引言

在使用虚拟机Vmware打开gazebo仿真环境的时候，刚打开就闪退，并报错以下错误：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument,大概意思是虚拟机参数不合法，这应该是虚拟机的bug，毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的，不过这个bug有网友已经解决了，大致有以下两种解决方案；

解决方案一：关闭虚拟机的3D图形加速

如下图，在编辑虚拟机选项中关闭3D图形加速，可以解决此问题；

这种方法简单粗暴，但是没有了3D图形加速功能意味着我们的虚拟机不能使用主机的GPU，而我们做仿真是需要GPU做图形加速的，所以这种方案长期来看不可取，下面有更好的解决方案。

解决方案二：设置环境变量

上面我们也讲到了，报错的原因大概是不合法的变量导致的，应该是启动gazebo的时候加载系统的某个环境变量的时候虚拟机无法完美识别导致的，所以知道了原因后，追根溯源，我们找到了以下修复方案，加入环境变量：

export SVGA_VGPU10=0

在shell中运行以上语句，但是这种方法有个坏处就是每次打开新的shell这个环境变量就失效了，所以我们需要将其加入到用户的环境变量，这样每次启动就可以自动运行此码；

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

加入以上代码即可完美解决虚拟机的这个问题，具体的原因我也不清楚，以上解决方案也是在网上搜集的网友的方法，具体为啥也不从而知，不过解决了问题就可以了，感谢这些网友；

结语

以上就是怎么解决的虚拟机的这个bug，不过建议是在物理机上运行linux，这样可以少去很多bug烦恼，不过实在是没有第二台电脑的话，就只能在虚拟机玩玩了，或者是租一个服务器用docker玩玩，不过也挺花钱的，哈哈！

参考文章：
CSDN:

• https://blog.csdn.net/weixin_39759247/article/details/107055265
• https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/71601424?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_v2~rank_v25-1-71601424.nonecase