CAN总线休眠和唤醒机制：

当有特定的事件发生时（比如接收到特定的CAN帧），CAN控制器会被唤醒。

唤醒事件可以是由CAN总线上的其他节点发送的唤醒帧，也可以是由本地触发器（比如定时器）产生的

TJA1145为例，TJA1050 CAN收发器不，无standby，TJA1145的datasheet在附件

指定帧唤醒的硬件：

TJA1145 IC引脚定义

当CAN总线有唤醒帧的时候，INH引脚变为高电平，使能外部电源

报文过滤器的报文与唤醒帧寄存器（TJA1145内部寄存器，通过SPI接口操作）匹配时COMPARE LOGIC就会认为检测到唤醒帧，INH内部开关闭合

TJA1145 典型应用电路

TJA1145 IC内部示意图

1. MCU满足休眠条件时，通过SPI发送相应的指令或者总线静默一段时间后，TJA1145进入sleep
2. TJA1145进入sleep后，INH引脚会拉低，控制5V或3V关闭电源输出，MCU整个系统掉电，BAT始终有电
3. TJA1145处于sleep，但是检测网络是否存在唤醒源
4. 检测到有效唤醒源后从sleep到standby，INH引脚拉高，5V或3V输出，MCU正常供电

指定帧唤醒的配置方法：

配置指定帧的寄存器，一个是11位CAN ID，配置具体详细的唤醒帧ID

另一个是11位ID mask区域，如果是配置为0，对应的ID那一位必须满足，如果是1不用关注，图中ID是00110100xxx，后三位可以是0或1，配置的唤醒帧范围是0x1A0~0x1A7

汽车中CAN网络管理（同睡同醒）：

CAN在整车网络中采用的是一种同睡同醒的网络管理 CAN NM网络

CAN网络状态机

汽车CAN NM网络管理状态机存在以下状态：

Ready Sleep 状态: ECU 准备休眠，无 NM 消息传输，当收到 NM 消息时重新启动超时计时器。

Normal operation：NM 消息传输和消息传输和接收超时定时器的重新启动。

Prepare bus sleep mode：如果配置的定时器超时并且没有发送或接收 NM 消息。

Bus-Sleep 状态：在配置的定时器之后，网络转换到 Bus-Sleep 模式，其中总线上没有通信发生。

同步睡眠：

Normal Operation状态就是ECU正常运行的状态，此时它的应用报文和NM报文都会正常收发。当ECU没有通信需求，它会瞬间进入Ready Sleep状态，在Ready Sleep中，如果又出现了通信需求，ECU则瞬间再回复到Normal Operation，如果在一个Timeout Timer中一直没有通信需求，ECU就进入Prepare Bus-Sleep Mode，在Prepare Bus-Sleep状态中，也会启动一个Timeout Timer，如果在这段时间内有了通信需求，ECU又会立即回到Repeat Message状态，如果过了这个timer还没有通信需求，则ECU会回到Bus-Sleep Mode中。

同步唤醒：

ECU最初处于Bus-Sleep Mode中，当它有了通信需求，它就会进入Network Mode，Repeat Message状态是Network Mode的入口状态，到达这个状态之后，ECU会启动一个Repeat Message Timer，在这个Timer定义的时间内，ECU会一直处于Repeat Message状态。当这个timer结束后，如果有通信需求，ECU则进入Normal Operation状态，如果没有通信需求，则进入Ready Sleep 状态。

LIN总线休眠和唤醒机制：

LIN总线在休眠模式下，主节点会定期发送唤醒帧以唤醒从节点。

唤醒帧是一个特殊的LIN帧，包含唤醒标识符，从节点在接收到唤醒帧后会被唤醒。

除了定期发送唤醒帧外，主节点还可以通过其他方式唤醒从节点，比如外部触发器或特定事件触发唤醒帧的发送

LIN网络状态

休眠：

1. 利用诊断帧中的主机请求帧 0x3C 作休眠命令，要求数据段的第一个字节为 0x00，其余字节为 0xFF。

休眠命令由主机节点发出，总线上的从机节点只判断数据段的第一个字节，其余字节忽略。

休眠指令

2）当总线静默(没有显性和隐性电平之间的切换)4s～10s 时，节点自动进入休眠状态。

唤醒：

当总线处于休眠状态时，主/从机节点都可以向总线上发送唤醒信号，唤醒信号持续250μs～5ms。其余节点(除发送唤醒信号以外的节点)以大于 150μs为阈值判定唤醒信号。

每个从机节点必须在唤醒信号显性脉冲的结束处算起 100ms 以内准备接收来自主机的命令(帧头)；机节点也必须被唤醒，100ms之内主机节点发送帧头开始通信。主机节点的同步间隔段也可以充当唤醒信号，于从机节点需要作初始化处理，因此主机节点所发的这个帧有可能不会被正常接收。

如果节点发送出唤醒信号后，在 150ms～250ms 之内没有接收到总线上的任何命令(帧头)，则可以重新发送一次唤醒信号。唤醒信号最多可以发送 3 次， 3 次之后，必须等待至少 1.5s 之后才可以再次发送唤醒信号，

唤醒信号