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4. 本文初次更新时间：2020.12.04，最后更新时间：2020.12.04

正文开始

1. vector

此部分为C++预备知识，比较熟练可忽略本部分内容。

1.1 vector简介

向量(Vector)是一个封装了动态大小数组的顺序容器（Sequence Container），它能存放各种类型的对象。可以简单的认为vector是一个能够存放任意类型的动态数组。

使用vector时需要引入：

#include <vector>

using namespace std;

1.2 vector示范

下面的语句，相当于声明了一个int数组，没有指定大小，可以动态添加或删除元素：

vector<int> v;  //声明一个 int 向量 v，未分配大小

2. Vec3b

2.1 定义

Vec3b可以看作是vector<uchar, 3>，即一个uchar类型、长度为3的vector向量。

简单来说，Vec3b就是一个uchar类型的数组，长度为 3。

例如：

Vec3b color;  //变量 color 是一个长度为 3 的 uchar 数组，用于描述 RGB 颜色

//在 OpenCV 中，颜色为 BGR，而不是 RGB
color[0] = 255;    // 0 是 B 通道，该句修改 B 通道数据
color[1] = 255;    // 1 是 G 通道，该句修改 G 通道数据
color[2] = 255;    // 2 是 R 通道，该句修改 R 通道数据

2.2 读取像素

由于在OpenCV中，使用imread读取到的Mat图像数据，都是用uchar类型的数据存储，对于RGB三通道的图像，每个点的数据都是一个Vec3b类型的数据。

使用at定位方法如下：

Mat mat = imread("test.jpg");

//(row, col)即所需要定位点的坐标
mat.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255;　　//修改点 (row, col) 的 B 通道数据
mat.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255;　　//修改点 (row, col) 的 G 通道数据
mat.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255;　　//修改点 (row, col) 的 R 通道数据

再如下例，返回值为<>中的类型：

Mat mat;

mat.at<uchar>(row, col);    //单通道，返回一个 uchar 类型值
mat.at<Vec3b>(row, col);    //三通道，返回 <Vec3b>，即返回一个 uchar 数组，长度为 3
mat.at<Vec4b>(row, col);    //四通道

需要注意的是，上例中返回的都是uchar类型，直接使用cout输出为字符格式，需要强制转换为int类型之后输出：

Vec3b bgr = frame.at<Vec3b>(i, j);

printf("b = %d, g = %d, r = %d\n", bgr[0], bgr[1], bgr[2]);
//或
cout << (int)bgr[0] << ", " << (int)bgr.val[1] << ", " << (int)bgr.val[2] << endl;

2.3 使用

从摄像头中抓取一帧，并读取图像像素值：

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture capture;
    capture.open(0);  //读入默认摄像头
    if (!capture.isOpened()) {
        cout << "video not open.\n";
        return -1;
    }

    Mat frame;
    capture >> frame;  //读一帧
    if (frame.empty()) {
        cout << "get frame error.\n";
        return -1;
    }

    //遍历该图像每一个像素，并输出 BGR 值
    for (int i = 0; i < frame.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < frame.cols; j++) {
            Vec3b bgr = frame.at<Vec3b>(i, j);
            printf("b = %d, g = %d, r = %d\n", bgr[0], bgr[1], bgr[2]);
        }
    }

    return 0;
}

参考

OpenCV Vec3b类型的含义与使用
Opencv之是什么东东
opencv 中图像像素的读取与显示