            }
        }
    }
}