STM32Cube 是一个全面的软件平台,包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件,确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).

  • 直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置
  • 微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数
  • C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR™,Keil的™和GCC编译器。

使用STM32CubeMX工具创建工程,能够及其方便的配置芯片的各种外设与功能。加快项目的开发进程
这里以配置一个LED灯的闪烁为例,进行讲解

1、创建工程

打开STM32CubeMX软件
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  1. 新建工程。
  2. 加载工程。
  3. 选择一个MCU。

直接点击选择一个MCU。
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  通过搜索,或筛选,找到所需要的MCU型号,这里我使用的是STM32F411CEU6。点击选中,上方会显示所选芯片的信息。双击所选芯片进入工程。
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2、配置外设

进入工程配置界面
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开启SWD调试功能

打开System Core选项卡,单击SYS选项。
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选择Debug设置为Serial Wire。选中同时,右侧单片机上会显示所占用的引脚以及功能。
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使能外部时钟

如果单片机系统中有外部时钟则进行设置,如果没有可跳过。
打开System Core选项卡,单击RCC选项。
选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
选择LSE(外部低速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
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选择GPIO

做右侧单片机上,选择LED灯所连接的IO端口。左键单击,选择输出模式.
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设置为输出模式后,在IO上右键单击,设置用户标签,设置为LED
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配置GPIO

打开System Core选项卡,打开GPIO选项,单片机上所有被占用的引脚都在这里进行配置,选中所要配置的引脚.
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  1. GPIO上电后的默认输出电平.
    这里根据需要设置,我这里设置为高电平,上电时LED灯熄灭.
  2. GPIO输出模式.(推挽输出/开漏输出模式)
    这里我设置为推挽输出模式.
  3. GPIO上拉或下拉设置.(浮空,上拉,下拉)
    这里我设置为上拉.
  4. GPIO输出速度.(低速,中速,高速,非常高)
    默认即可.
  5. GPIO用户标签.
    可以在右侧MCU上设置,也可以在这里进行设置.

3、配置时钟系统

点击顶部的时钟配置.
如果在前一步使能了外部高速时钟和外部低速时钟,这里才可进行以设置。
分别填入MCU系统所使用的时钟频率.
外部低速时钟一般都为32.768KHz,这里默认即可.
外部高速时钟需要根据实际使用晶振频率进行设置.
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选择外部时钟源.在HCLK处输入推荐时钟频率,点击回车,即可自动完成配置.
设置推荐时钟频率100M.点击回车,自动完成配置.
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4、工程输出设置

工程设置

点击顶部工程管理,设置工程名称,设置工程保存路径.
注意:工程路径中不允许含有中文.否则会输出错误
选择开发环境,如果使用keil开发,则选择MDK-ARM.
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源码输出设置

点击左侧Code Generator.选中仅复制需要的库,否则生成的工程会很大.
选择将外设配置为单独的.c和.h文件.
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生成源码工程

点击右上角生成按钮
加粗样式点击即可使用keil打开工程.
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5、写入用户代码

进入main.c文件.
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在#include "main.h"上右键进入main.h中.
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往下翻,可以找到之前在STM32CubeMX中定义的IO引脚标签.
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回到main.c,找到主函数入口,找到主循环.
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在code begin与code end直之间写入用户代码.否则在STM32CubeMX中修改配置在生成源码时,会清空code begin与code end之外的代码.

		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); //取反GPIO
		HAL_Delay(500); //软件延时500ms

程序功能是LED灯每隔500ms改变一次状态.

编译

左上角有两个按钮,分别是

  1. 编译目标文件(编译快);
  2. 编译所有文件(编译慢);

一般每次生成工程后的第一次编译工程使用编译所有文件,后面年只需要编译目标文件即可.这里我们点击2
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显示如下信息就说明编译完成,并且没有报错与警告.
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下载

下载方法请进入STM32下载方法章节查看.

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