背景：在树莓派上进行开发，需要连接屏幕、键盘、鼠标，部署麻烦、占地方不方便。通过ssh+远程桌面（如用于UI相关效果展示）的方式开发更加便利，SSH基本上都没问题，大家遇到问题比较多的是诸如是否需要外接屏幕、远程桌面无法连接、连接上黑屏。本文说下遇到的一些问题及解决方案。

测试环境：树莓派4B + Ubuntu22.04 Desktop 64bit
目标：通过RealVNC或者向日葵连接<树莓派4B + Ubuntu22.04>远程桌面

1. 树莓派4B + Ubuntu22.04 + 接DSI/HDMI显示屏场景下，VNC或者向日葵无法连接远程桌面问题

通过Raspberry Pi Imager安装Ubuntu22.04 Desktop 64bit，完成向导设置后。先装上openssh，realvnc-server， 向日葵arm kylin版。

1.1 openssh-server安装

sudo apt install openssh-server

1.2 RealVNC server安装

可以从官网下载：

https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/

ssh连接树莓派后执行：

sudo dpkg --install  <VNC-Server-xxx-Linux-ARM64.deb>

注意安装界面提示，根据指令设置下vnc server开机启动。

可以通过ps -e | grep vnc查看服务是否起来。

1.3 向日葵安装

官网下载kylin arm64版本：

https://sunlogin.oray.com/product/localization

安装：

sudo dpkg --install  <SunloginClient_xxx_kylin_arm.deb>

向日葵可以在外网访问局域网设备，VNC主要局域网内用，感觉更流畅些。先接上键鼠，配置好向日葵，或者等VNC远程桌面搞好来，用VNC远程桌面来配置。

1.4 连接失败问题现象

PC上安装RealVNC Viewer，通过 <树莓派ip>:5900连接远程桌面。会一直卡在连接界面

向日葵连接也是一样，卡在连接界面。

1.5 原因与解决方案

至于原因，需要提到Linux 系统上两种常用的图形显示服务器协议，Xorg 和 Wayland。

Xorg 是传统的图形显示服务器，它是 X Window 系统的实现之一，也是最常用的版本。Wayland是一种新的图形显示服务器协议，旨在取代 Xorg，并解决 Xorg 中存在的一些问题。Ubuntu17开始引入Wayland，Ubuntu 默认情况下使用 Wayland 作为其图形显示服务器，但用户仍然可以选择在登录时使用 Xorg。 在 Wayland中，每个应用程序都有自己的窗口管理器，这些窗口管理器直接与硬件交互，而不是通过中间的显示服务器（如Xorg）。这种设计使得在远程桌面环境中难以捕获和传输图形数据。此外，Wayland的安全性模型要求严格的权限控制，远程访问会涉及到跨越这些权限边界的问题。

就是目前Wayland对远程桌面支持不好，RealVNC和向日葵不支持Wayland协议，RealVNC和向日葵，只有切回Xorg。
（WayVNC可支持Wayland，想用的可以尝试下: https://shumeipai.nxez.com/2023/12/05/bookworm-the-new-version-of-raspberry-pi-os.html）

1.sudo vim /etc/gdm3/custom.conf
2.将#WaylandEnable=flase解注释
3.sudo systemctl restart gdm3

查看下图此处为X11，说明切换成功，原本显示是Wayland

这个时候就可以通过VNC和向日葵连接成功。

2. 树莓派4B + Ubuntu22.04 + 不接DSI/HDMI显示屏场景下，VNC或者向日葵连接远程桌面显示黑屏问题

解决完上述Wayland显示系统导致的VNC无法连接问题后，另外一种场景就是不接屏幕（DSI或者HDMI屏幕），VNC可以连接成功但是显示黑屏。

通常两种解决方案：

方案1：HDMI显卡欺骗器

第一种方法是买个HDMI显卡欺骗器怼上，好不好用不知道，没试过。网友说行那就是行。

方案2：添加虚拟显示器

第二种方法是添加虚拟显示器
在/usr/share/X11/xorg.conf.d/创建xorg.conf文件，添加如下内容，保存后重启。

Section "Device"
	Identifier  "Configured Video Device"
	Driver      "dummy"
	VideoRam 256000
EndSection

Section "Monitor"
	Identifier  "Configured Monitor"
	HorizSync 5.0 - 1000.0
	VertRefresh 5.0 - 200.0
	ModeLine "1920x1080" 148.50 1920 2448 2492 2640 1080 1084 1089 1125 +Hsync +Vsync
EndSection

Section "Screen"
	Identifier  "Default Screen"
	Monitor     "Configured Monitor"
	Device      "Configured Video Device"
	DefaultDepth 24
	SubSection "Display"
	Depth 24
	Modes "1920x1080" "1440x900" "1280x800" "1024x768"
	EndSubSection
EndSection

重启后即可在无外接屏幕情况下，显示远程桌面。查看显示器，这里显示"Unknown Display", 分辨率我们设置最大是1080p了，想上4K，可以xorg.conf配置下，不过觉得没太大必要，分辨率过高，感觉会卡。

备注1：
对于原生的树莓派系统，通常执行以下操作即可。

sudo vi /boot/config.txt
找到#hdmi_force_hotplug=1，把前面的#号去掉重启

对于Ubuntu22.04，/boot/fireware/config.txt没有这些属性, 有说把自行加上这两行，不过试了不加也没啥问题。

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_safe=1

备注2：
加了虚拟显示屏后，再接DSI显示屏开机，从开机到登录界面都正常，进入桌面后整个屏幕灰屏了。估计虚拟显示屏哪里配置需要调整，还没时间研究。不过问题也不大，不影响我的使用场景。

备注3：
Xorg和Wayland切换也可以在登录界面选择，如下图，但是Ubuntu22.04这个设置图标默认没有。

试了卸载gdm3后重装，图标可以出现，但是重启几次，设置图标又没有了，没有细究，大家还是直接改配置文件吧。

sudo apt purge gdm3
sudo apt install gdm3
sudo reboot