1. U-Boot 简介

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    Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核，bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛
   U-Boot 的全称是 Universal Boot Loader，uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件，uboot 是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、USB 等高
级功能。uboot 官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/，如图所示：

2. Rockchip, ArmSoM, U-Boot官方提供的区别

2.1 uboot 官方的 uboot 代码
    目前U-Boot最新的版本是 2023.07。但是我们一般不会直接用 uboot 官方的 U-Boot 源码的。uboot 官方的 uboot 源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会下载 uboot 官方的 uboot 源码，然后将自家相应的芯片移植进去。也就是说半导体厂商会自己维护一个版本的 uboot，这个版本的 uboot 相当于是他们定制的。既然是定制的，那么肯定对自家的芯片支持会很全，虽然 uboot 官网的源码中一般也会支持他们的芯片，但是绝对是没有半导体厂商自己维护的 uboot 全面。
    为做对比把官方的代码切换到v2017.09

# git checkout v2017.09

2.2 Rockchip 提供的UBoot
    Rockchip 就维护的 U-Boot 官⽅的 v2017.09 正式版本中切出来进⾏开发的版本，⽬前已经⽀持 RK 所有主流在售芯⽚。⽀持的功能主要有：

• ⽀持 RK Android 固件启动；
• ⽀持 Android AOSP 固件启动；
• ⽀持 Linux Distro 固件启动；
• ⽀持 Rockchip miniloader 和 SPL/TPL 两种 Pre-loader 引导；
• ⽀持 LVDS、EDP、MIPI、HDMI、CVBS、RGB 等显⽰设备；
• ⽀持 eMMC、Nand Flash、SPI Nand flash、SPI NOR flash、SD 卡、 U 盘等存储设备启动；
• ⽀持 FAT、EXT2、EXT4 ⽂件系统；
• ⽀持 GPT、RK parameter 分区表； ⽀持开机 LOGO、充电动画、低电管理、电源管理；
• ⽀持 I2C、PMIC、CHARGE、FUEL GUAGE、USB、GPIO、PWM、GMAC、eMMC、NAND、 Interrupt 等；
• ⽀持 Vendor storage 保存⽤⼾的数据和配置；
• ⽀持 RockUSB 和 Google Fastboot 两种 USB gadget 烧写 eMMC；
• ⽀持 Mass storage、ethernet、HID 等 USB 设备；
• ⽀持通过硬件状态动态选择 kernel DTB；

2.3 ArmSoM提供的UBoot
    如果是我们自己（ArmSoM）做的板子就需要修改 Rockchip 官方的 uboot，使其支持我们自己做的板子，ArmSoM的 ArmSoM-W3（rk3588） 开发板就是自己做的板子，虽然大部分都参考了 Rockchip官方的RK3588-EVB 开发板，但是还是有很多不同的地方，所以需要修改 Rockchip官方的 uboot，使其适配ArmSoM-W3 开发板。所以当我们拿到开发板以后是有三种 uboot ，这三种 uboot的区别如表

种类(跳转github仓库)	描述
uboot 官方的 uboot 代码	由 uboot 官方维护开发的 uboot 版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片。
半导体厂商的 uboot 代码	半导体厂商维护的一个 uboot，专门针对自家的芯片，在对自家芯片支持上要比 uboot 官方的好。
ArmSoM提供的 uboot 代码	ArmSoM开发板厂商在半导体厂商提供的 uboot 基础上加入了对自家开发板的支持。

3. 如何选择UBoot

    那么这三种 uboot 该如何选择呢？首先 uboot 官方的基本是不会用的，因为支持太弱了。
最常用的就是半导体厂商或者开发板厂商的 uboot，如果你用的半导体厂商的评估板，那么就使
用半导体厂商的 uboot，如果你是购买的第三方开发板，比如ArmSoM的 ArmSoM-W3 开发板，
那么就使用ArmSoM提供的 uboot 源码（也是在半导体厂商的 uboot 上修改的）。当然了，你也
可以在购买了第三方开发板以后使用半导体厂商提供的 uboot，只不过有些外设驱动可能不支
持，需要自己移植，这个就是我们常说的 uboot 移植。

4. ArmSoM UBoot 的支持

    ArmSoM UBoot 在Rockchip官方提供的UBoot基础上针对我们的开发板增加

• 支持PCIE30的NVMe启动
• 持续开发中

5. ArmSoM-W3 RK3588 开发板

ArmSoM-W3开发板基于Rockchip新一代旗舰 RK3588处理器开发，采用核心板+底板的分体式设计，将RK3588核心板的全部功能引脚以最便利的方式引出，并针对不同的功能做了深度优化，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。 支持8K超清显示，四屏异显，配备丰富的高速数据通讯接口，满足用户多样化需求；本产品经由严苛测试，可为您的高端应用提供稳定性能支撑。

ArmSoM wiki：http://wiki.armsom.org/index.php/Getting_Started_with_ArmSoM-w3
ArmSoM forum：http://forum.armsom.org/